• Journal of Navigation and Port Research
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• v.45 no.6
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• pp.298-305
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• 2021

Identifying the effect of turning characteristics on collision avoidance for Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) can provide a key to avoid the collision of MASS. The purpose of this study was to derive a method to identify the effect of turning characteristics, which can be changed by various rudder angles and the ship's speed, on collision avoidance. The turning circle was observed using a mathematical model of a 161-meter-long ship, and it was analyzed that the turning circle had an effect on collision avoidance through numerical simulations of collision avoidance for four collision situations of two ships. The evaluation results using the two variables, the minimum relative distance between two ships and the minimum time at the minimum relative distance, demonstrated that the rudder angle has a major influence on the change of the minimum relative distance, and the ship's speed has a major influence on the change of the minimum time. The evaluation method proposed in this study was expected to be applicable to collision avoidance as a measures in remote control of MASS.

• Prospectives of Industrial Chemistry
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• v.22 no.5
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• pp.1-13
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• 2019

국제해사기구(IMO, international maritime organization)는 2015년부터 배출규제해역(ECA, emission control area)을 운항하는 선박은 황 함유량이 0.1%(m/m) 이하로 강화된 기준을 만족하는 연료를 사용해야 하며, 2020년부터는 모든 선박에 대해 황 함유량이 0.5%(m/m) 이하인 연료를 사용하거나 동등 이상의 성능을 갖는 배출가스 후처리 장치의 설치를 의무화하였다. 이에 따라, 선박에서 배출되는 오염물질을 제어할 수 있는 다양한 기술이 개발되고 있으며, 후처리 관점에서 습식 스크러버(wet scrubber)는 선박의 디젤 엔진에서 배출되는 이산화황(sulfur dioxide)을 저감시키기 위한 가장 적합한 해결책으로 알려져 있다. 습식 스크러버는 해수를 사용하는 개방형 스크러버(open loop scrubber)와 화학세정수를 사용하는 폐쇄형 스크러버(closed loop scrubber)로 구분된다. 습식 스크러버는 오염물질의 효율적인 처리가 가능하지만 유지보수비가 비싸고, 폐수 발생으로 인한 2차 오염발생 및 부식에 매우 취약한 단점이 있다. 따라서 최근에는 스크러버 내부의 부식을 방지하기 위한 내부식성 재질에 관한 연구와 흡수제(absorbent)의 고도화 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한, 하이브리드형 스크러버(hybrid scrubber)는 개방형과 폐쇄형 스크러버의 장점을 결합한 기술로 황산화물의 배출을 규제하는 배출규제해역에서는 폐쇄형 스크러버를 가동하고, 선박이 공해상으로 진입할 경우 개방형 스크러버로 전환함에 따라 황산화물 배출 및 반응 후 세척수의 폐수배출 기준을 동시에 만족할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.307-311
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• 1987

This paper presents a ship navigation system and automated equipments on ship board, whose technology has been quite rapidly developing in recent years. The ship owners and builders are much interested in ship automation systems, due to their comfort, safety and lower life cycle cost in ship operation. Here the basic technology and structure of the system are described, also taken into account is the future trend on the development of the system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.255-255
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• 2000

Technical advance of electrical chart and cruising equipment make it possible to sail without a man. It is important to decide the cruising route in view of effectiveness and stability of a ship. So we need to study on the optimal trajectory planning. Genetic algorithm is a strong optimization algorithm with adaptational random search. It is a good choice to apply genetic algorithm to the trajectory planning of a ship. We modify a genetic algorithm to solve this problem. The effectiveness of the revised genetic algorithm is assured through computer simulations.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.28 no.3
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• pp.262-273
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• 1992

In this study, we selected a DC servo motor as an actuator of the marine diesel engine governor and constructed the position control system of the DC servo motor using the algorithm proposed by authors. Next, we proposed an another method to construct an adaptive control system for marine diesel engine by regarding the controlled system including the DC servo motor as a second order controlled system and verified the validity of this method through the real time control responses. Finally, the results have shown a good response characteristic.

• KIPE Magazine
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• v.16 no.1
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• pp.36-41
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• 2011

세계 1위 조선국으로 도약한 국내 조선업계가 최근 중국 등 후발 국가들의 거센 추격에 직면하고 있다. 차별화 전략을 위해서는 생산성 향상 및 고부가가치 선박건조가 중요하며, 근골격계 질환 및 작업환경 개선이라는 삶의 질 향상 요구도 대두되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 로봇 적용이 확대되고 있다. 최근까지의 조선소내 로봇을 적용한 기술개발 현황과 제어기 개발에 대하여 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.238-239
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• 2011

겨울철이나 추운지역에서는 선박용 및 건축용의 창유리에 결로, 결빙현상이 쉽게 발생하고 쾌적한 시야확보 및 청결유지를 방해한다. 이를 방지하기 위해 발열유리 온도제어 시스템을 사용한다. 기존의 아날로그 발열유리 시스템은 정확한 온도설정, 상태표시 및 고장검지가 어렵다. 또한 통신에 의한 중앙제어가 어렵다. 이와 같은 기존시스템의 단점을 해결하기위해 본 논문에서는 마이크로프로세서에 의한 TRIAC제어를 이용하여 4[kW]급 발열유리의 온도제어 시스템을 설계한다. 그리고 실험을 통해 그 성능을 확인하고자 한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.11 no.4
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• pp.197-204
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• 1997

최근 유도전동기를 이용한 가변속 구동시스템의 수요가 자동화 및 에너지의 효율적 이용 측면에서 육상 산업체는 물론, 선박 및 해양플랜트에도 확산되고 있다. 유도전동기의 토크 고속제어법은 가변속 구동시스템의 고성능화를 위한 필수과제로서, 제어법 적용시 2차저항의 동정문제가 대단히 중요하다. 본 논문에서는 유도전동기의 토크 고속 응답제어계에 있어서 고정도의 토크응답을 실현하기 위한 2차저항 동정법을 제안한다. 제안된 방법은 모터의 회로방정식으로부터 유도되며, 모터의 인가전압과 1차전류 정보로부터 간단히 구현된다. 제안된 방안의 타당성을 검증하기 위하여 펄스폭변조방식의 전압형 인버터를 상정한 수치 시뮬레이션을 수행하며 그 결과를 통하여 제안방식의 유용성을 입증한다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.20 no.6
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• pp.788-793
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• 2014

In this study, the electrical power consumption saving effect is studied through installing an inverter which is able to control the R.P.M. of marine sea water pump by effective flow control. The study looks at how sea water pump's flow control influences on the system without the Marine Growths Protection System(MGPS). Auxiliary sea water pump and refrigerator sea water pump in training ships, which are always operated not only in harbor but also in navigation, was used in the experiment and the experiment was conducted by dividing into harbor and navigation. As a result of research, in the case the sea water temperature is under $18^{\circ}C$, the operation was possible with a 58.3 % decrease in pump R.P.M. and electric power consumption was saved by 50 %. In spite of the sea water temperature increasing upto $34^{\circ}C$, pump R.P.M. at 91.6 % was sufficient to operate with a 20 % electric power consumption saving effect. In the pipelines without MGPS, lowering R.P.M. along with lowering pressure results in the attachment of various marine growths.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.17C no.1
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• pp.119-128
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• 2010

In the shipbuilding industry, due to the global trends where the number of IT (Information Technology) devices of a smart ship have been increased rapidly, the need to develop a new shipboard backbone network has recently emerged for integrating and managing the IT devices of a smart ship efficiently. A shipboard backbone network requires high survivability because it is constructed in automatic and unmanned smart ships where a failure of the backbone network can cause critical problems. The purpose of this paper thus is to study SAN (Ship Area Network) as a efficient shipboard backbone network, considering particularity of shipboard environment and requirement of high survivability. In order to do so, we designed a dual network topology that all network nodes, including the IT devices installed in a smart ship, are connected each other through dual paths, and reuding tht IT devices pnstalles supporices network survivability as well as t Iffic efficiency for the dual network topology. And then, we verified the performance of the suggested SAN by theoretical and practical analysis including the graph theory, the probability theory, implemental specifications, and computer simulations.