• Title/Summary/Keyword: 성능기반설계

Search Result 4,250, Processing Time 0.04 seconds

Design of Fuzzy Controller for Input-delayed TS Fuzzy Systems (시변 입력 지연을 포함한 TS 퍼지 시스템을 위한 퍼지 제어기 설계)

  • 주영훈;이호재;박진배
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.11 no.3
    • /
    • pp.208-214
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 시변 입력 지연을 포함한 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 시스템으로 표현 가능한 비선형 시스템을 위한 체계적인 제어기의 설계 기법을 제안한다. 입력 지연은 화학 공정 시스템, 인터넷 기반 가상 실험실, 자율 이동 로봇의 원격 제어등, 실제의 산업 현장에서 매우 빈번히 발생하는 현상이며 제어 시스템의 성능을 감소시키며, 안정성을 저해하는 요소로 알려져 있다. 따라서 본 논문에서 다루고자 하는 문제는 매우 실제적인 문제이며 반드시 해결하여야 할 문제이다. 본 논문은 Lyapunov-Razumikhin 안정 이론에 기반하여 TS 퍼지 모델 기반 제어기의 설계 조건을 제시한다. 최종적인 제어기의 설계 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 주어진다. TS 퍼지모델 기반 제어기가 안정화시킬 수 있는 입력지연의 상한 값을 최대화하기 위하여 이중 최적화 기법을 도입한다. 제안된 제어기 설계 기법의 우수성과 타당성을 입증하기 위하여 모의 실험을 수행하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 본 논문에서 제안한 타당성을 입증할 수 있다.

  • PDF

Optimum Design of the Ground-Coupled Heat Pump Systems according to Heat Pump Unit Performance (열펌프 유닛 성능과 지열원 냉난방 시스템 설계에 관한 연구)

  • Kim, Namtae;Cho, Chanyong;Choi, Jong Min
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
    • /
    • 2011.05a
    • /
    • pp.193-193
    • /
    • 2011
  • 현재까지 대부분의 지열원 열펌프 시스템에 관한 연구는 열펌프 유닛과 지중열교환기에 대해 개별적으로 수행되었으며, 열펌프 유닛과 지중열교환기 설계 및 최적화의 공통변수인 지중순환수 유량에 따른 시스템 전체에 대한 연구성과는 매우 미미한 실정이다. 본 연구에서는 현재 국내에서 인증되어 보급되고 있는 물매물 지열원 열펌프 유닛의 성능 자료를 분석하고, 지중순환수 유량 변화에 따른 물대물 열펌프 유닛의 성능 실험 및 지중열교환기 형상에 관한 설계 및 분석을 수행하여 지열원 열펌프 시스템 최적화에 관한 기반 기술 확보하고자 하였다. 현재 국내의 물대물 지열원 열펌프 유닛의 냉방 및 난방 조건에서의 최소 인증 COP는 각각 4.1과 3.45이다. 다양한 용량 및 성능을 갖는 국내 인증 물대물 지열원 열펌프 유닛에 대한 정량적 성능 분석을 위하여 3.5kW(1RT) 용량당의 지중순환수 유량과 COP를 고찰하였다. 냉방운전시 3.5kW 단위 용량당 열펌프 유닛의 지중순환수 유량은 10.73에서 18.52LPM을 나타냈으며, 난방운전에는 10.41에서 18.16LPM을 나타냈다. 이때, 냉방 COP는 4.1에서 5.4의 값을 나타냈으며, 난방 COP는 각각 3.5에서 4.2를 나타냈다. 인증 열펌프 유닛에서 지중순환수 유량과 열펌프 유닛의 냉난방 성능은 일정한 경향성을 나타내지 않았다. 지중순환수 유량에 따른 지열원 열펌프 유닛과 시스템의 성능을 정량적으로 분석하고자 지중순환수 유량 변화에 따른 물대물 지열원 열펌프 유닛 성능 실험을 수행하고 이를 기반으로 지중열교환기를 설계 및 분석하였다. 냉난방 각 운전모드에서 ISO 13256-2 규격과 NRGT 101 규격을 기준으로 지중순환수와 부하측 유량 6LPM 에서 36LPM 사이에서 변화시키며 성능 실험을 수행하였다. 냉방 및 난방모드 모두 유량이 증가함에 따라 열펌프 유닛 COP가 증가하였으나, 유량 증가에 따른 열펌프 유닛 COP 증가율은 감소하였다. 지중순환수 유량이 18LPM 이상에서는 COP 상승폭은 미소하였다. 기존문헌의 부하 산정자료와 열펌프 유닛 실험 성능 데이터를 이용하여 지식경제부 고시 2009-332호에 준하여 수직밀폐형 지중열교환기를 설계하고 순환펌프 소요동력을 이용하여 시스템 COP를 분석하였다. 지중열교환기 설계 시 국내에서 가장 많이 사용되고 있는 상용지중열교환기 설계프로그램인 GLD 프로그램을 사용하였다. 지중순환수와 부하측 2차 유체 유량 증가 시에 열펌프 유닛 COP 증가율 대비 시스템 COP 증가율은 감소하였으며, 난방모드에서는 일정 유량 이상에서는 열펌프 유닛 COP는 증가하였으나, 시스템 COP는 감소하였다. 또한, 지중순환수 유량 증가에 따라 지중열교환기 길이가 증가하였으며, 냉난방시의 지중열교환기 길이차이가 증가하였다. 지열원 열펌프 시스템의 고효율화 및 시공비 절감을 통한 경제성 확보를 위해서는 지열원 열펌프 유닛 성능과 지중열교환기 형상 공통 변수인 지중순환수 유량을 함께 고려하여 시스템을 설계하여야한다.

  • PDF

A Study on the Application of Real-Time Object-Oriented Modeling Technique for Real-Time Computer Control (실시간 컴퓨터제어를 위한 ROOM기법의 적용에 관한 연구)

  • Kim, Jong-Sun;Yoo, Ji-Yoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2001.07d
    • /
    • pp.2687-2689
    • /
    • 2001
  • 본 연구는 철도 신호분야에서 가장 중요한 역 단위 제어 시스템인 전자 연동 시스템의 실시간 제어 알고리즘 설계 기법을 제안한 것이다. 제안한 기법은 ROOM(Real-Time Object-Oriented Modeling)을 기반으로한 구조설계와 상세설계로 구성된다. 구조 설계는 모델링 휴리스틱기법에 의해 설계되는데 먼저 특정의 요구조건을 포착하여 이해하고, 그 다음에 요구조건을 기반으로 설계된다. 상세 설계는 구조설계에 의한 자료를 비교, 검토한 후 반복적으로 모델링하여 만족할 만한 값을 얻으면 바로의 구현할 수 있도록 설계함으로써 신뢰성있는 시스템 구축과 정확성을 높인다. 기존 환경과의 인터페이스가 편리하며 이식성이 좋은 C++언어로 구현하였으며, 또한 운영시스템은 실시간 운영체제(Real-Time OS)인 VRTX 기반에서 설계, 실행되었다. 제안한 기법은 대표적인 모델역에 대하여 적용하고, 그 성능을 검증함으로써 유용성을 입증하고자 한다.

  • PDF

Development of Web Based Infrastructure Capacity Calculator (웹 기반의 기반시설 소요용량 계산기 개발)

  • Sung, Jin-Woo;Koh, Dong-Gun;Kang, Ji-Hoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2014.04a
    • /
    • pp.2-4
    • /
    • 2014
  • 단일 프로세서의 성능 향상과 여러 개의 프로세서를 하나의 시스템으로 구성하는 고성능컴퓨터 제조 기술의 발전은 컴퓨터의 성능 향상에 크게 기여하였다. 고성능컴퓨터를 안정적으로 운영하고 효율적으로 관리하는데 영향을 미치는 대표적인 환경변수는 전원, 냉각, 공간이다. 이러한 환경변수는 데이터센터 기반시설 설계 단계에서부터 정확한 용량산정이 이루어 져야 한다. KISTI 슈퍼컴퓨팅서비스센터에서는 1969년부터 컴퓨터 시스템을 운영하여 왔으며, 특히, 슈퍼컴퓨터 시스템은 1988년의 슈퍼컴 1호기를 시작으로 현재는 슈퍼컴 4호기 시스템을 운영하고 있다. 많은 운영경험을 바탕으로 웹 기반의 기반시설 소요용량 계산기를 개발하였다.

Development of a Dialogue State Tracking System utilizing the Results of Rule and Statistics-based System and Evaluation using User Simulator (규칙 및 통계 기반 시스템의 결과를 활용하는 대화 상태 추적 시스템의 개발 및 사용자 시뮬레이터를 이용한 평가)

  • Shin, Chang-Uk;Chang, Du-Seong;Cha, Jeong-Won
    • Annual Conference on Human and Language Technology
    • /
    • 2020.10a
    • /
    • pp.518-523
    • /
    • 2020
  • 본 논문에서는 목적 지향 대화 시스템을 위한 대화 상태 추적 시스템과 사용자 시뮬레이터를 설계 및 제안한다. 사용자 시뮬레이터는 작성된 대화 상태 추적 시스템을 평가하기 위한 용도로 사용된다. 본 논문에서 제안하는 대화 상태 추적 시스템은 대화 기록과 함께 사전에 학습된 대화 기록 및 규칙/통계 기반 추론 시스템의 추론 결과를 입력으로 받는다. 그리고 입력된 발화 기록 중 마지막 사용자 발화의 사용자 목표와 개체명 그리고 다음 시스템 발화의 화행을 추론한다. 또한, 작성된 대화 상태 추적기의 성능을 평가하고 분석하기 위해, 주어진 환경에서 시스템과 대화를 수행하며 대화 시스템의 성능을 평가하는 사용자 시뮬레이터를 구현 및 적용하였다. 본 연구에서 수행된 실험과 분석을 통해, 규칙 및 통계 기반의 기반 시스템을 이용해 목표 시스템의 성능 개선이 가능함을 보인다. 또한, 제안하는 사용자 시뮬레이터는 규칙과 통계를 이용해 평가 코퍼스 없이 여러 상황에 대해 대화 시스템의 성능을 평가할 수 있다.

  • PDF

Design and Performance Analysis of Control Network on the Intelligent Large-scaled Ship using Industrial Ethernet (산업용 이더넷 기반의 선박용 제어망의 구조 설계 및 성능 분석)

  • Kwon, Ki-Hyup;Kim, Joon-Woo;Kim, Dong-Sung;Kim, Tae-Min
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2010.05a
    • /
    • pp.709-711
    • /
    • 2010
  • This paper discusses a design and performance analysis of control network on large-scaled ship. Ship control network can be composed many actuator, sensors and controllers considering reliability and real-time performance. SMS(Ship Message Specification) is based on real time Ethernet is proposed for ship control networks. Considering ship environment, the proposed scheme is investigated through computer simulation.

  • PDF

QoS-aware MAC protocol based on Single-channel Jamming Signal in the Multi-Hop Ad Hoc Network (QoS를 보장하는 Multi-Hop Ad Hoc Network용 Single-channel Jamming 신호 기반의 MAC 프로토콜)

  • Kim, Young-Man;Han, Wang-Won
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2005.11a
    • /
    • pp.361-363
    • /
    • 2005
  • 최근의 컴퓨터 네트워킹 환경에서 무선 멀티미디어 응용 서비스에 대한 사용자의 요구는 날로 증가하고 있다. 그러므로 사용자에게 원활한 서비스를 제공위해서 QoS 보장을 위한 무선 네트워크 프로토콜의 설계는 중요하다. 본 논문에서는 무선 인터넷에서 QoS를 보장하기 위한 표준인 IEEE 802.11e[1]의 문제점들을 분석하고, Multi-Hop Ad Hoc Network에서 성능 향상을 위하여 Single-channel Jamming 신호를 기반으로 한 SJMAC(Sing1e-channel Jamming MAC) 프로토콜을 설계하고, NS2 모듈을 구현한 후에 성능 평가를 하였다. 기존 IEEE 802.11e과의 성능 비교를 위하여 NS2 (Network Simulator2)[2]에 SJMAC 모듈을 추가하여 제안된 프로토콜의 성능을 검증한다.

  • PDF

Performance Evaluation and Design of Upstream Scheduling Algorithms To Support Channel Bonding (채널 결합 기반 상향스트림 스케줄링 알고리즘 설계와 성능평가)

  • Roh, Sun-Sik
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
    • /
    • v.46 no.5
    • /
    • pp.8-18
    • /
    • 2009
  • CableLAB published DOCSIS 3.0 Specifications to supply broadband access to homes and small businesses. The primary technique of DOCSIS 3.0 Specification is channel bonding which provides cable operators with a flexible way to significantly increase up/downstream speeds. In this paper, we propose the upstream scheduler that serves channel bonding. Proposed scheduler consists of two sub-scheduler: bonding group scheduler and channel scheduler. Also, we propose three scheduling algorithms to allocate request bandwidth of CM to each bonding channel: equivalent scheduling algorithm, current request-based scheduling algorithm, and last grant-based scheduling algorithm. In order to evaluate the performance of these algorithms and DOCSIS 3.0 MAC protocol, we develop the DOCSIS 3.0 simulator with the network simulator, OPNET, to model DOCSIS network, CMTS, and CM. Our results show that equivalent scheduling algorithm is superior to others in the view of transmission delay and throughput and DOCSIS 3.0 protocol provides higher throughput than pre-DOCSIS 3.0 protocol.

Asymptotic Properly Analysis on Digital Redesign to Linear Time-Invariant Systems (선형 시불변 시스템의 디지털 재설계 및 점근적 성질 해석)

  • Lee, Ho-Jae;Park, Jin-Bae;Lee, Yeon-Woo;Joo, Young-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2004.07d
    • /
    • pp.2251-2253
    • /
    • 2004
  • 본 논문은 선형 행렬 부등식 기반의 디지털 재설계 기법의 점근적 성질을 논의한다. 이를 위하여 델타 작용소를 기반한 디지털 재설계 기법을 제안한다. 샘플링 주기의 감소에 따른 재설계된 디지털 제어기의 성능회복을 증명한다.

  • PDF

Design of Optimal Fuzzy Controller for Nonlinear System Using Genetic Algorithm (유전알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 최적 퍼지 제어기 설계)

  • Kim, Moon-Hwan;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2004.07d
    • /
    • pp.2203-2205
    • /
    • 2004
  • 본 논문은 전략 기반 유전 알고리즘을 이용한 새로운 비선형 시스템의 퍼지 제어 시스템 설계 기법을 제안한다. 제안된 기법은 기존의 수학적인 접근 방법이 아닌 지능적 설계 방법을 사용하여 퍼지 제어피론 설계한다. 전략 기반 유전 알고리즘은 제어기의 안정화 조건을 만족시키며 최적의 성능을 잦는 제어 이득을 얻기 위해 유전 전략을 사용하여 교차와 돌연변이 영역을 변화시킨다. 최종적으로 모의실험을 통해 제안된 기법의 우수성을 확인하였다.

  • PDF