• Title/Summary/Keyword: 선박 추적

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Development of the Servo Motion Controller using Gyro Sensor (Gyro Sensor 제어용 Servo Motion 제어기 개발)

  • Lee, Won-Bu;Park, Soo-Hong
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.5 no.5
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    • pp.493-497
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    • 2010
  • Real time coordinate conversion of vessel was realized, we developed motion control algorithm of DC Servo Motor. We made servo control circuit and PCB, also We developed the system using 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Controller. For ship's movement simulation, we made the ship simulator of 6 degree of freedom. With a mounted camera on developed simulator, We tested the desired ship's movement, and the desired result of error tolerance was obtained.

Study on Need for Development of Net-shaped Oil Spread Tracking Buoy(NOST-Buoy) for Reduction of Early Response Limitation in Extreme Weather Oil Spill Accident (악천후 유류유출사고시 초동대응한계의 축소를 위한 네트형 유류확산추적부이 (NOST-Buoy) 개발연구의 필요성)

  • Moon, Jung-Hwan;Yun, Jong-Hwui
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.127-128
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    • 2009
  • 대형 유조선에서 기인된 1995년 Sea Prince호 및 2007년 Hebei Spirit호 사고 등 대다수의 재난적 유류유출사고는 많은 변수 중 "악천후"라는 기상적 어려움으로 초동방제활동 및 피해규모의 축소가 어려운 실정이다. 하지만, 정작 사고선박에서는 방제활동 주도기관의 개업이 있기 전까지 적극적인 방제활동이 이뤄지지 못하고 있는 실정이다. 사고선박에서 유출되는 유류의 확산범위 및 이동방향에 대한 정보는 추후에 예정된 방제활동에 있어서 가장 중요한 요소 중 하나이다. 이 중요한 정보의 획득을 위해 사고선박에서 설치가 가능하며, 이후 방제활동에 중요한 유출유의 확산 정보를 제공할 수 있는 유류확산 추적부이 (NOST-Buoy)의 개발연구가 필요하다.

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주파수 스캐닝효과를 이용한 위성추적방법 및 이를 적용한 위성추적안테나

  • 박찬구;최재열;민동현
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.9 no.2
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    • pp.39-49
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    • 2004
  • 이동 중 위성수신을 위한 위성추적 방법은 원래 고정 상태에서 위성을 추적하는 방법에서 시작이 되었으며 점차 이동체에서 정지위성 또는 저 궤도 위성간의 통신을 위한 다양한 위성추적 안테나로 발전하게 되었다. 위성추적안테나는 송수신하고자 하는 위성과 추적안테나의 빔 방향을 정확히 정렬하는데 그 목적이 있다고 볼 수 있으며, 이러한 정밀 위성추적이 필요한 근본적인 이유는 보다 광대역의 고품질 위성통신을 위한 수요가 40여년 전부터 현재까지 꾸준히 증가하였을 뿐만 아니라, 최근 20년간 위성방송수신에 대한 수요의 증대로 이동 중에도 선박이나 차량의 구분이 없이 다양하게 활용되고 있다. (중략)

A Study on the Requirements for Exercise of the Right of Hot Pursuit in the UNCLOS (UN해양법협약상 추적권 행사의 요건에 관한 고찰 - 상선 사이가(M/V Saiga)호 및 불심선 사건과 관련하여 -)

  • Kim, Jong-Goo
    • Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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    • 2008.05a
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    • pp.197-204
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    • 2008
  • The right of hot pursuit is an exception to the general rule that a ship on the high seas is subject to the jurisdiction of the state whose flag she flies. The right of hot pursuit is provided in the United Nations Convention on the Law of the Sea. This paper discusses the requirements of the right of hot pursuit. The use of force should be avoided during hot pursuit. When force is unavoidable, that is not go beyond what is reasonable and necessary in the circumstances.

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A analysis on the satellite tracking performance of Az mount on shipboard (선박탑재 Az mount의 위성추적 성능에 대한 분석)

  • 최조천;주양로
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.132-137
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    • 2003
  • This performance is motivated to develop a tracking antenna system for receive the satellite broadcasting signal in the coast sailing ship. Therefore, this system is made to small size, light weight and simple operation which is must to low cost system for popularization of small size ship and adaptive possibilities with useful on a ship in the coast using 1 axis Az-mount. The antenna mount structure is a compact size and easy operation to the Az-axis type which is operated by step motor. The antenna unit is a domestic made plate type of patch array and ship's moving detection is using the gyro sensor for ship's moving control. We are designed to algorithm, which walking is abreast for step track and ship's moving compensation. Ship's moving compensation is adapted to the closed loop control method by detection from gyro sensor. This system is consisted of micro processor, ADC, comparative amplifier, step motor driver, mount mechanism and algorithm. We have analysised the tracking performance of prototype on sailing ship board.

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A analysis on the satellite tracking performance of Az mount on shipboard (선박탑재 Az mount의 위성추적 성능에 대한 분석)

  • 최조천
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.6
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    • pp.1130-1137
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    • 2003
  • This performance is motivated to develop a tracking antenna system for receive the satellite broadcasting signal in the coast sailing ship. Therefore, this system is made to small size, light weight and simple operation which is must to low cost system for popularization of small size ship and adaptive possibilities with useful on a ship in the coast using 1 axis Az-mount. The antenna mount structure is a compact size and easy operation to the Az-axis type which is operated by step motor. The antenna unit is a domestic made plate type of patch array and ship's moving detection is using the gyro sensor for ship's moving control. We are designed to algorithm, which walking is abreast for step track and ship's moving compensation. Ship's moving compensation is adapted to the closed loop control method by detection from gyro sensor. This system is consisted of micro processor, ADC, comparative amplifier, step motor driver, mount mechanism and algorithm. We have analysised the tracking performance of prototype on sailing ship board.

VTS 운용 콘솔 상 해상교통위험도 도입 제안에 관한 연구

  • 김소라;박영수;김대원;김영신;박상원;박득진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.53-53
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    • 2023
  • 현대 사회에서 해상 운송은 전체 화물 운송의 약 80%를 차지하는 국제 무역 및 경제 활동의 핵심적인 요소이다. 이에 따라 선박 교통 관제는 해상 안전과 운송 효율성을 향상시키는 데 있어 아주 중요한 역할을 수행하고 있다. 보다 안전한 해상 운송을 지속하기 위해서는 효율적이고 스마트한 선박 교통 관제 시스템이 필수적이므로 본 연구에서는 선박 교통 관제 시스템인 VTS 운용 콘솔 상 해상교통위험도를 시각화하는 것을 제안한다. 우선, 현 관제사를 대상으로 시선 추적 실험을 실시함으로써 관제사의 시선 분포를 통해 주요 관찰 대상과 작업 우선순위 등을 살펴보았다. 이후 동일한 해역에 동일한 시간대의 교통 밀도와 해상 교통 위험도를 정량적으로 평가하고, 이를 관제사의 시선 추적 데이터와 비교 분석하였다. 분석 결과, 객관적인 데이터를 활용하여 관제사의 의사 결정과 수행 업무를 지원하는 것이 해상 교통 관리의 효율성과 안전성을 향상시킬 수 있음을 확인하였다. 이는 미래에 보다 안전하고 효율적인 해상 운송 시스템의 구현을 위한 실질적인 기여가 될 것으로 기대된다.

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A Study on the Requirements for Exercise of the Right of Hot Pursuit in the UNCLOS - With Respect to the M/V Saiga Case and the Unidentified Ship Case - (UN해양법협약상 추적권 행사의 요건에 관한 고찰 - 상선 사이가(M/V Saiga)호 및 불심선 사실과 관련하여 -)

  • Kim, Jong-Goo
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.14 no.2
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    • pp.149-156
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    • 2008
  • The right of hot pursuit is an exception to the general rule that a ship on the high seas is subject to the jurisdiction of the state whose flag she flies. The right of hot pursuit is provided in the United Nations Convention on the Law of the Sea. This paper discusses the requirements for the right of hot pursuit. The use of force should be avoided during hot pursuit. When force is unavoidable, it should not be used beyond what is reasomable and necessary in the circumstances.

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아이트래킹 분석을 이용한 선박운항모니터링 UI 설계

  • 이재한;옥경석
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.176-177
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    • 2021
  • 아이트래킹 분석을 이용한 선박운항모니터링 시스템은 사용자의 시선을 추적하여 각 데이터의 관심도뿐 아니라 데이터간의 연계성을 분석합니다. 표출중인 데이터 간의 사용자의 시각적 관심도를 분석하여 운항데이터를 제공함에 있어, 보다 효율적이고 사용자에 최적화된 인터페이스를 재공합니다.

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A Study of GPS Ship Navigation System Using Precise Coordinate Conversion Algorithms. (정밀 좌표변환 알고리즘을 이용한 인공위성 항로추적시스템에 관한 연구)

  • Chang, Yong-Ku;Mun, Du-Yeoul;Choi, Sung-Jae;Lee, Young-Hee
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.27 no.1
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    • pp.41-48
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    • 2003
  • The most great GPS is working on CNS(Car navigation System) and Personal terminal, but ocean has not been. First studied GPS is sailing to ship but We have been connivance that The ship is not need detail navigation. Lately, harbor facilities and transportation service in harbors are complication. We have need accurate ship navigation system. In this paper, author developed algorithms of ellipsoid conversion between WGS84 and BESSEL and develope algorithms of map projection between ellipsoid coordinate system, and plane cartesian system. Author used 3-parameter in covering ellipsoids and used TM and UTM projection in converting between ellipsoid and plane cartesian coordinate. And author analyzed errors through static surveying and dynamic surveying of GPS for proving accuracy of GPS sensor, Furthermore author analyzed deflection error of received position. Finally author developed real time ship navigation system using cheep GPS sensor.