• Title/Summary/Keyword: 설정영역

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An Automatic Setting Method of Control Parameters for Robot Soccer (로봇축구를 위한 제어변수의 자동설정 방법)

  • 박효근;이정환;박세훈;박세현
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.599-602
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    • 2004
  • In this paper, an automatic setting method of control parameters for robot scorer is proposed. First we acquisited some local image lesions including robots and ball patch, and sampled the regions to RCB value. Edge operator is applied to get magnitude of gradient at each pixel. Some effective patch regions can be detected by magnitude of gradient, and YUV value at each pixel in patch lesions can be obtained. We can determine control parameters of robot soccer using luminance component of YUV. The proposed method is applied to robot soccer image to detect initial patch value and get control parameters adaptively in light variation.

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Cloaking Area Creation Scheme supporting User Privacy Protection Based on Road Network Distance (도로 네트워크 거리에 근거한 사용자 정보 보호를 지원하는 Cloaking 영역 설정 기법)

  • Kim, Hyeong-Il;Shin, Young-Sung;Chang, Jae-Woo
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.155-163
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    • 2010
  • 최근 PDA, 휴대폰과 같은 모바일 기기 및 GPS와 같은 무선 통신 기술의 발달로 인하여 위치 기반 서비스의 이용이 확산되었다. 하지만 이러한 서비스는 사용자가 도로 네트워크에서 이동하면서 자신의 위치정보를 통해 LBS 서버에 질의를 요청하기 때문에, 심각한 개인 정보 누출의 위협이 될 수 있다. 따라서 모바일 사용자의 안전하고 편리한 위치기반 서비스 사용을 위한 개인 정보 보호 방법이 필요하다. 이를 위해 본 논문에서는 도로 네트워크 거리를 고려한 사용자 정보 보호를 지원하는 cloaking 영역 설정 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 도로 네트워크에서 효율적이고 안전한 위치기반 서비스를 지원하기 위하여, 도로 네트워크의 거리를 고려하여 cloaking 영역을 설정한다. 마지막으로 성능평가를 통해서 제안하는 기법이 cloaking 영역 및 서비스 시간 측면에서 기존 연구보다 우수함을 보인다.

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Dynamic Paging Area Construction Mechanism Considering Mobile Node Characteristics in HMIPv6 Networks (HMIPv6 환경에서 MN의 특성을 고려한 동적 페이징 영역 설정 기법)

  • 정유진;최종원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.688-690
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    • 2004
  • 최근 무선 접속망의 급속한 발전으로 이동 통신 환경에서 인터넷 서비스 제공에 대한 요구가 늘어남에 따라, IP기반의 이동성 지원과 마이크로 이동성에 따른 위치관리 트래픽을 줄일 수 있도록 해주는 HMIPv6 프로토콜이 제안되었다. HMIPv6에 페이징을 적용함으로서 MN의 위치등록에 필요한 시그널링 및 위치정보 데이터베이스의 갱신을 위한 처리와 단말의 전원 소모를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 각기 다른 특성을 갖는 MN들에 하나의 동일한 페이징 영역이 적용되는 것이 아닌, 각 MN의 특성을 고려하여 각각의 MN에 적합한 최적의 페이징 영역이 설정되는 HMIPv6 환경에서의 동적 페이징 영역 설정 기법(DP-HMIPv6)을 제안한다.

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Recognition of Car License Plate using Kohonen Algorithm (코호넨 알고리즘을 이용한 자동차 번호판 인식)

  • Lim, Yen-Koung;Heo, Nam-Suk;Kim, Kwang-Baek
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.896-901
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    • 2000
  • 차량 번호판 인식 시스템은 크게 번호판 영역의 추출과 인식 단계로 구분된다. 본 논문에서는 전처리단계로써 임계화 방식을 이용하여 번호판 영역을 추출한다. 차량 영상을 임계화하고 영상에서 발생되는 잡음을 제거한다. 잡음이 제거된 차량 영상에서 각 라인의 밀도비율을 계산하여 번호판 영역에서 나타나는 밀도의 비율과 비슷하게 나타나는 영역을 후보영역으로 설정한다. 설정된 후보영역이 번호판 영역의 특징과 유사하게 나타나는 부분을 추출한다. 그리고 추출된 번호판 영역은 코호넨 알고리즘의 2${\times0}$2마스크에 적용시켜서 윤곽선을 추출하고, 번호판의 문자와 숫자를 인식한다. 코호넨 알고리즘의 2${\times0}$2마스크를 이용하게 되면, 윤곽선의 잡음을 최대한으로 줄여주는 특성을 가진다. 잡음이 제거된 후에, 번호판의 문자와 숫자들을 코호넨 알고리즘을 이용하여 인식하였다. 실험 결과에서는 임계화 작업을 이용한 번호판 추출과 코호넨 알고리즘을 이용한 번호판 인식이 우수하는 것을 알 수 있다.

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Object Extraction and Tracking out of Color Image in Real-Time (실시간 칼라영상에서 객체추출 및 추적)

  • Choi, Nae-Won;Oh, Hae-Seok
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.10B no.1
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    • pp.81-86
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    • 2003
  • In this paper, we propose the tracking method of moving object which use extracted object by difference between background image and target image in fixed domain. As a extraction method of object, calculate not pixel of full image but predefined some edge pixel of image to get a position of new object. Since the center area Is excluded from calculation, the extraction time is efficiently reduced. To extract object in the predefined area, get a starting point in advance and then extract size of width and height of object. Central coordinate is used to track moved object.

Liver Vessel Extraction based on In-painting Method in Abdominal MRI Images (복부 MRI 영상에서의 인페인팅 기법을 활용한 간 혈관 검출 방법)

  • Eun, Sung-Jong;Whangbo, Taeg-Keun
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.525-526
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    • 2011
  • 복부 MRI 영상에서 간의 인식은 간에 존재하는 질병을 파악하는 것뿐만 아니라 간에 대한 치료 방법이나 수술 방법을 결정하는 중요한 정보를 제공한다. 따라서 본 논문은 복부 MRI 영상에서 이러한 간 영역과 간의 혈관을 자동으로 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 1단계로 Region Growing의 개선된 방법으로 초기 설정된 간 영역의 외곽선 정보를 이용하여 씨앗점을 설정해 간 영역을 초기 분할한다. 2단계로 분할된 영역 경계선의 지역적 최소값을 이용하여 경계선의 보정 작업을 수행한다. 이후 3단계로 추출된 간 영역을 기반으로 영상 개선 후, 인페인팅(In-painting) 기법을 활용하여 간 영역 내부의 혈관 부분을 검출하게 된다. 제안 알고리즘의 평가는 전문의의 수작업 결과와 비교하였고, 결과 82.5%의 평균 정확도를 보여 제안 알고리즘의 효과적인 간혈관 검출을 확인하였다. 향후 본 연구의 확장으로 검출된 혈관 영역의 3D Volume Rendering 연구를 수행할 예정이다.

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On the Filtering of Hangul character Element with the Spatial Positioning Modulation (공간 위치 변조에 의한 한글자소의 필터링)

  • 강대수;진용옥
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.17 no.9
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    • pp.1029-1039
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    • 1992
  • This paper presents the filtering method which is processed on the frequency domain among Hangul character recognition methods. It is processed the Hangul character parrern with spatial positioning modulation and mapped the Hangul character element which have spatial position variant feature onto frequency domain, at this time, normalized spatial position and so normalized the character size in frequency domain. And it is grouped the Hangul character element according to the generating position and set the standard pattern, and used each standard character element pattern with character element filter and filtering the character pattern of Hangul character, it is derived the normalized cross correlation function and the coherence function led to the filtering results, and calculated classification threshold.

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Development of a Method for Partial Searching Technique for Optimal Path Finding in the Long Journey Condition (장거리 최적경로탐색을 위한 부분탐색기법 연구)

  • Bae, Sanghoon
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.26 no.3D
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    • pp.361-366
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    • 2006
  • It is widely known that the dynamic optimal path algorithm, adopting real-time path finding, can be supporting an optimal route with which users are satisfied economically and accurately. However, this system has to search optimal routes frequently for updating them. The proposed concept of optimizing search area lets it reach heuristic optimal path rapidly and efficiently. Since optimal path should be increased in proportion to an distance between origin and destination, tremendous calculating time and highly efficient computers are required for searching long distance journey. In this paper, as a result of which the concepts of partial solution and representative path are suggested. It was possible to find an optimal route by decreasing a half area in comparison with the previous method. Furthermore, as the size of the searching area is uniform, comparatively low efficient computer is required for long distance trip.

Security-Enhanced Key Establishment Scheme for Key Infection (Key Infection의 보안성 향상을 위한 개선된 키 설정 방법)

  • Hwang Young-Sik;Han Seung-Wan;Nam Taek-Yong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.43 no.7 s.349
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    • pp.24-31
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    • 2006
  • Traditional security mechanisms do not work well in the sensor network area due to the sensor's resource constraints. Therefore security issues are challenging problems on realization of the sensor network. Among them, the key establishment is one of the most important and challenging security primitives which establish initial associations between two nodes for secure communications. Recently, R. Anderson et al. proposed one of the promising key establishment schemes for commodity sensor network called Key Infection. However, key infection has an intrinsic vulnerability that there are some areas where adversaries can eavesdrop on the transferred key information at initial key establishment time. Therefore, in this paper, we propose a security-enhanced key establishment scheme for key infection by suggesting a mechanism which effectively reduces the vulnerable areas. The proposed security mechanism uses other neighbor nodes' additional key information to establish pair-wise key at the initial key establishment time. By using the additional key information, we can establish security-enhanced key establishment, since the vulnerable area is decreased than the key infection's. We also evaluate our scheme by comparing it with key infection using logical and mathematical analysis.

Extraction of Facial Region and features Using Snakes in Color Image (Snakes 알고리즘을 이용한 얼굴영역 및 특징추출)

  • 김지희;민경필;전준철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.496-498
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    • 2001
  • Snake 모델(active contour model)은 초기값을 설정해주면 자동으로 임의의 물체의 윤곽을 찾아내는 알고리즘으로 영상에서 특정 영역을 분할하여 할 때 많이 이용되고 있다. 본 논문에서는 칼라 영상에서 얼굴과 얼굴의 특징점을 찾는 방법으로 이 알고리즘을 적용한다. 특히, 주어진 영상의 RGB 값을 정규화(normalization) 해주는 전처리 과정을 통해 얼굴의 특징점 후보 영역을 얻어내는 초기 값을 설정해주어야 하는 과정을 생략해주고 보다 정확한 값을 얻을 수 있도록 구현한다. RGB 값을 이용한 정규화 과정을 적용한 방법과 적용하지 않은 방법을 구현한 결과를 비교해줌으로써, 정규화 과정을 거친 방법의 성능이 더 우수함을 보여준다.

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