• Title/Summary/Keyword: 선종

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중소형선의 저항추진성능추정 프로그램

  • 김은찬;고영철
    • Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.32 no.3
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    • pp.12-18
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    • 1995
  • 본 고에서는 중소형 선박의 초기설계시 필요로 하는 종합적인 저한추진성능 추정 프로그램을 다루고자 한다. 국내의 중소형 선박 설계자들이 많이 사용하고 있는 도표 및 회귀식을 선종별로 고루 모아서 손쉽게 사용할 수 있도록 전산화하였다. 이 프로그램에는 저항추진계수의 추정, 프로펠러의 간략한 설계 및 단독효율 추정, 전달동력과 회전수의 추정이 포함되어 있다.

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Design of DD motor controller using DSP (DSP를 이용한 DD motor의 제어기 설계)

  • 임선종;김일환;정광조
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1993.10a
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    • pp.26-28
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    • 1993
  • DD motor, with large rotor inertia & wide range of torque, is different from other servo motor in control & drive characteristic. In this paper, for the development of flexible DD robot, we introduced the h/w & s/w technics of DSP to construct the velocity, position & torque control strategies and integrated 2 axes special purpose DD servo dirver into one VME bus.

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Improvement in rise time and robustness of AC servomotor (AC servo motor 제어시 rise time 과 강인성 개선)

  • 정광조;임선종
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1991.10a
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    • pp.446-450
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    • 1991
  • PID controller is popular but have defect inversing following reference input and noise elimination. Therefor, this paper focus on reducing rise time and robustness against noise. The result that is simulated with feedforward method and sliding mode show that rise time decrease and robustness increase.

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