• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.510-515
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• 1993

본 연구에서는 저속에서도 시스템의 자세 제어가 용이하게 하기 위하여 추진기 뒤에 제어판이 위치하도록 설계하였으며, 일반 서보 시스템과는 달리 무게와 공간 제약이 크고, 제어판 운동에 따른 외란 등록성의 변화가 심하므로 push-pull 형태의 소형, 고출력 편로드 복동 복수 실린더의 작동기를 설계하였다. 또한 일반적으로 서보밸브와 작동기는 일체형으로 설계되나 본 시스템의 공간상 심한 제약으로 인하여 서보밸브와 작동기를 분리하는 방법으로 구조설계를 하고 그 사이 유로는 매니폴드식으로 하여 동력전달을 하였다. 설계된 구동장치를 실제 정밀제작하여 실험을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과와 실험에 의하여 얻어진 결과를 비교 분석하여 설계의 타당성 및 시스템의 성능을 검증하였다. 고속 수중운동체에 대하여 저속에서 자세제어를 용이하게 하고, 제한된 좁은 설치공간의 문제점을 해결하기 위하여 1) 추진기 후미에 독립된 4개의 상, 하, 좌, 우 제어판 설치 2) 서보밸브는 몸체에, 작동기는 Tail Tube에 분리 작동 설계 3) 소형의 편로드 복동 복수 실린더로 설계 구성된 유압식 구동장치는 시뮬레이션과 실험 결과를 통하여 시스템의 타당성을 입증하였다. 그러므로, 개발한 구동장치는 저속에서도 큰 제어력으로 자세 제어가 용이하기 때문에 얕은 수심에서 발사시 예상되는 위험 요소를 상다ㅇ 개선 시키므로써 운용범위의 다양화를 가져 올것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.04b
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• pp.338-348
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• 1993

최근 기업활동에 있어서 설계부문의 합리화 TOOL로서 CAD/CAM이 장착 되어가고 있으며, 또 이를 중심으로 한 기술정보시스템이 개발 활용되고 있다. 그러나 지금까지의 기술정보 시스템은 도면관리정보, 각종부품정보, 설계자동화 및 문서 편집 처리등에 중점을 둔 ,주로 단기적 설계 공수절감을 위한ENGINEERING DATA BASE 구축과 활용이었다. 그러나 최근 제조업에서는 제조에관한 모든 업무를 켬퓨터 네 트워크와 데이타베이스로 통합하는 CIM구축에 큰 관심이 모아지고 있다. CIM은 제조업의 전략정보 시스템으로서 개발, 생산, 퍄ㄴ매기능을 유기적으로 결합하여 경영적인 효과를 목표로 하고 있다. 이와같은 CIM환경에 대응하기 위해 설계와 생산과의 강한 연계성을 지닌 설계 변경관리 시스템의 개발 필요성이 요구되고 있는 시점이라고 할 수 있다. 본 설계변경관리 시스템은 제품개발에 관련된 다양한 정보 를 통합적 환경으로, 개발, 생산,판매등에 유통시킴으로써 신속한 정보전달및 업무 처리가 가능하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.10a
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• pp.439-447
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• 2000

현재 방범 시스템은 적외선, 초음파 둥의 I-지기의 신호에 의존하여 외부로부터의 침입을 감지하고 있으나 방범 시스템이 설치된 환경에 따라 이런 감지기의 정확성이 달라지므로 오 동작의 가능성을 포함하며 신뢰성이 저하되고 있다. 실제 외부로부터의 침입을 확인하기 위해서는 화상과 음성 그리고 감지기의 신호를 조합하여 정확한 판단이 가능하지만 화상을 전송하기 위해서는 고가의 회선비용을 부담해야만 한다. 하지만 인터넷을 이용하여 화상을 전송하는 제품들이 출시되면서 Real-time 화상감시가 가능해졌다. 이런 화상감시 제품들은 Netscape, MS Explorer와 같은 표준 Web Browser을 통해 Real-time으르 전세계 어디서나 화상을 감시할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 적용분야는 호텔주변, 관광지의 여러 명소에 설치 후 홈페이지에 링크시켜 홍보용으로 사용하거나 공장 주요시설, 교통상황 둥의 중요지역의 Monitoring에 활용하고 있다. 그러나 방범 시스템에 적용하기에는 감지기의 확장성, 방범 관제센터 시스템과의 연동이 부족하여 본 고에서는 현재 출시된 화상감시 시스템과 기존 방범시스템을 Integration하여 방범의 최종 목표인 화상과 감지기 신호의 조합에 따른 정확한 방범시스템의 구현에 대해서 기술하고자 한다. 화상방범시스템의 구현은 크게 두 가지로 나누어지며 첫째는 화상감시 시스템과 방범시스템간의 통신을 설계하는 것으로 기존 대부분의 방범시스템이 사용하는 RS-485 통신 프로토콜을 재설계하여 화상감시 시스템과의 통신을 설계하였으며 둘째는 화상감시시스템과 관제센터 시스템간의 통신을 설계하는 것으로 현재 화상감시 시스템의 TCP/IP 프로토콜을 이용한 socket 통신으로 관제센터 시스템과의 실시간 데이터 전송을 가능하게 했다. 이 시스템을 활용할 경우 고객들은 반드시 관제센터시스템의 인증을 거쳐야 하므로 고객의 DataBase를 축적할수 있으며 이 정보를 활용하여 인터넷 화상방범 서비스 Potal Site구축이 가능하다는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.501-504
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• 2006

본 논문에서는 텍스트로 구성된 문서에 대한 음성 변환 시스템의 각 분야에 대해 기술하고, 음성합성 기술인 TTS기반의 음성지원 일정관리 시스템 설계 및 구현 부분에 대하여 설계한다. 이를 위해서 음성합성 기술의 개념 및 원리와 구조 등을 이해하고, 시스템 설계 및 구현을 하고자 한다. 시스템 설계 구현부에는 Speech SDK 5.1(음성합성엔진)을 사용하여 음성합성 기술부분을 처리하고, 이를 바탕으로 C# 언어를 사용하여 구현한다. 기존 텍스트기반의 일정관리 시스템 설계 부분에다가 음성합성 기능을 추가하여 텍스트의 지루함을 탈피하고, 음성 기술을 접목시켰다. 본 논문에 사용되는 엔진은 영문위주의 음성합성이므로 시스템 설계 부분에 있어 음성처리 부분을 영문으로 하여 결과물을 산출하였다. 최종적으로 실험에 의해 제안한 방법의 유용성을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.409-412
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• 2007

본 논문에서는 근사 이산-시간 모델 기반 지능형 디지털 재설계 기법의 타당성에 대해서 논의한다. 타당성을 검증하기 위해 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템의 안정도 및 상태-정합에 특성이 분석된다. 구체적으로 근사 이산-시간 모델들의 상태 사이의 비정합의 크기가 충분히 작으면 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템의 평형점은 점근적 안정함을 보인다. 또한 이러한 비정합이 영으로 수렴함에 따라 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템과 주어진 아날로그 제어시스템 사이의 비정합은 매우 작아짐을 보인다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.288-291
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• 2000

과학기술의 발전에 따라 연구소 및 산업체에서 양산되는 다양한 유형의 설계도면을 효율적이고 체계적으로 관리하기 위한 도면 데이터베이스를 구축하여 이를 검색 및 전환시키는 시스템이 요구된다. 최근에는 도면설계도구 시스템활용도의 증대로 더욱 능률적인 도면작성 및 관리가 가능하게 되었으나, 현재까지 개발된 도면인식 시스템의 대부분은 단순한 저장 및 복원의 기능, 즉 , 시스템에 자동 입력만이 가능하게 되어있다. 본 논문은 도면설계자동화에 따른 강판절단 과정에 필요한 도면과 도면정보를 데이터베이스로 구축하고 정보시스템을 구현하여 도면을 효율적으로 관리하고, 검색함으로써 기존의 설계방식에 비해 경제성과 생산성 측면에서 보다 효율적이고 사용자의 편리성에 유리하며, 또한 수정도 용이하게 수행할 수 있다. 이러한 필요성에 기반으로 두고 강판제작에 따른 도면 정보를 위한 미디어 데이터형식을 설계하였고, 사용자 인터페이스를 위한 질의 환경을 설계하였으며, 도면 관리시스템을 이용하여 실제 구현되는 과정을 수행하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.2 no.2
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• pp.1-9
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• 2002

In this paper, I design a web based system for self directed leaning. I search a teaching and teaming model for self directed teaming on web. I design a pertinent mood of system to carry out a teaching and teaming model. Also, I propose a Dan which a model d system use pertinently. If a web based system for self directed teaming is used on vacation, after school or actual learning, I expect that we take the effect of instruction.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.567-569
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• 1998

기업내 분산 이기종 시스템들을 통합하는 문제를 해결하기 위해 객체지향개발방법론을 이용해 분석 및 설계를 진행하고 그 결과를 개체 기술을 이용해 구현하려는 노력이 활발하게 진행되고 있다. 그러나 아직까지 객체지향 분석 및 설계에 대한 이해와 경험의 부족으로 인해 실제 업무에서 사용될 수 있는 시스템보다 실험적인 시스템의 개발에만 적용되고 있다. 본 논문에서는 주문자가 공장에 주문한 제품에 대한 생산 및 조달의 현재 상황을 주문자 및 공장에서 실시간으로 모니터링 할 수 있는 실제적인 시스템의 개발을 위한 분석 및 설계에 초점을 맞추고 있다. 이를 위해 UML 방법론을 선택하고 UML을 지원하는 CASE 도구를 이용해 분석 및 설계를 수행했으며, JAVA와 CORBA 기반의 분산 객체 기술을 이용한 시스템 구현을 위해 OMG IDL을 산출물로 획득했다. 본 논문을 통하여 제시된 객체지향 분석 및 설계의 예는 객체지향 개발 방법론을 이용해 분산 객체 시스템을 개발하고자 하는 개발자들에게는 방법론의 안정성 및 실무 적용 경험에 대한 정보를 제공한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.1
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• pp.45-51
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• 2001

본 논문은 이산 시간 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 시스템에 대한 출력 추종 제어기 설계에 관하여 연구한다. 출력 추종 제어기의 설계를 위하여 이산 시간 TS 퍼지 시스템을 불확실성을 포함한 선형 시스템의 집합으로서 표현하는 기법을 제시한다. 시스템의 상태에 대하여 어파인 변환을 하여 출력 추종 제어문제를 안정화 문제로 변환한다. 점근적 추종성능을 보장하는 제어기 설계를 위한 충분조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현되면 주어진 제어기 설계의 해는 여러 가지 수치적 기법을 이용하여 효율적으로 구해질 수 있다. 트레일러 트럭의 임의의 위치에 후진 주차시키기 위한 제어기 설계의 예를 통하여 본 논문에서 제안한 추종 제어 기법의 효용성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1996.10a
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• pp.262-266
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• 1996

동시공학적 개념을 선박의 설계에 적용하기 위하여 동시공학 지원 시스템을 구축하는 방법을 제시함이 이 연구의 목적이다. Intranet기술의 개방성과 경제성을 이용한 시스템 개발은 조선 산업의 특성에 맞는 지원체계를 구축하는데 합리적인 대안으로 여겨진다. 그간의 동시공학 적용노력인 단위 시스템의 개발을 통한 방식에서 벗어나 정보시스템과 통합을 가능하게 하는 Intranet 방식은 설계와 생산, Life-cycle정보의 통합을 가능하게 해주는 Framework을 제공해 줄 수 있다. 동시공학 지원 시스템의 주요기능의 파악과 필요한 요소기술들의 경향분석을 이 연구의 주내용으로 하고 있다. 가상 설계의 기능, 동시공학 팀의 Workflow, 의사소통 지원, 데이타베이스 검색, 관리, 타시스템 연계, 설계 데이타 view등이 주요 필요 기능으로 여겨진다.