Kim, Won-Gon;Whang, Gye-Ho;Yun, Jong-Bo;Lee, Geun-Sun
Proceedings of the KIEE Conference
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2008.07a
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pp.960-961
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2008
본 논문에서는 직선 및 곡선구간에서 구동력을 필요로 하는 LCD 패널 생산라인의 이송장비인 OHS 시스템에 적용이 가능한 횡자속 선형전동기의 제어에 관하여 기술한다. OHS 시스템은 클린룸 내에서 이송대차가 천장에 레일과 함께 설치되어 장거리의 직선 및 곡선 이송경로를 가지는 LCD 패널 물류 이송장치이다. 기존 선형전동기들은 그 구조상 곡선구간 구동원으로 적용하기 어렵고, 장거리 이송용으로 사용하기에 상당한 가격적인 부담이 발생된다. 따라서 본 논문에서는 상대적으로 다른 선형전동기와 비교하여 가격적인 부담이 적고, 곡선구간에서 구동력을 발휘할 수 있는 횡자속 선형전동기를 OHS 시스템에 적용하고, 선형전동기의 곡선구간에서의 출력특성을 분석하며, 이동자의 위치검출 방법 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 실제 제작된 OHS 실험장치를 통하여 제어특성을 검증한다.
2kW급 선형 압축기용 액츄에이터로 직선 왕복 운동을 동작하게 하기 위하여 2상 영구자석형 횡자속 선형 전동기(Permanent Magnet Transverse Flux Linear Machine; PM-TFLM)와 스프링을 조합하여 선형 공진 시스템을 구성하였다. 선형전동기의 이동자를 공진점부근에서 왕복 운동을 하기 위해서 빠른 왕복 운전과 적절한 운전 알고리즘이 필요하게 된다. 먼저 2상으로 이루어진 PM-TFLM의 순시 토오크 제어를 위하여 벡터 제어 알고리즘을 설계하여 구현하고 피스톤, 스피링 및 부하에 따라 운전제어를 수행하는 방법에 대하여 연구를 하였다. 종래의 3상 교류 전동기의 순시 토오크 제어에 적용하는 벡터제어 알고리즘을 2상 PM-TFLM에 적용하여 그 타당성을 보이고 빠른 왕복운전을 안정적으로 수행함을 실험을 통하여 입증하였다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.27
no.4A
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pp.301-309
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2002
In this paper, we propose the effective implementation of various nonlinear combiners using by PS-LFSR: m-parallel memoryless-nonlinear combiner, m-parallel memory-nonlinear combiner, m-parallel nonlinear filter function, and m-parallel clock-controlled function. Finally, we propose m-parallel LILI-128 stream cipher as an example of the parallel implementation, and we determine its cryptographic security and performance.
최근 영구자석 선형 동기 전동기(PMSLM)는 이동 장치로써 많은 분야에 사용되고 있다. 영구자석 선형 동기 전동기는 구조적으로 간단하며 고속화 고추력화 등의 많은 장점을 가지고 있다. 그러나 단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기는 매우 큰 디텐트력을 지니고 있어 추력 맥동의 원인이 되며, 이는 소음과 진동을 발생시킨다. 단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기의 디텐트력은 전기자 내부의 치와 영구자석 사이에 작용하는 힘과 전기자 양 단부와 영구자석 사이에서 작용하는 힘의 합으로 표현된다. 본 논문에서는 코깅력을 줄이기 위한 방법으로 영구자석의 극 수와 전기자의 슬롯 수의 비를 변경한 새로운 구조의 단1차형 영구자석 선형 동기 전동기(PMLSM)를 제안하였고, 단부력을 줄이기 위하여 전기자 양 단부에 전기자 길이 조정법과 챔퍼링 법을 사용하였고, 반응표면법과 (($1+{\lambda}$) evolution strategy)[14]을 이용하여 최적화를 수행하였다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.23
no.8
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pp.1998-2009
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1998
An effective algorithm for tracking rigid or non-rigid moving object(s) which segments local moving parts from image sequence in the presence of backgraound motion by camera movenment, predicts the direction of it, and tracks the object is proposed. It requires no camera calibration and no knowledge of the installed position of camera. In order to segment the moving object, feature points configuring the shape of moving object are firstly selected, feature flow field composed of motion vectors of the feature points is computed, and moving object(s) is (are) segmented by clustering the feature flow field in the multi-dimensional feature space. Also, we propose IRMAS, an efficient algorithm that finds the convex hull in order to cinstruct the shape of moving object(s) from clustered feature points. And, for the purpose of robjst tracking the objects whose movement characteristics bring about the abrupt change of moving trajectory, an improved order adaptive lattice structured linear predictor is used.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10e
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pp.448-450
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2002
본 논문에서는 이동통신 환경에 적합한 키 교환 프로토콜의 기본적인 보안 요소와 요구되는 사항들을 살펴보고 기존의 키 교환 프로토콜들을 분석하여 제시한 보안 요소의 만족여부를 살펴본다. 또한 이를 기반으로 이동통신 환경에 적합한 End-to-End 키 교환 프로토콜을 제안하고 이를 기존의 키 교환 프로토콜들과 비교 분석한다. 제안된 키 교환 프로토콜은 이동통신 단말기에서의 공개키 연산과 교환되는 메시지 수를 줄여 기존의 키 교환 프로토콜과 비교해 볼 때 보다 더 효율적이다.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.10
no.4
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pp.165-173
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1998
Analytical solutions to predict the movement rate of submerged mound are derived using the convection coefficient and the joint distribution function of wave heights and periods. Assuming that the sediment is moved onshore due to the velocity asymmetry of Stokes' second order nonlinear wave theory, the micro-scale bedload transport equation is applied to the sediment conservation. The nonlinear convection-diffusion equation can then be obtained which governs the migration of submerged mound. The movement rate decreases exponentially with increasing the water depth, but the movement rate tends to increase as the spectral width parameter, $ u$ increases. In comparison of the analytical solution with the measured data, it is found that the analytical solution overestimates the movement rate. However, the agreement between the analytical solution and the measured data is encouraging since this over-estimation may be due to the inaccuracy of input data and the limitation of sediment transport model. In particular, the movement rates with respect to the water depth predicted by the analytical solution are in very good agreement with the estimated result using the discritization technique with the hindcast wave data.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.8
no.4
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pp.266-271
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2007
In mobile channel environments, the effect of the multi-path fading reduces the performance of the mobile communication severely. Previous studies on the effect of the multi-path fading show that, only the channel between fixed base stations and mobile terminals are considered. However, the future mobile communication service such as telematics may use the communication between moving mobile terminals, so called mobile ad-hoc communication, the studies on the channel is required for such situations. In this paper we have measured the mobile channel and analyzed the fading characteristics when using the linear array antennas. In the data measurements, we sent the QPSK modulated signal with carrier frequency of 2GHz band and received the signal using the array antennas equipped on moving vehicles. We have analyzed the fading characteristics and the effects of the fading reduction using the CDF of fading depth using data collected from two moving vehicles. The simulation results show that the beamforming technique adds 6 or 7dB to the fading margin than that of the selection diversity depending on channel environments.
위성을 이용하여 초고속 이동체를 대상으로 한 WiBro 서비스를 제공하는데 있어서 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 신호의 특징인 과대한PAR(Peak To Average Power Ratio)로 인한 위성중계기에서의 비선형 간섭신호 분석과 이를 극복할 수 있는 변조방식에 대하여 논하고 아울러 시속 300Km가 넘는 초고속 이동체에서 OFDM 신호를 송, 수신하는 경우 Doppler 주파수 편이에 따른 WiBro 수신성능 열화를 분석하고 이를 효과적으로 극복할 수 있는 새로운 방법을 제안한다.
Moving objects are spatiotemporal data that change their location or shape continuously over time. Their location coordinates are periodically measured and stored i3l the application systems. The linear function is mainly used to estimate the location information that is not in the system at the query time point. However, a new method is needed to improve uncertainties of the location representation, because the location estimation by linear function induces the estimation error. This paper proposes an application method of the cubic spline interpolation in order to reduce deviation of the location estimation by linear function. First, we define location information of the moving object on the two-dimensional space. Next, we apply the cubic spline interpolation to location estimation of the proposed data model and describe algorithm of the estimation operation. Finally, the precision of this estimation operation model is experimented. The experimentation comes out more accurate results than the method by linear function.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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