현재까지의 자율 주행 로봇에 대한 연구는 완전히 지능화된 로봇으로 작업을 수행하는 연구가 대부분이었다. 자율 주행 로봇이 완전한 지능을 지니기 위해서는 고비용, 고성능의 센서가 필요하다. 본 논문은 지능화 공간의 개념을 사용하여 네트워크 기반의 자율 주행 로봇을 구동하기 위한 능동적인 시스템 구조를 제안하며 고성능의 센서가 없어도 효과적인 주행을 함을 보인다. 본 논문에서 제안하는 시스템 구조에서 네트워크상의 여러 가지 자원들(로봇, 비전 시스템, 디스플레이시스템)은 서비스가 되어 서로의 기능을 능동적으로 사용할 수 있다. 네트워크상에서 각 서비스를 공유하기 위하여 JAVA기반의 프로토콜 Jini를 사용하였다. 본 논문에서 제안한 자율 주행 로봇은 주변 환경 및 주어진 작업에 따라 기능적으로 모듈화된 서비스를 환경상의 여러 자원들과 공유하여 운용된다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2019.10a
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pp.228-230
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2019
일상생활에서 빈번히 사용되는 주변 생활 제품은 기술의 급속한 발전과 더불어 지능화 정도가 가속화 되고 있는 추세에 있다. 일반적으로 LED 조명이나 실내 에어컨을 자동으로 조정하거나 자동청소로봇 등은 이미 일반화된 제품들이다. 그럼에도 불구하고 우리 생활에서 가장 필요한 용품인 거울에 대한 지능적인 제품은 비교적 고가이어서 소비자가 쉽게 접근하기 어려운 생활용품이 되고 있어서 지능화 제품의 보급이 더딘편이다. 따라서 본 논문에서는 Raspberry Pi 3B+ 를 기반으로 하여 음성제어가 가능한 스마트 미러를 설계하고 구현하였다. 이를 위하여 저렴한 raspberry pi의 WiFi를 통해 네트워크에 연결하도록 하여 미러가 시간, 날씨 및 뉴스 정보 기능을 자동으로 업데이트 할 수 있도록 하였고 기상 조건, 사전 시간 또는 음악 재생과 같은 음성 제어가 가능하기 위하도록 Google Asistant 음성 인터페이스를 적용하였다. 본 논문에서 제안한 제품이 실용화될 경우 저가이면서 고기능 사양을 제공하고 있어서 스마트 미러 보급에 많은 기여가 예산된다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2021.07a
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pp.559-560
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2021
본 논문에서는 인공지능, 사물인터넷 등 4차 산업혁명 기술을 기반으로 생산 업체와 공급 업체 간의 공급망의 가시성, 안전성, 효율성 향상을 위한 물류 표준을 준수하며 고도화 및 지능화된 스마트 SCM 솔루션을 제시하고자 한다. 이를 위해 사물 인터넷, 인공지능 기술을 기반으로 공급망의 가시성, 안전성, 효율성 향상을 위한 물류 표준을 준수하며 고도화되고 지능화된 효율적인 자동 발주 솔루션을 제시한다. 자동 발수 솔루션은 협력업체와의 생산계획정보, 발주정보, 납품정보, 품질판정정보, 재고현황 등의 제품 데이터를 실시간 공유하는 웹 기반 솔루션이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2020.11a
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pp.26-29
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2020
음식물 쓰레기 문제를 해결하기 위한 정책은 지속적으로 나오고 있지만, 음식물 쓰레기 발생량은 여전히 해마다 증가하고 있다. 최근 출시된 스마트 냉장고는 식재료 관리 방법에 대한 무지로 버려지는 음식물에 대한 문제를 해결할 수 있으나 가격이 상당히 고가이기 때문에 실질적으로 사용하는 가정은 많지 않다. 이에 본 논문에서는 식재료 지능화 관리 플랫폼으로 기존의 냉장고를 스마트 냉장고화 하여 식재료를 효과적으로 관리하여 음식물 쓰레기 문제 해결에 기여할 수 있기를 기대한다.
Kang Mujin;Kim Jeong-Ki;Ahn Jin-Cheol;Eum Kwang-Ho
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.1
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pp.26-31
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2005
소비자가 주도하는 현대의 시장에서 제품의 복잡성은 점점 더 커지고, 제품 개발 활동은 지리적으로 분산되어 수행되는 경향이 확산되고 있다. 이러한 환경에서 요구되는 설계 개발 툴로서의 지능형 설계 시스템은 종래의 CAD 시스템보다 다양한 기능을 가져야 하고, 도면이나 문서와 같은 전통적인 정보보다 다양하고 고도화된 정보를 취급할 수 있어야 한다. 이와 같이 제품이나 부품의 형상 외에도 설계 의도와 규칙, 지식 등을 포함하여 기능과 거동 및 구조를 표현할 수 있는 플랫폼을 설계 저장소라 한다. 조립 제품을 대상으로 하는 설계 저장소(NIST Design Repository)와 소프트웨어를 대상으로 하는 설계 저장소(SPOOL Design Repository)의 개발 사례를 들어, 설계 저장소가 설계의 지능화에 어떻게 기여할 수 있으며 얼마나 중요한 지를 소개하였다.
Proceedings of the Korea Database Society Conference
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2002.10a
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pp.456-462
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2002
본 논문은 은행에서 사용하던 기존 Stream 기반 전문데이터 교환 방식에서 인터넷 뱅킹 시스템 환경의 XML 기반 전문데이터 교환 방식으로의 전환을 통해서 시스템의 성능을 개선하고 구조화된 데이터의 활용을 통해 재사용성과 관리 효율을 획기적으로 향상시킨 개선방안을 제시하고 있다. 기존 스트림 구조의 XML 프레임으로의 설계와 이의 실시간 활용으로 한층 더 지능화된 시스템으로 설계 및 구현하는 방식을 제시하고 있다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.11a
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pp.441-444
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2004
전자상거래 시스템의 성패에 중요한 요소인 고객관리를 위해서 CRM 관리가 필요하다. 웹 서비스를 제공하기 위한 정보화 업체는 포탈 IT의 대형화, 지능화에 대비하기 위하여 새로운 패러다임이 요구되고 있다. 지능형 CRM을 설계하기 위하여 온토로지를 이용하였다. 온토로지는 이질적인 시스템에서도 사용될 수 있고, 변환도 가능하다. 본 연구는 온토로지의 구축과정을 분석하고 이를 CRM에 적용시키도록 방안을 제시한다.
Jo, Myung-Hee;Jo, Yun-Won;Shin, Dong-Ho;Lee, Myung-Bo
한국방재학회:학술대회논문집
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2008.02a
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pp.349-352
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2008
최근 UBGI환경안 유비쿼터스 컴퓨팅 환경과 지리정보 서비스가 융합된 새로운 개념의 서비스 기술 형대를 의미한다. 이는 센싱 및 인식기술, 정보처리기술 등의 유비쿼터스 컴퓨팅 및 정보동신 인프라를 활용하여 인간의 문제를 해결하고 통합 및 지능화되고 자동화된 지리정보서비스를 의미한다. 본 연구에서는 이러한 UBGI서비스 개념을 기반으로 재해 발생 시 현장의 실시간 방재정보 및 복구정보를 획득하기 위한 시스템 설계에 대하여 기술하고자 한다.
Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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2003.12a
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pp.591-596
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2003
현재의 네트워크 공격 중 대부분은 특정시스템의 서비스를 거부하도록 하여 서비스에 대한 가용성을 제공하지 못하도록 하는 공격이다. 이러한 공격의 유형은 DoS로부터 시작해서 현재에는 DDoS, DRDoS등의 보다 지능화된 새로운 공격으로 발전하고 있다. 이러한 공격은 탐지 자체도 어려울 뿐만 아니라 탐지하더라도 이에 대응하기 위한 방법 또한 어려운 것이 현실이다. 본 논문에서는 시뮬레이션 도구를 이용해서 보호하고자 하는 네트워크를 가상으로 구성하고 서비스공격 행위의 패턴들을 분석, 적용함으로써 통합보안관제 시스템에서 최적의 서비스 거부 공격 완화 방법을 설계하는 시스템을 제안한다.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1993.10a
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pp.165-173
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1993
생산일정계획 수립 시스템을 통하여 수립된 생산계획을 현장에서 실천하고자 할 때, 일반적으로 계획수립 후 얼마 지나지 않아 계획수립시 고려할 수 없었던 기계고장 또는 자재조달 지연, 작업 지체, 주문 취소 등과 같은 요인으로 생산일정을 계획대로 실천할 수 없는 경우가 발생한다. 이런 상황에서는 기존의 생산계획을 계속 실행할 수 없으므로 손쉽게 대처할 수 있는 방안이 필요하다. 본 연구에서는 일정계획편집기를 이러한 문제점을 해결할 수 있는 대안으로 제시한다. 일정계획편집기를 GUI, 객체지향적 설계를 통해 구현하므로서 이상상황과 일정변동에 효과적으로 대처할 수 있다. GUI환경을 통해, 수립된 생산일정과 이상상황, 작업진척, 수행도 등을 화면에 Gantt 도표로 표시해 주어 현장 파악을 용이하게 하고 작업추가, 삭제, 작업시간 변경, 대체공정으로의 이동 등의 편집을 mouse와 icon을 이용, 편리하게 수행할 수 있다. 편집작업시 자동으로 생산일정의 타당성을 만족시켜 줄 수 있는 지능화를 위한 기초 단계로서 객체지향설계를 이용한 규칙기반 일정계획 편집기를 설계한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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