• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.05a
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• pp.525-528
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• 2021

본 논문은 산업현장이 아닌 카페등 생활현장에서의 폐기용 컵 처리를 목적으로, 사람을 대신해 지능적이고 기구학적으로 효율적인 다관절 메니퓰레이터의 설계 방법을 연구하였다. 다양한 장소에서 인간을 대신하여 임의의 위치에 있는 다양한 폐기 컵을 3D 카메라로 인식하여 알맞은 위치로 분리수거하는 6축 수직 다관절 모듈형 매니퓰레이터의 안정적인 동작을 위하여 기구부를 Yaw-Pitch-Pitch-Pitch-Yaw-Yaw의 6축 구조로 설계하고, 이를 구동하기 위한 관절 구동기의 용량을 분석하여 관절 구동기를 선정하며 전체적인 이해와 효율적인 분석을 위해 기구 전체의 외관을 3D 모델링 프로그램을 이용하여 구현하고 동작을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2008.05a
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• pp.126-129
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• 2008

최근 들어 기존 조명기구를 대신하여 LED 조명기구가 크게 각광을 받고 있다. 이는 LED의 장점인 낮은 소비전력과 긴 수명 때문인 것으로 생각된다. 하지만, 빛을 확산시켜야 하는 조명관점에서 본다면 LED 조명기구에도 개선해야 할 부분도 많아지는 것도 사실이다. 본 논문에서는 LED 조명기구에서 빛의 확산을 위해 사용되어지는 고가의 반사판에 대해 실제 개발된 조명기구의 배광곡선 분석과 시뮬레이션을 통해 확산효과를 면밀히 분석함으로써 향후 LED 조명기구의 설계에 있어서 기술 및 경제적 관점에서 도움을 주고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.28 no.2
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• pp.217-224
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• 2008

Trusses are found in many common structures such as bridges and buildings. The truss is a fundamental design element in engineering structures and it is important for an engineer to apply the truss design to engineering structures by understanding the mechanics of truss element. In an experimental course, the experiment selves as an example of the usefulness of the Wheatstone bridge in amplifying the output of a transducer. With the apparatus described here, it is possible to obtain experimental measurements of forces in a truss member which agree within errors to predictions from elementary mechanics. The apparatus is inexpensive, easy to operate, and suitable as either a classroom demonstration or student laboratory experiment. This device is a small table-top experiment. The conventional strain measuring device is costly and complicated - it is not simple to understand its structure. Hence, strain gage and the A/D converter are assembled to come up with a load and a strain measuring device. The device was tested for measuring the strain in a loaded specimen and the results were compared to those predicted by theory of mechanics.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.12
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• pp.48-53
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• 2005

In this paper, we present our recent progress in the LIPCA (Lightweight Piezo-Composite Actuator) application for actuation of a flapping wing device. The flapping device uses linkage system that can amplify the actuation displacement of LIPCA. The feathering mechanism is also designed and implemented such that the wing can rotate during flapping. The natural flapping-frequency of the device was about 9 Hz, where the maximum flapping angle was achieved. The flapping test under 4 Hz to 15 Hz flapping frequency was performed to investigate the flapping performance by measuring the produced lift and thrust. Maximum lift and thrust were produced when the flapping device was actuated at about the natural flapping-frequency.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.15 no.3 s.96
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• pp.272-279
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• 2005

In this study the optimal isolation system for the prototype HIFD(high impulsive force device) is investigated. For this purpose, firstly, the dynamic behavior of a human body and a transmitted force under specific operation conditions are analyzed through a series of experimental works using the devised test setup. In order to design the optimal dynamic absorbing system, the parameter optimization process is performed using the simplified isolation system model based on the experimental results of linear impulse and transmitted force. Finally, under the parameters satisfying the constraints of the buffering displacement and the transmitted force, the performance of the designed isolation system for the prototype HIFD is evaluated by experiment.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.83-83
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• 2004

이 연구의 목적은 IT 기술을 사용하여 가상으로 기구 설계를 할 수 있는 소프트웨어를 개발하여 설계자들이 많은 시행착오를 줄이고 변경된 설계를 좀더 라르고 편리하게 설계에 적용할 수 있게 하는 것이다. 로봇 링크 설계시, 파라메트릭 기능이란 여러 개의 링크와 여러 개의 조인트로 연결된 기구에서 한 링크의 길이 또는 한 조인트의 각도를 변경시켰을 때, 그 링크 또는 조인트 뒤에 연결된 모든 링크들과 조인트들의 위치가 동시에 자동으로 변경되게 하는 기능을 말한다.(중략)

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.185-186
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• 2018

기존의 재활치료기구는 부피가 크고 고비용으로 재활치료센터 운영시간에 맞춰 통원하며 이용해야 하는 불편함이 있었다. 이러한 불편함을 해소하기 위해 제안하는 디지털 서보모터 재활 보조기구는 사용자의 상태에 맞게 전문가와 상의하여 구동수치와 손 안쪽의 와이어의 길이를 수정 한 후 사용하는 것을 원칙으로 사용자가 손가락 끝(지문)에 부착된 감압센서를 누르는 강도와 힘의 유지 유무에 따라 손가락을 굽히거나 펴는 행위를 훈련 할 수 있도록 한 재활치료기구이다. 본 논문의 구현결과는 향후 프로토타입을 보완하여 출력과 운용 방법을 기존과 달리 한다면 다양한 재활기구에 응용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.36 no.6
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• pp.583-591
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• 2012

Plate heat exchangers have been widely used in many industrial applications because of their compactness and high efficiency. Even though plate heat exchangers have been investigated extensively, studies on the effects of geometric parameters other than the chevron angle are very limited in the open literature. In this study, the effects of the chevron angle, corrugation length, corrugation depth, and the number of plates on the heat transfer and pressure drop characteristics of plate heat exchangers were investigated experimentally. Based on the experimental results, empirical correlations were proposed. More than 95% of the predictions made based on the correlations had relative deviations of less than ${\pm}10%$ when compared with the measured data.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.622-626
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• 1993

비원형기어의 기본적인 특징을 몇 가지 소개하고자 한다. 첫째, 간소한 기구로서 소형화할 수 있고, 둘째, 임의의 부동속 회전 전달을 얻을 수 있으며, 셋째, 맞물린 치면의 미끄럼접촉이 적기 때문에 마모피로가 적고 넷째, 고부하 전달이 가능하다는 장점들이 있다. 본 연구의 목적은 링크, 캠과 같은 동일한 용도에서 사용되는 다른 여러 기구에 비해 많은 이점을 가지고 있는 적합한 타원계 비원형기어(엽형)에서 편평도의 변화에 따른 피치라인을설계하고, 각속비 및 편평도에 따른 형상과 길이의 변화, 물림압력각, 곡률반경등의 연구를 바탕으로 스퍼형과 헬리컬형의 타원계 엽형로타를 AOTOCAD의 script, 3dace를 이용하여 Computer Simulation를 통해 도형화한다.

• Journal of the KSME
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• v.31 no.7
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• pp.626-635
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• 1991

직접구동 로봇의 특성과 문제점에 대하여 기술하고 기계설계와 제어방식에 의한 대책 및 개선 방향을 해설하였다. 직접구동 로봇은 고속, 고정밀도, 토크제어의 가능 등 여러 가지 좋은 잠재 력을 가지고 있는 반면 자체 중량에 비하여 가반중량이 작고 관절 간의 간섭 및 비선형력이 크며 부하감도가 높은 등의 문제점이 있음을 나타내고 모터의 배치나 기구의 변환에 의해 이와 같은 문제점을 어느 정도 개선할 수 있음을 보였다. 또한 비간섭 . 자세독립제어, 토크피드백 제어에 의하여 직접구동의 장점을 충분히 활용하기 위해서는 아직도 해결하여야 할 문제가 많다. 그 중에 무엇보다도 중요한 것은 소형 경량이면서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 모터의 개발이다. 최근 초음파 모터의 연구개발이 활발한데 이를 이용한 직접구동 모터의 개발이 기대된다.