• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.6
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• pp.814-819
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• 2010

This paper is presented to study the error minimization of angular velocity for AGV(autonomous ground vehicle). The error minimization of angular velocity is related to localization technique which is the most important technique for autonomous vehicle. Accelerometer, yaw gyro and electronic compass have been used to measure angular velocity. And methods for error minimization of angular velocity have been actively studied through probabilistic methods and sensor fusion for AGVs. However, those sensors still occure accumulated error by mathematical error, system characters of each sensor, and computational cost are increased greatly when several sensor are used to correct accumulated error. Therefore, this paper studies about error minimization of angular velocity that just uses encoder and gyro. To experiment, we use autonomous vehicle which is made by ourselves. In experimental result, we verified that the localization error of proposed method has even less than the localization errors which we just used encoder and gyro respectively.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.1 no.1 s.1
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• pp.80-86
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• 2000

The future costs of energy and the cost of the repair of apartment buildings are expected to rise continuously in proportion to the initial costs. Therefore it has become important for these increasing costs to be incorporated and reflected in the design of the building. Systems such as structure and services for the buildings remain constant, but a number of the walls and windows can vary and thus have a major influence on the total construction and running costs of a building. The critical factor in the apartment unit design for the optimization of life cycle cost (LCC) is the ratio of the x and y axis of the walls in the unit plan. This paper demonstrates how to achieve the optimal size and thus optimize the LCC of the building.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.29 no.2
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• pp.91-100
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• 2011

Hub network design for freight transportation is a decision process that determines hub locations together with freight transportation routes among shippers so as to ultimately minimize total logistics cost. This study presents the optimal location of hubs by strict hub network design policy with single allocation, which overcomes the limitation of Kim et al. (2008) that does not allow direct transportation among shippers. The greedy-interchange algorithm is employed for hub location decision process, and EMME/2 is adopted for the route searching process. Application of the processes to the nationwide highway network shows that the best hub locations in order are Seoul metropolitan, GyeongNam, Chung-nam, Jeon-Nam, Gyeong-Buk, Chung-Buk, and the locations are concentrated on the Seoul-Busan corridor. The strict hubnetwork design policy with single allocation increases the transportation distance but decreases the transportation cost by passing through the hubs instead of direct transportation. The reduction in total transportation cost can be achieved as the number of hubs increases, but the amount of the reduction gradually decreases because the cost reduction from the decrease in detour transportation distance between non-hubs and hubs becomes less than the discount reduction from dispersion of inter-hubs transportation volumes.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.2
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• pp.168-174
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• 2000

All the visiting customers makes a queue and then can be served at an unoccupied server, in the queueing system of multi-server. The customer and server, however, have a conflictive feeling of satisfaction at all times. To solve the problem, in this paper, it is proposed that new design method of server number to maximize the satisfaction level of customer and server by the hzzy concept which is applied to the queuing system.

• Review of KIISC
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• v.15 no.1
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• pp.23-32
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• 2005

기업 활동에서 인터넷과 정보통신 시스템에 대한 의존도가 점차 심화됨에 따라 보안사고의 발생시 기업이 감당해야 할 사업적 위험도 함께 증대하고 있다. 따라서 최근 다양한 사이버 공격의 징후를 조기에 감지하고 대응함으로써 피해범위를 최소화할 수 있는 조기경보 체계의 구축에 많은 기업들이 관심을 갖기 시작했다. 하지만 조기경보 체계의 구축과 운용을 위해서는 비용과 기술적인 장애를 극복해야 한다. 본 논문은 대부분의 기업들이 네트워크에서 실시간 위협탐지를 위해 사용하는 네트워크 침입탐지 시스템(N-IDS)과 정기적인 보안감사용으로 주로 운영하는 취약점분석 시스템(VAS)을 이용하여 경제적이고, 효과적으로 사이버 공격의 징후를 신속하게 파악할 수 있는 조기경보 시스템의 설계방법을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2005.11a
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• pp.485-489
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• 2005

본 연구에서는 작업자의 일정한 동작을 보다 효율적으로 인식할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 먼저, 작업자의 동작을 촬영한 동영상에서 연속된 프레임간의 차를 기반으로, 고정된 배경과 움직이는 대상을 분리한다. 다음으로, 에지 검출을 이용하여 동작의 중심 위치를 추정하여 연속적으로 움직이는 동작을 인식할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 설계한 동작 인식시스템은 기존의 산업현장에서 적용되고 있는 동작인식 시스템의 문제점을 보완하기 위하여 작업자의 동작을 고정된 CCTV 로 촬영한 영상을 인식의 대상으로 취함으로써 동작 정보를 얻기 위한 각종 장비들이 최소화되었다. 또한, 작업자의 신체 부분별 특성을 추출하기 위한 계산작업에 소요되는 시간을 줄이기 위하여 프레임간의 차연산과 에지검출을 통한 동작인식을 실시하여 인식에 필요한 작업시간을 단축하여, 효율적이면서 비용이 저렴한 동작 인식시스템을 설계하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.31-33
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• 2006

최근 IT 기술의 발달로 배전자동화 시스템에 많은 통신방식들이 적용되고 있다. 이 중에서 기존 인프라를 사용하는 방식인 전력선통신 기술은 가장 효율적인 통신방식으로 언급되고 있다. 이를 배전자동화 시스템에 적용하기 위해서는 별도의 신호처리 장치와 통신장치가 필요하나, 비용, 설치 및 운영의 불편함으로 확대 적용에 많은 애로점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 SoC 기술을 이용 전력선 통신을 위한 통신 모듈과 고해상도 아나로그 디지털 변환기, 제어용 신호를 처리하는 전용 디지털 신호처리 장치를 결합, 하나의 칩으로 설계하여 경량, 박막화를 실현하였다. 이로 인해 구성부품이 최소화되면서 개발과정이 단축되고, 성능, 전력 소비면에서 유리하며, 다양한 기능을 구비한 전력선통신기반 제어 시스템을 설계할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.789-792
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• 2001

인터넷을 활용한 새로운 공간의 개념이 대두되면서 가상공간에서 시간과 공간의 제약을 최소화하여 다양한 응용에의 발전이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 실세계와 비슷한 가상공간을 구축하기 위하여 다른 구조보다 서버의 부하가 상대적으로 적은 서버/클라이언트 프로세싱 머드 구조를 이용하여 웹 상에서 가상학교를 설계 구현한다. 기존의 비동기적인 교육과 병행하여 가상공간 내에서의 동기적인 수업을 받을 수 있도록 구현한 가상학교시스템은 웹 상에서 많은 이용자들이 편리하게 접근하여 사용 가능하므로 비용과 시간적 측면에서 효과적이며 가상공간 구축의 가능성과 활용성을 제시한다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.25 no.2
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• pp.36-43
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• 2020

AI 시스템은 우리 생활 전반에서 다양한 예측을 도와주는 장치로써 그 중요성이 크다. AI 시스템의 활용도는 AI 장치가 얼마나 우리 생활 전반에 다각도로 이용되어야 하는지에 달려있다. 현재 AI 시스템은 높은 정확도를 위해 학습과 추론에 고성능 컴퓨팅 장비를 필요로 한다. 고성능 장치를 우리 생활 저변에서 쉽게 설치하고 사용할 수 없기 때문에, AI 시스템을 우리 생활에 사용하기 위해서 크게 두 가지의 접근법을 사용하고 있다. 첫째, 고성능 네트워크와 고성능 컴퓨팅 서버를 사용하여 end-user 장치의 계산 복잡도를 최소화하는 시스템을 설계할 수 있다. 둘째, AI 시스템의 학습 및 추론 효율성을 높여, 서버와 네트워크 없이도 end-user 장치에서 최선의 성능을 내는 시스템을 설계할 수 있다. 첫번째 접근법은 고성능 네트워크의 발전을 수반하고, 네트워크의 항상성을 전제로 하기 때문에, 실현하는데 많은 시간과 자원이 요구된다. 두번째 접근법은 비용-효율적이긴 하나 첫번째 접근법에 비해 AI 시스템의 성능이 다소 떨어질 수 있다. 이 글에서는 두번째 접근법의 AI 시스템, 특히 시각 인식 시스템을 응용으로 하는 기술들을 살펴보도록 하겠다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05a
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• pp.35-38
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• 2011

지난 2010년 정부는 '폐기물 줄이기 종합대책'을 발표하고 체계적인 배출량 관리를 위해 RFID기반 종량제 시스템을 단계적으로 확대 구축 내용을 발표하였다. 이에 논문에서는 제안하는 시스템의 설계 개념을 확장할 수 있는 확장성과 유지보수 비용의 최소화를 위해 객체지향 설계 모델링을 활용하여 모바일기반의 RFID를 이용한 u-폐기물 통합관리 시스템을 제안한다. 제안하는 관리 시스템은 생활 및 공업 폐기물 이력관리 시스템인 통합 서버와 일반 사용자 및 폐기물 수거 차량 사용자로 구분된 클라이언트로 구현한다. 일반 사용자 시스템은 수거 용기에 부착된 태그와 단말기에 부착된 RFID 리더기를 이용하여 계근량, 수거 정보, 수거 이력정보, 수수료등을 처리하며, 해당 정보를 서버에 전송하도록 구현한다. 전송된 정보를 통하여 수거 차량 사용자의 단말기에 수거 정보를 송신해 폐기물을 수거하도록 한다.