• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.1064-1067
• /
• 2011

선박경제운항이란 파도와 바람과 같은 해양 기상정보 예측을 바탕으로 선박의 운항방법에 따른 연료 소모량과 운항시간을 예상해보고, 가장 경제적인 운항을 하는 것을 말한다. 본 논문에서는 실용화할 수 있는 범용의 경제운항시스템 개발에 중점을 두었다. 기존의 시스템들을 살펴보면 임의의 정해진 경로를 대상으로 실험하는 경우가 많은데, 이를 개선하여 임의의 출발점과 도착점이 주어지면 A*알고리즘을 통해서 지리상 최단경로를 찾아내도록 하여 시스템을 자동화하였으며 적용범위를 세계 전역으로 확대 하였다. 그리고 기존의 엔진출력을 고정하거나 속력을 일정하게 운항한다는 가정에서 벗어나서 엔진출력을 탐색하여 보다 효율적인 운항 솔루션을 찾아내도록 하였다. 그리고 사용측면에서는 운항사들에게 보다 효용성 높은 시스템이 되기 위해서, 일방적인 권고보다는 연료소모량과 운항시간 별로 다양한 솔루션들을 제공하여 운항사의 판단을 존중함과 동시에 운항보조시스템으로서의 역할에 충실할 수 있도록 하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
• /
• v.45 no.1
• /
• pp.9-15
• /
• 2021

According to IMO, MASS is defined as a vessel operated at various levels independent of human interference. The safety navigation support service for MASS is designed to improve the safety and efficiency of MASS by developing public services on shore for ship arrivals/departures and for cargo handling. The safety navigation support service consists of a total of six types of services: autonomous operation, berthing/unberthing/mooring, cargo handling and ship arrival/departure service, PSC inspection, condition monitoring, and accident response support services. In order to support accident response service, the relative importance of a bridge navigational equipment was assessed by stratifying the navigation system to provide safe and efficient support services by objective judgment through specific and quantitative methods using AHP, one of decision-making methods used by an expert group. The survey was conducted by dividing the bridge navigational equipment into depth, location, and speed information. As a result of applying the AHP method, the importance of depth, location, and speed information was assessed. The relative importance of each equipment for providing location information was also assessed in order of Radar, DGPS, ECDIS, Gyro compass, Autopilot, and AIS. This was similar to survey results on the utilization of each operator's preference and its impact on marine accidents.

• Journal of KIISE
• /
• v.43 no.8
• /
• pp.848-856
• /
• 2016

Seeking and recognizing maritime targets are very important tasks for maritime safety. While searching for maritime targets using radar is possible, recognition is conducted without automatic identification system, radio communicator or visibility. If this recognition is not feasible, radar operator must tediously recognize maritime targets using movement features on radar base on know-how and experience. In this paper, to support the radar operator's mission of continuous observation, we propose an algorithm for automatic recognition of an unknown ship using movement features on radar and a method of detecting potential ship related accidents. We extract features from contact range, course and speed of four types of vessels and evaluate the recognition accuracy using SVM and suggest a method of detecting potential ship related accidents through the algorithm. Experimentally, the resulting recognition accuracy is found to be more than 90% and presents the possibility of detecting potential ship related accidents through the algorithm using information of MV Sewol. This method is an effective way to support operator's know-how and experience in various circumstances and assist in detecting potential ship related accidents.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2018.05a
• /
• pp.112-113
• /
• 2018

스트레스는 스트레스 요인에 반응하는 신체와 정신의 변화과정으로, 외부의 자극을 받으면 혈압, 심박동수, 호흡수가 증가하게 된다. 이러한 생체신호로 인간의 스트레스 요인을 측정할 수 있다. 본 연구에서는 선박조종시뮬레이션을 이용해 예비(견습)도선사가 도선접안 중 체감하는 스트레스의 정도와 특성을 생체신호 변화를 활용하여 실증적으로 분석하였다. 선박조종시뮬레이션에서 추출한 엔진 사용량, 타각 사용량, 속력 및 예선 사용량과 스트레스 분석을 위해 Heart BPM, SDNN, RMSSD의 3가지 심박변이도 파리미터의 상관관계를 분석하였다. 분석결과, 6회 중 4회의 시뮬레이션에서 Heart BPM은 지속적으로 상승하고 SDNN은 하강하여 시간에 따라 스트레스가 상승하는 것으로 분석되었다. 특히 예선 사용시점에서 변화의 폭이 큰 것을 확인하였다. RMSSD는 단기주기(1분간격) 측정 파라메터로 실험자가 느끼는 순간의 위험에 따라 그래프 변화폭이 심한 것으로 분석되었다. 전체적으로 엔진, 타각, 예선의 사용시점에 따라 큰 변화를 보였으며, 실험자들의 선박운용 행위에 따라 생체신호 변화를 보였다고 사료된다. 분석결과를 바탕으로 도선사에게 스트레스를 미치는 요소를 판별하여 도선접안 중 스트레스가 높아지는 순간에 인적사고를 예방할 수 있는 시스템적 보완을 마련하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.11a
• /
• pp.186-186
• /
• 2022

과거에는 선박을 운용하기 위해서 많은 인원이 필요하였으나 최근 들어 선박 운용에 필요한 인원이 줄어들고 있으며, 더 나아가 자율적으로 운항하는 선박을 만들기 위한 연구가 활발히 수행되고 있다. 자율 운항 선박을 구성하는 여러 요소 중 인간의 시각을 대체하기 위한 자율 인지 시스템은 가장 선행되어야 하는 연구 분야 중 하나이다. RADAR (RAdio Detection And Ranging) 및 AIS (Automatic Identification System) 등의 전통적인 인지 센서를 활용한 연구가 진행 중이지만 사각지대나 탐지 주기 등의 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 다중 카메라 (광학, 열상, 파노라마)를 이용하여 전통적인 인지 센서의 한계를 보완하는 새로운 인지 시스템을 고안하였으며, 이를 기반으로 해상 장애물을 추적하여 동적 운동 정보를 얻었다. 먼저 실해역에서 수집한 이미지를 바탕으로 해상 장애물 탐지를 위한 데이터를 구성하고, 딥 러닝 기반의 탐지 모델을 학습시켰다. 탐지 모델을 이용하여 탐지한 결과는 직접 설계한 칼만 필터 기반의 적응형 추적 필터를 통과시켜 해상 장애물의운동 정보 (궤적, 속력, 방향)를 계산하는데 활용되었다. 또한 본 연구는 카메라를 센서로 활용했을 때의 한계를 보완하기 위하여 동 시간대에 다중 카메라에서 추적한 각각의 정보를 융합하였다. 그 결과 단일 카메라를 활용하는 경우, RADAR의 오차 범위 이내에 추적 결과가 수렴하는 양상을 보였으며, 다중 카메라를 활용하는 경우에는 단일 카메라보다 정확한 추적이 가능함을 확인하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.40 no.9
• /
• pp.847-851
• /
• 2016

Due to global warming it is estimated that the arctic ocean route will be avaliable and traffic will increase by approximately year 2030. However, most navigation in the arctic is based on the ice breaker captains'orders, there is no exact measurement of convoy speed and distance between ships. So, this research was conducted to find out the minimum safe separation distance and minimum breaking distance via ship controling simulations, and the results are as stated. For breaking distances, for ships that have a lead distance which is 2~4 times the width of the ship and traveling less than 7 knots, crash astern and crash astern & hard rudder showed no significant difference. But ships traveling at 10 knots there was a decrease in breaking distance of 1L, from 3.5L to 2.5L. By analyzing 10 subject ships by crash astern the breaking distance for 5 knots is 0.98L~1.8L, for 8 knots is 1.9L~4.0L. The minimum safe separation distance in narrow sea-ways is 6L, but as the arctic sea-way is only one-way 3L is required. As the result, it is found that in the arctic the safe escort speed is less than 5 knots, if the escort speed is 8knots or more and by using crash astern & hard rudder to break the safe distance should be kept at 3.4L.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.24 no.10
• /
• pp.65-70
• /
• 2019

In recently, ship trajectory data consisting of ship position, speed, course, and so on can be obtained from the Automatic Identification System device with which all ships should be equipped. These data are gathered more than 2GB every day at a crowed sea port and used for analysis of ship traffic statistic and patterns. In this study, we propose a method to process ship trajectory data efficiently with distributed computing resources using MapReduce algorithm. In data preprocessing phase, ship dynamic and static data are integrated into target dataset and filtered out ship trajectory that is not of interest. In mapping phase, we convert ship's position to Geohash code, and assign Geohash and ship MMSI to key and value. In reducing phase, key-value pairs are sorted according to the same key value and counted the ship traffic number in a grid cell. To evaluate the proposed method, we implemented it and compared it with IALA waterway risk assessment program(IWRAP) in their performance. The data processing performance improve 1 to 4 times that of the existing ship trajectory analysis program.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.67-71
• /
• 2003

Using motions (Maruo) and wave reflection (the author), speed loss due to wind (van Berlekom) and ITTC standard spectrum, and various effects of weather(:such as weather intensity, ship type, ship size and draught) on ship speed performance at sea were investigated. Further, a comparison of the relative effects of weather and hull roughness on speed loss was also studied for a VLCC.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.71-72
• /
• 2001

최근 연근해 어선에서는 소형 레이더 장치를 항해 및 어로장치와 함께 탑재하고 있으나, 소형 레이더에 있어서는 타선의 진운동정보(진침로, 진속력)나 충돌회피정보(CPA, TCPA), 또한, 주위의 상황변화에 대한 다양한 물표정보(진운동벡터표시, 실시간 추적정보)를 제공할 수 없는 문제가 있다. (중략)

• Journal of Navigation and Port Research
• /
• v.30 no.5 s.111
• /
• pp.315-320
• /
• 2006

It is well known that the ship manoeuvring motion is greatly affected by hydrodynamic forces and moments acting between two vessels passing too close to each other in confined waters, such as in a harbour or narrow channel. This interaction between two vessels could be assumed to be the functions of the longitudinal distance, transverse distance and their speeds. The aim of this study is to calculate the interaction between two vessels passing close to each other on parallel courses by simulation, and to estimate the effect of rudder action and time at collision through simulation under the condition of various longitudinal distances and different speed-ratios of the two vessels.