Min-gi Seo;Da-na Jung;Yeon-je Cho;Ju-chul Shin;Seong-woo Kim
Journal of Advanced Navigation Technology
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v.27
no.5
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pp.635-642
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2023
With the development of artificial intelligence technology, drones are evolving beyond simple remote control tools into intelligent drones that perform missions autonomously. The importance of drones is gradually gaining attention due to the use of drones in overseas military conflicts and the analysis of the future operational environment in Korea. AMAD is proposed for the rapid development of intelligent drones. In order to develop intelligent software based on AMAD, an integrated development environment (IDE) that supports users with functions such as debugging, performance evaluation, and monitoring is essential. In this paper, we define the concepts of the development environment required for intelligent software development and describe the results of reflecting them in the design of the IDE and AMAD's agents, SVI and MPD, which are interfaced with the IDE.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.4
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pp.683-688
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2018
Recently, the demand for electric energy has been increasing due to the spread of hybrid electric vehicles. In this study, to meet this demand, the ANSYS MAXWELL electromagnetic simulation system was used to compare the power generation characteristics of three types of suspension system that can generate electricity using energy harvesting technology. Next, the optimal design was determined for each model by using the commercial PIDO (Process Integration and Design Optimization) tool, PIANO (Process Integration, Automation and Optimization). We selected three design variables and constructed an approximate model based on the experimental design method through electromagnetic analysis for 18 experimental points derived from Orthogonal Arrays among the experimental design methods. Then, we determined the optimal design by applying the Evolutionary Algorithm. Finally, the optimal design results were verified by electromagnetic simulation of the optimum design result model using the same analysis conditions as those of the initial model. After comparing the power generation characteristics for the optimal structure for each linear generator model, the maximum power generation amounts in the 8pole-8slot, 12pole-12slot, and 16pole-16slot structures were 366.5W, 466.7W and 579.7W, respectively, and it was found that as the number of slots and poles increases, the power generation increases.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.45
no.4
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pp.118-130
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2017
During the landscape design process, landscape architects produce various forms of drawings to visualize the future designed landscape. This work thoroughly examines the process of the utilization of James Corner's theory and practice of representation. Since the early 1990s, Corner has explored the characteristics and functions of landscape architectural drawing theoretically. Specifically, Corner argued that the use of visual representation makes it difficult to achieve the full embodiment of all of the multisensory characteristics of a landscape. Thus, he explored new drawing techniques that alternatively visualize the landscape and generate creative ideas(i.e., imagination of drawing), rather than a realistic illustration of not-yet-actualized landscapes(i.e., instrumentality of drawing). Corner's theory has evolved throughout the mid and late-1990s as applied to landscape practice. Corner embraced ecology and implemented the theory and practice of Landscape Urbanism, thereby once again emphasizing the instrumentality of drawing. Whereas the early theory mainly explored a perspective view using collage and montage, Corner later began to stress the importance of the instrumentality again. For example, Corner employed a mapping technique based on the instrumental map and that simultaneously creatively transforms it. Corner's theory and practice of representation fully explored the identity of landscape architectural drawings and reflected the interaction between theory and practice. Thus, his design and theoretical works continue to have significant influence on present landscape practice and theory.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.18
no.6
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pp.569-579
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2016
In order to ensure the stability of tunnel portal slope, reinforcement method such as anchors, soil nails and rock bolts have been used in Korea. When selecting slope reinforcement methods in tunnel portal area such as reinforcement arrangement and length, trial and error method can be very time-consuming and it was also not easy to verify the selection of an optimum condition. In this study, using the FISH language embedded in the finite difference code FLAC3D program, the optimization technique was developed with the Differential Evolution Algorithm (DEA). After building a database on the soil nailing method in tunnel portal area, this system can be selected to an optimum arrangement plan based on the factor of safety through the FLAC3D analysis. Through the results of numerical analysis, it was confirmed that the number of analysis was decreased by about 8 times when DEA based optimization technique was used compared to the full combination (FC). In case of the design of slope reinforcement in tunnel portal area, if this built-system is used, it is expected that the selection of an optimum arrangement plan can be relatively easier.
The SWMM (storm water management model) has been widely used in the world and is a watershed runoff simulation model used for a single event or a continuous simulation of runoff quantity and quality. However, there are many uncertain parameters in the watershed runoff continuous simulation module and the water quality module, which make it difficult to use the SWMM. The purpose of the study is to develop an automatic calibration module of the SWMM not only for watershed runoff continuous simulation, but also water quality simulation. The automatic calibration module was developed by linking the SWMM with the SCE-UA (shuffled complex evolution-University of Arizona) that is a global optimization algorithm. Estimation parameters of the SWMM were selected and search ranges of them were reasonably configured. The module was validated by calibration and verification of the watershed runoff continuous simulation model and the water quality model for the Donghyang Stage Station Basin. The calibration results for watershed runoff continuous simulation model were excellent and those for water quality simulation model were generally satisfactory. The module could be used in various studies and designs for watershed runoff and water quality analyses.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.28
no.1
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pp.49-60
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2017
In this paper, we presented the result of the study on high-power handling capability of the X-band circular waveguide cavity filter configured at the output of high power amplifier(120 W) for geostationary satellites. The dual mode circular waveguide cavity filter with 6th order is selected and the physical model of the filter is designed after determination of the size of resonator from mode chart. Multipactor margin analysis is performed by the SEM method and the VMF method. The result shows that the VMF method predicts lower multipactor breakdown thresholds than the SEM method. Evaluating the multipactor margin obtained by the VMF method to ECSS criteria, we could decide to perform multipactor test. The multipactor test conducted in ESA facility shows that multipactor did not occur even until the RF power increased up to 540 W. In consequence, by both analysis and test, we could verify that the X-band circular waveguide cavity filter has the sufficient high-power handling capability to operate on orbit.
The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.10
no.3
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pp.48-57
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1999
안테나 단에서 직접 수신 신호의 디지털화가 이루어지고 그 해당 신호의 처리는 고속 디지털 신호처리기 내에서 소프트웨어로 수행되는 방식을 SWR(Software Radio)이라 한다. 그러나 현재의 기술 수준을 감안하여 보다 현실적인 SDR(Software Defined Radio) 정의가 필요하게 되었다. SDR이란 수신신호의 디지털화가 안테나 이하의 임의의 단(IF단)에서 이루어지는 무선으로 정의된다. 물론 A/D변환기등의 기술이 더욱 발전되면 궁극적으로는 SWR로 진화될 것이다. 그러면 SDR은 왜 필요한 것일까? 현재 사용중인 이동통신 단말기의 단점은 어느 한 표준 또는 방식에 종속되어 언제 어디서나 임의의 시스템에 접속되어 사용하기에는 많은 기술 종속적인 문제 및 제약을 내포하며, 사용방식에 따른 시스템의 유연성이 없고, 상용 서비스 도중에 발생되는 단말기 문제의 해결(recall service)이 어렵고, 많은 기술료를 지불해야 한다는 것이다. 부연하면 CDMA 셀룰라의 경우 퀄컴 등의 특정한 회사에 의해 기술이 폐쇠되어, 정보의 흐름이 자유스럽지 못할 뿐더러, 이로 인해 기술진화가 보다 빠르게 진행되지 못하고, 전세계적으로 많은 새로운 우수 제품의 출연에 제약이 가해진다는 것이다. 따라서 SDR(Software Defined Radion)을 도입, 하드웨어 및 소프트웨어를 개방형 구조(open architecture)로 개발한다면 정보의 흐름을 자유롭게 할 수 있고, 이로 인하여 세계적으로 다양한 신제품의 개발이 촉진되고 결과적으로 전세계 시장이 커지게 되는 일석이조의 효과를 얻을 수 있게 된다. 또한 이 같은 개방형 단말기 개발의 필요성은 최근 시장동향으로 볼 때, 기존의 단말기 회사 입장에서는 새로운 수익 모델이 필요한 시점이고, 또한 2002년경에 판매되는 단말기의 80%정도는 멀티모드타입 단말기일 것으로 예측되는 점, 그리고 금년말까지 100개 회사 이상이 SDR 포럼 멤버로 가입할 것으로 예측되는 점, 무선 인터넷 폭발적인 성장으로 복합 멀티미디어 단말기 시대가 다가오는 점 등으로 미루어 볼 때, 고객의 서비스 가치선택에 역점을 둔 기술을 중시해야 한다는 점에서 더욱 설득력을 지닌다. 따라서 이 같은 목적과 3세대 이동통신 및 인터넷 사용자의 증가, 반도체기술의 발전에 힘입어, 과거 군용 시스템에서 이용되던 SWR 기술을 상용시스템 특히 3세대 이동통신에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. '96년 SDR 포럼이 결성되었는데, 목적은 휴대형 장치(hand-held devices), 기지국(base stations), 차량형 장치(mobile stations)를 포함하는 다중모드(multi-mode), 다중대역(multi-band) SDR을 위한 개방형 구조의 표준을 정하기 위함이다. 이 같이 public forum에 의한 표준(open architecture standard)이 정해지면 그 다음은 이를 어떻게 구현할 것인가가 문제가 될 것이다. 본고에서는 먼저 SDR 단말기 요구사항을 살펴보고, 이 요구사항들을 만족하는 SDR 단말기 구조, SDR 계층참조 모델, 그리고 기존의 단말기 구조와 SDR 계층참조 모델의 연관관계에 대해 살펴보고, 크게 두가지 종류의 단말기 즉 사용 SDR 단말기와 군용 SDR 단말기에 대해 살펴보고, 설계 절차 및 현재 시점에서 단말기 구현을 위해 해결해야 하는 기술적 과제를 살펴보고 결론을 언급한다.
Artificial Organism-used application areas are expanding at a break-neck speed with a view to getting things done in a dynamic and Informal environment. A use of general programming or traditional hi methods as the representation of Artificial Organism behavior knowledge in these areas can cause problems related to frequent modifications and bad response in an unpredictable situation. Strategies aimed at solving these problems in a machine-learning fashion includes Genetic Programming and Evolving Neural Networks. But the learning method of Artificial-Organism is not good yet, and can't represent life in the environment. With this in mind, this research is designed to come up with a new behavior evolution model. The model represents behavior knowledge with Classification Rules and Enhanced Backpropation Neural Networks and discriminate the denomination. To evaluate the model, the researcher applied it to problems with the competition of Artificial-Organism in the Simulator and compared with other system. The survey shows that the model prevails in terms of the speed and Qualify of learning. The model is characterized by the simultaneous learning of classification rules and neural networks represented on chromosomes with the help of Genetic Algorithm and the consolidation of learning ability caused by the hybrid processing of the classification rules and Enhanced Backpropagation Neural Network.
This study examines the major changes of research about science and technology administrative system and innovation governance, and suggests future direction through critical review. The subjects of the analysis are papers of such as Korean Public Administration Review, Journal of Technology Innovation and policy reports and government documents published by national research institutes. As a result of the analysis, the research itself has evolved from the part of the government organization to the unique field and main focused historical, normative, comparative analysis and institutional approach. In addition, coordination and integration of science and technology policies have been regarded as important issues in research, and innovation system (NIS) and governance perspectives have begun to be reflected in research. However, it reveals some issues such as small government theory vs big government theory, governance theory vs control tower theory, and shows limitations in problem definition and solution inconsistency, and lack of grand and detailed discourse. Future challenges include the pursuit of evolutionary rationality, the pursuit of diversity in multidimensional research and methods, development of korean policy theory and securing universality.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.38
no.1
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pp.73-80
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2018
In motorway traffic flow control, the conventional way based on real-time response has been changed into advanced way based on proactive response. Future traffic conditions over multiple time intervals are crucial input data for advanced motorway traffic flow control. It is necessary to overcome the uncertainty of the future state in order for forecasting multiple-period traffic volumes, as the number of uncertainty concurrently increase when the forecasting horizon expands. In this vein, multi-interval forecasting of traffic volumes requires a viable approach to conquer future uncertainties successfully. In this paper, a forecasting model is proposed which effectively addresses the uncertainties of future state based on the behaviors of temporal evolution of traffic volume states that intrinsically exits in the big past data. The model selects the past states from the big past data based on the state evolution of current traffic volumes, and then the selected past states are employed for estimating future states. The model was also designed to be suitable for data management systems in practice. Test results demonstrated that the model can effectively overcome the uncertainties over multiple time periods and can generate very reliable predictions in term of prediction accuracy. Hence, it is indicated that the model can be mounted and utilized on advanced data management systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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