• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.165-166
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• 2012

국제해사기구의 e-navigation 개발 작업에는 사용자 중심적 서비스 제공을 위해 사용자 요구사항이 반영된 아키텍처를 먼저 개발하고 그에 따라 필요한 기술과 시스템을 개발하는 전략적 접근이 요구된다. 지난 2011년 국제해사기구의 NAV 57차 회의에서 채택한 포괄적 e-navigation 아키텍처에는 e-navigation을 지원하기 위한 선상 시스템이 선박 측에 포함되어 있으며 보다 상세한 선박 측 사용자 서비스를 정의하기 위해서는 선상시스템을 위한 세부 기술적 아키텍처 개발이 필요하다. 본 논문에서는 e-navigation 선상시스템의 기술적 아키텍처 개발을 위해 사용자 요구사항 및 격차분석 단계에서 제시된 다양한 격차와 해결책들을 분석하고 선상시스템을 위한 기술트리를 도출하여 이로부터 아키텍처를 구성할 각 모듈을 도출하였다. 또한 e-navigation 잠정 해결책과 아키텍처의 각 모듈을 비교분석하여 그 유효성을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.6
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• pp.397-404
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• 2019

Linear Shaped Charge (LSC) that is widely used as separation system in aerospace system has to charge lots of explosives due to lack of uniformity. In addition, it is hard to optimize shape of liner and explosives because of manufacturing process. In order to overcome aforementioned drawbacks, Precision Linear Shaped Charge (PLSC) is currently under development. PLSC is made in two steps: prepare liner independently and charge explosive uniformly. In this study, PLSC is designed to have proper amount of explosives and penetration test of PLSC with different stand-off distance from liner to target is conducted to confirm penetration performance. Based on the penetration test results of PLSC, the numerical analysis method using AUTODYN is established and verified. Penetration mechanism and characteristics of PLSC is analyzed from the numerical and experimental results.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.37 no.1
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• pp.9-14
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• 2013

The e-navigation has been being developed in IMO is a sort of strategy to provide user-oriented services for safe navigation and environmental protection based on the architecture and its related services complying with the user needs. At NAV $57^{th}$ meeting in 2011, the overarching e-navigation architecture was approved which represent overall relationship only between onboard and ashore elements, so more detail technical architecture for each element should be developed for implementation in view of services and systems. Considering the continuous and iterative verification of e-navigation development process required by IMO, the relationship and traceability should be took in consideration between the outcome of e-navigation process and the element of the architecture. In this paper, we have surveyed literarily the user needs, result of gap analysis and practical solutions to address them and defined the architecture elements and their relationship considering the three kinds of views of DoDAF(Architecture Framework) of US department of Defence, in result, proposed the e-navigation shipboard technical architecture.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.403-406
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• 2011

한국해양연구원에서는 국토해양부의 지원을 받아 2010년 7월부터 새로운 개념의 해저로봇 개발에 착수하였다. 새로이 개발되는 해저로봇은 프로펠러 방식으로 추력을 얻는 기존의 해저로봇과는 달리 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에 근접해서 보행과 유영으로 이동하는 해저로봇으로 강조류와 악시계의 환경에서도 운용이 가능한 로봇이다. 이 해저보행로봇 시스템은 선상시스템과 완충기, 그리고 해저보행로봇으로 구성되며, 이들 사이는 광변환기를 통해서 광케이블로 연결된다. 선상시스템에는 해저로봇의 제어 및 모니터링을 위하여 10대의 컴퓨터가 설치되어 있고, 완충기와 해저로봇에 각각 1대의 입출력 컴퓨터가 내장되어 장착된 센서와 모터의 인터페이스를 담당한다. 본 논문에서는 해저보행로봇의 통신 시스템을 소개하고, 이 통신 시스템에서 사용되기 위하여 설계된 메시지의 통신 프로토콜을 설명한다. 해저보행로봇 시스템의 주 네트워크는 기가비트 이더넷이며, 안정된 통신 환경의 소규모 독립 네트워크이다. 완충기와 해저보행로봇에는 최대 100㎐로 동작하는 다양한 직렬 통신 방식을 갖는 다수의 센서와 모터가 장착되어 있는데, 입출력 컴퓨터가 이더넷 네트워크와의 인터페이스 역할을 수행하여 계층적 네트워크를 구성한다. 로봇 제어에서는 실시간성이 중요하기 때문에 이더넷에서 통신 메시지는 한 번의 전송으로 여러 컴퓨터에 전달할 수 있도록 멀티캐스팅을 사용하여 전송된다. 설계된 통신 프로토콜은 이러한 해저로봇 시스템의 특성에 적합한 간결한 구조로 설계되었으며, 최대 255개의 주소를 지정할 수 있고 255 종류의 메시지 형태를 설정할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.775-777
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• 1999

흉부 단순 X선 사진에 있어서 폐의 간질성 음영의 특징을 컴퓨터를 이용하여 해석하는 시스템을 구축하여 그 정확도를 검토하였다. 이 시스템에서는 X선 사진을 디지털화 해서 관심영역을 설정하여 4방향 라플라시안-가우시안 형상필터를 행하여 2치화 한후, 계속해서 선상음영 판정처리 및 선상음영 차분처리를 행해 간질성 음영의 특징을 나타내는 몇가지 물리적인 지표를 계산 하였다. 82명의 정상예와 이상예에 대하여 이들 물리적 지표의 ROC 해석을 행하여 간질성 폐질환 변화의 양호한 검출결과를 얻었다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.725-728
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• 1998

흉부 단순 X선 사진에 있어서 폐의 간질성 음영의 특징을 컴퓨터를 이용하여 해석하는 시스템을 구축하여 그 정확도를 검토하였다. 이 시스템에서는 X선 사진을 디지털화 해서 관심영역을 설정하여, 4방향 라플라시안 -가우시안 형상필터를 행하여 2치화 한후, 계속해서 선상음영 판정처리 및 선상음영 차분처리를 햐해 간질성 음영의 특징을 나타내는 몇가지 물리적인 지표를 계산하였다. 82명의 정상예와 이상예에 대하여 이들 물리적 지표의 ROC 해석을 행하여 간질성 폐질환 변화의 양호한 검출결과를 얻었다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.18 no.1
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• pp.89-97
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• 2010

The ship-borne gravity data is essential to construct geoid in Korea surrounding ocean area. The altimeter data was used in previous study, however, the ship-borne gravity data could be used due to more ship-borne data was collected by improvement of instrument, positioning system. Therefore, the study on verification of precision of ship-borne gravity data and practical usage analysis is needed. In this study, free-air anomaly having 16.47mGal and 18.86mGal as mean and standard deviation was obtained after consistent processing such as Eotvos correction, Kalman Filter, Cross-over adjustment etc. The calculated free-air anomaly was compared to DNSC08 altimeter data and the difference was computed having -0.88mGal and 9.46mGal of mean and standard deviation. The reason causing those differences are owing to spatial limits of data acquisition and effects of ocean topography. To use ship-borne gravity data for precision geoid development, the efforts to overcome the limits of data collection and study for data combination should be proceeded.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.4
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• pp.139-146
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• 1994

In this paper a feasible way toward the automation for plate forming by line heating method is proposed. For this a mechanical model representing the line heating phenomenon is adopted and a reasonable algorithm is introduced to search the heating path under the given heating conditions, which can produce the surface very similar to the given surface. A computer program system has been developed according to the proposed algorithm here. It has been applied to two curved shapes to show its validity. From the results it has been found that the proposed algorithm and the developed computer program system give a good result and can be a possible way getting to the automation system of plate forming by the line heating method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.1113-1114
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• 1996

We describe an algorithm to control an autonomous guided vehicle with 2-diagonal driving wheels, which navigates in the clean room.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.35 no.2
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• pp.104-113
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• 1998

The line heating method is a popular technique used to form ship hull in shipyards. In order to promote shipbuilding productivity, some researchers have made progress in their studies on automatic fabrication system for plate forming. These researches have, however, focused on heat-induced plate deformation with particular mechanical modelings, and do not yet propose the heating paths applicable to actual plate forming process. In this paper, a new algorithm to determine heating lines is developed to simulate the line heating process. The important feature of this algorithm is that it calculates principal curvatures of deflection difference surface which represents difference between target surface and surface in fabrication. Several trials to typical surface types show its usefulness and good applicability to tactical use.