• Title/Summary/Keyword: 선박위치정보

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An Integrated Processing Method for Image and Sensing Data Based on Location in Mobile Sensor Networks (이동 센서 네트워크에서 위치 기반의 동영상 및 센싱 데이터 통합 처리 방안)

  • Ko, Minjung;Jung, Juyoung;Boo, Junpil;Kim, Dohyun
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.8 no.5
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    • pp.65-71
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    • 2008
  • Recently, the research is progressing on the SWE(Sensor Web Enablement) platform of OGC(Open Geospatial Consortium) to provide the sensing data and moving pictures collected in a sensor network through the Internet Web. However, existed research does not deal with moving objects like cars, trains, ships, and person. Therefore, we present a method to deal with integrated sensing data collected by GPS device, sensor network, and image devices. Also, this paper proposes an integrated processing method for image and sensing data based on location in mobile sensor networks. Additionally, according to proposed methods, we design and implement the combine adapter. This combine adapter receives a contexts data, and provides the common interface included parsing, queueing, creating unified message function. We verity the proposed method which deal with the integrated sensing data based on combine adapter efficiently. Therefore, the research is expected to help the development of a various context information service based on location in future.

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동해지역의 선상중력자료 처리 및 해면고도계자료와의 비교

  • 최광선;원지훈
    • Proceedings of the International Union of Geodesy And Geophysics Korea Journal of Geophysical Research Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.19-19
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    • 2003
  • 본 연구에서는 국립해양조사원의 '해양2000호'를 통해 1996년과 1997년에 측정한 동해 지역의 중력자료에 대한 자료 처리를 하였다. 효과적인 자료처리를 위해 선상중력자료 처리에 필요한 각종 보정 절차와 문제점 등을 알아보았으며, 선상자료와 해면고도계자료의 비교 및 이를 통한 선상자료의 검증을 실시하였다. 선상중력자료는 측정과 처리 과정에 있어 여러 사항을 고려하여야 한다. 즉, 육상중력기점을 이용한 절대중력으로의 환산 문제, 선박 항해 위치의 부정확성에 기인하는 문제 및 중력계의 기계적 특성과 중력 측정이 이루어질 때의 해상 조건에 의한 영향 등으로 선상중력자료에 나타나는 여러 오차를 최소화하여야 한다. 선상중력자료로부터 각종 지구중력장 연구에 필요한 중력이상을 계산하기 위해 선상중력 측정시 기인되는 각종 요인의 오차를 고려한 효과적인 보정이 이루어져야 한다. 즉, 선상중력계의 기계변이 보정, 탐사선에 대한 위치 자료의 획득 및 필터링, 그리고 탐사선의 이동으로 인한 Eotvos 효과의 정확한 계산 및 보정이 필요하고, 선상중력계의 기계적 특성에 의해 나타나는 시간지연에 대한 보정도 필요하다. 또한 이러한 보정을 통해 계산한 중력 이상에서 각 교점의 오차를 보정하는 교정오차 보정도 실시하여야 한다. 특히, 탐사선의 이동으로 인한 지구자전 각속도의 상대적인 증감의 효과로 나타나는 Eotvos 효과의 영향은 선상중력자료의 정확도에 가장 큰 영향을 미친다. 이의 정확한 계산 및 보정을 위해서는 정확한 위치정보가 필요하며 본 연구에서는 이를 위해 GPS 항해정보에 대한 Kalman 필터를 실시하였고, Eotvos 효과에 대해 Savitzky-Golay 필터를 적용하여 최적의 Eotvos 보정을 시도하였다. 본 연구에서 계산된 동해지역의 중력이상에 대한 대력적인 범위는 경도 129° - 133°이고 위도 35° - 38.3° 부근이다. 이 지역에 대한 고도이상은 최소 -42.46 mGal에서 최고 161.13 mGal사이에 분포하며, 고도이상의 평균은 14.450 mGal이다. 또한 Bouguer 이상은 최소 -l5.09 mGal에서 최고 218.61 mGal이고 이의 평균은 82.681 mGal이다. 그리고 동해지역의 선상중력 측정지역에서 선상자료에 의한 중력이상과 Altimeter 자료에 의한 고도이상의 전반적인 윤곽은 비슷하면서도 일부 작은 이상의 차이가 나타났으며, 지형자료와 비교하여 보면 Altimeter에 의한 결과보다 선상측정에 의한 결과가 더욱 잘 일치하고 있어 본 연구에서 계산한 선상자료의 타당성을 알 수 있다. 고도이상의 차이는 최소 -25.94 mGal에서 최대 85.33 mGal의 차이를 보이며 차이의 평균은 3.517 mGal, RMS는 6.774 meal이다. 이는 비교적 큰 차이로 선상측정자료의 중요성과 필요성을 단적으로 나타내고 있다.

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Design and Implementation of Monitoring System for Submarine Optical fiber Cable Work (해저 광케이블 작업을 위한 모니터링 시스템의 설계 및 구현)

  • 이태오;정성훈;임재홍
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.205-208
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    • 2002
  • When establishing the submarine optical fiber table between international and domestic, marine survey in advance it grasps the submarine geological features which is accurate and a depth of water condition. And the route which is safe for selecting and submarine optical fiber cable laying it is a work which secures an ease one location. If also, the PLGR the submarine of optical fiber table root the sea contamination material (rope, wire and net) it removes in advance and if the submarine of the optical fiber cable ease it does to arrive safely. And it is a work the Plough and ROV laying work hour laying work efficiency improvement and laying equipment it will be able to protect. So, This paper presents the monitoring system of ship information management and operation for marine survey and PLGR work in submarine optical fiber table construction enterprise. In order to achieve these purpose, overall serial multi-port communication modulo of configuration, realtime processing for management and operation of receiving data, realtime graph and a printout are described.

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Packet Off-Loading Scheme Using a Femto-Cell Local Gateway and D2D Communication at Remote Shipyards (원격 조선소의 펨토셀 로컬 게이트웨이와 D2D 통신 기술을 이용한 패킷 오프로드 방식)

  • Han, Kyeongil;Cho, Yongcheon;Lee, Seongro;Min, Sangwon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.39C no.11
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    • pp.1139-1145
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    • 2014
  • In shipyard site, a ship is constructed by integrating lots of modules that are made in several sites with different capabilities and specifications. Recently, it needs to make a shipyard to be smart communicating various multimedia information with wired and wireless broadband networks between hierarchical shipyards. In this paper, we propose an additional function of an LTE femtocell local gateway at a remote shipyard, an information exchange method between hierarchical shipyards, and an offload method to separate the general traffic. To reduce traffic of duplicated requests in shipyard, we apply a D2D communication scheme for supporting communication between shipyard equipments without IP service network. Hence, it is expected to increase the productivity of shipyard industry with mobile communications, D2D and broadband Internet technologies.

A Development of Integrated Monitoring and Control System for Identification and Management of Fishing Gears (어구 식별 및 관리를 위한 통합 관제 시스템 개발)

  • Hwang, Hun-Gyu;Kim, Bae-Sung;Woo, Sang-Min;Woo, Yun-Tae;Kim, Nam-Su;Nam, Gyeung-Tae;Hwang, Jee-Joong;Lee, Young-Geun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.9
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    • pp.1228-1236
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    • 2018
  • Recently, the maritime environment contaminated by the abandoned fishing gears. To solve this problem, there requires systematic management techniques for the fishing gears based on ICT technologies. The existed systems are optionally used by owners, but the systems need to adopt the monitoring and control architecture for integrated national surveillance. To do this, we designed an architecture for effective monitoring and management which collects position and state information using automatic identification buoy (AIB) device, to send the fishing ship, administrator ship, and shore side control center based on the IoT networks. Especially, in this paper, we developed the ENC-based integrated control system for efficient management which provides functions for position indication, state information display and loss alarm of fishing gears. Also, we conduct performance tests for data processing and visualization functions of the system to use a virtual buoy generation module.

인터넷 기반 원스톱서비스 시스템 개발에 관한 연구+ -수출컨테이너화물 원스톱서비스 시스템 개발-

  • 박남규;최형림;김현수;박영재;조재형;이철우
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.299-308
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    • 1999
  • 오늘날 우리 나라가 당면한 최우선 경제과제중 하나는 물류부분의 혁신을 통한 국가경쟁력 강화라고 할 수 있으며, 이를 위해 정부도 1993년 물류체계 개선을 위한 장기구상으로 ‘화물유통체계 개선 10개년 기본계획’을 수립하여 적극 추진 중에 있다. 그러나 이러한 노력에도 불구하고 PORT-MIS사용자를 상대로 한 설문조사에서는 선박입출항 업무 관련 서류의 40%, 항만시설 사용 업무와 관련된 서류의 31%, 하역업무 관련 서류의 10%만이 EDI를 활용하고 있었다. EDI 활용이 저조한 사유로는 전송시간이 많이 걸리며, EDI 소프트웨어가 작동되지 않으며, 수신확인이 되지 않기 때문이라 응답을 하였다. 이처럼 오늘날 항만물류산업이 겪고 있는 물류 데이터 흐름이 단절적 현상은 시간이 흐를수록 해결 될 기미가 보이고 있지 않다. 따라서 본 논문에서는 우리 나라가 겪고 있는 물류관련 업무를 한번의 데이터 입력으로 해결할 수 있는 원스톱 서비스 시스템개발을 목표로 우선 PORT-MIS EDI 업무를 처리할 수 있는 시스템을 구축하였다. 이는 향후 화주, 운송사, 선사, 포워더, 창고업자,하역회사, 철도청, 화물터미널, 컨테이너 터미널, 해양수산청, 관세청, 출입국관리사무소, 검역소 사이에 서로 교환되는 적하목록, Booking List, 컨테이너 Pick up정보, 위험물 정보, COPINO 정보를 비롯하여 대 관세청 신고 등 수출컨테이너 화물업무의 전반적인 영역으로까지 쉽게 확대할 수 있을 것이다. 본 연구결과 구축된 시스템은 원천정보를 중앙의 통합데이터베이스에 저장하여 이를 사용자의 요구에 의해 인터넷을 통해 전달하는 FTP와 웹 EDI 방식을 결합한 하이브리드 형태이다.CS Cell 방식에 의한 위치결정방식을 채택하였는데, 이것은 PCS망을 기반으로 데이터를 주고받이며 인터넷 단말기로 확장 가능한 PCS 단말기를 사용해서 위치추적을 하는 시스템이다. 이러한 시스템을 선정하게된 배경은 단말기아 망 이용료의 가격이 저렴하여 현실적으로 트럭이 쉽게 부착할 수 있다는 장점이 있으며 나아가 인터넷 단말기를 활용하여 차량과 관제센터사이에 메시지 전송 등 부가적인 서비스가 가능하기 때문이다.비교한 결과 토사 유출 억제효과는 한지형과 나지형잔디들의 혼합형(MixtureIII)과 자생처리구(MixtureV), Italian ryegrass와 자생식물의 혼합형(MixtureIV)등에서 비교적 낮은 수치를 토사유출량을 기록하였다. 이러한 결과는 자생식물들이 비록 초기생육속도는 외래도입초종에 떨어지지만 토사유출의 억제효과면에서는 이들 외래초종에 필적할 수 있음을 나타낸다고 할 수 있겠다.중량이 약 115kg/$m^2$정도로 나타났다.소 들(환경의 의미, 사람의 목적과 지식)보다 미학적 경험에 주는 영향이 큰 것으로 나타났으며, 모든 사람들에게 비슷한 미학적 경험을 발생시키는 것 이 밝혀졌다. 다시 말하면 모든 사람들은 그들의 문화적인 국적과 사회적 인 직업의 차이, 목적의 차이, 또한 환경의 의미의 차이에 상관없이 아름다 운 경관(High-beauty landscape)을 주거지나 나들이 장소로서 선호했으며, 아름답다고 평가했다. 반면에, 사람들이 갖고 있는 문화의 차이, 직업의 차 이, 목적의 차이, 그리고 환경의 의미의 차이에 따라 경관의 미학적 평가가 달라진 것으로 나타났다.corner$적 의도에 의한 경관구성의 일면을 확인

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우리나라의 갈릴레오 탐색구조 지상시스템 개발 참여 방안

  • Ju, In-Won;Lee, Sang-Uk;Kim, Jae-Hun;Seo, Sang-Hyeon;Han, Dong-Su;Im, Jong-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.608-611
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    • 2006
  • COSPAS-SARSAT 시스템은 위성체와 지상 설비를 이용하여 항공기 또는 선박 등이 조난 시에 탐색구조(SAR: Search and Rescue) 활동을 도울 수 있도록 조난경보와 위치정보를 제공하는 시스템이다. COSPAS-SARSAT 서비스의 경우, 조난신호 접수에서 조난위치확정까지 평균 1시간 이상이 소요되고, 위치정확도가 수 Km 정도로 범위가 넓은 편이다. 이러한 문제점을 개선하기 위해서 중궤도 위성을 이용한 차세대 탐색구조 시스템 개발이 추진 중에 있으며 EU에서 2011년 FOC(Full Operation Capability)를 목표로 개발중인 갈릴레오 항법위성 프로젝트의 경우 SAR 중계기를 탑재하여 탐색구조 서비스를 제공할 계획에 있다. 갈릴레오 탐색구조(SAR/Galileo) 서비스는 수 m급의 위치정확도, 10분 이내의 조난신호 접수에서 구조까지 소요시간, 및 조난자에게 회신링크 서비스 제공 등 보다 향상된 탐색구조 성능을 제공하기 위해 개발 중에 있으므로, 갈릴레오 위성 서비스가 시작되면 탐색구조시스템 체계에 보다 신속하고 정확한 구조가 가능할 것으로 예상된다. 우리나라에서는 COSPAS-SARSAT 회원국으로 가입하여 현재 송도 해양경찰청 내에 LEOLUT와 MCC가 설치되어 운용되고 있다. 날로 더해가는 다양한 재난에 대한 인명구조를 신속하고 효과적으로 대처하기 위해 차세대 갈릴레오 탐색구조 지상국 도입이 절실하다고 할 수 있다. 따라서, 탐색구조 단말기를 포함한 지상국 인프라의 구축 등 갈릴레오 탐색구조 지상시스템 개발의 참여 방안에 관한 연구는 매우 시기적절하고 중요한 연구이다. 본 논문은 갈릴레오 사업에 참여하여 SAR/Galileo 개발을 주관하고 있는 중국의 사례를 분석함으로 우리나라가 차세대 갈릴레오 탐색구조 지상시스템 개발에 참여하기 위해서 필요한 참여방법 및 절차 등을 도출하고, 참여 가능한 개발범위, 참여전략 및 추진체계에 대해서 제안한다.법의 성능을 평가를 위하여 원본 여권에서 얼굴 부분을 위조한 여권과 기울어진 여권 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 방법이 여권의 코드 인식 및 얼굴 인증에 있어서 우수한 성능이 있음을 확인하였다.진행하고 있다.태도와 유아의 창의성간에는 상관이 없는 것으로 나타났고, 일반 유아의 아버지 양육태도와 유아의 창의성간의 상관에서는 아버지 양육태도의 성취-비성취 요인에서와 창의성제목의 추상성요인에서 상관이 있는 것으로 나타났다. 따라서 창의성이 높은 아동의 아버지의 양육태도는 일반 유아의 아버지와 보다 더 애정적이며 자율성이 높지만 창의성이 높은 아동의 집단내에서 창의성에 특별한 영향을 더 미치는 아버지의 양육방식은 발견되지 않았다. 반면 일반 유아의 경우 아버지의 성취지향성이 낮을 때 자녀의 창의성을 향상시킬 수 있는 것으로 나타났다. 이상에서 자녀의 창의성을 향상시키는 중요한 양육차원은 애정성이나 비성취지향성으로 나타나고 있어 정서적인 측면의 지원인 것으로 밝혀졌다.징에서 나타나는 AD-SR맥락의 반성적 탐구가 자주 나타났다. 반성적 탐구 척도 두 그룹을 비교 했을 때 CON 상호작용의 특징이 낮게 나타나는 N그룹이 양적으로 그리고 내용적으로 더 의미 있는 반성적 탐구를 했다용을 지원하는 홈페이지를 만들어 자료 제공 사이트에 대한 메타 자료를 데이터베이스화했으며 이를 통해 학생들이 원하는 실시간 자료를 검색하여 찾을 수 있고 홈페이지를 방분했을 때 이해하기 어려운 그래프나 각 홈페이지가 제공하는 자료들에 대한 처리 방법을 도움말로 제공받을 수 있게 했다. 실시간 자료들을 이용한 학습은 학생들의 학습 의욕과 탐구 능력을 향상시켰으며 컴퓨터 활용 능력과 외국어 자료 활용 능력을 향상 시키는데도 도움을 주었다.지역산업 발전을 위한 기술역량이 강화될 것이다.정 ${\rightarrow}$ 분배 ${\rightarrow}$ 최대다수의 최대행복이다.는 역할을 한다. 따라

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Sea Fog Level Estimation based on Maritime Digital Image for Protection of Aids to Navigation (항로표지 보호를 위한 디지털 영상기반 해무 강도 측정 알고리즘)

  • Ryu, Eun-Ji;Lee, Hyo-Chan;Cho, Sung-Yoon;Kwon, Ki-Won;Im, Tae-Ho
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.22 no.6
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    • pp.25-32
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    • 2021
  • In line with future changes in the marine environment, Aids to Navigation has been used in various fields and their use is increasing. The term "Aids to Navigation" means an aid to navigation prescribed by Ordinance of the Ministry of Oceans and Fisheries which shows navigating ships the position and direction of the ships, position of obstacles, etc. through lights, shapes, colors, sound, radio waves, etc. Also now the use of Aids to Navigation is transforming into a means of identifying and recording the marine weather environment by mounting various sensors and cameras. However, Aids to Navigation are mainly lost due to collisions with ships, and in particular, safety accidents occur because of poor observation visibility due to sea fog. The inflow of sea fog poses risks to ports and sea transportation, and it is not easy to predict sea fog because of the large difference in the possibility of occurrence depending on time and region. In addition, it is difficult to manage individually due to the features of Aids to Navigation distributed throughout the sea. To solve this problem, this paper aims to identify the marine weather environment by estimating sea fog level approximately with images taken by cameras mounted on Aids to Navigation and to resolve safety accidents caused by weather. Instead of optical and temperature sensors that are difficult to install and expensive to measure sea fog level, sea fog level is measured through the use of general images of cameras mounted on Aids to Navigation. Furthermore, as a prior study for real-time sea fog level estimation in various seas, the sea fog level criteria are presented using the Haze Model and Dark Channel Prior. A specific threshold value is set in the image through Dark Channel Prior(DCP), and based on this, the number of pixels without sea fog is found in the entire image to estimate the sea fog level. Experimental results demonstrate the possibility of estimating the sea fog level using synthetic haze image dataset and real haze image dataset.

A Study on the Design of Data Model for Route Information based on S-100 (S-100 기반의 항로정보 데이터 모델 설계에 관한 연구)

  • PARK, Byung-Moon;KIM, Jae-Myeong;CHOI, Yun-Soo;OH, Se-Woong;JUNG, Min
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.22 no.2
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    • pp.50-64
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    • 2019
  • According to the Maritime Safety Act, there are all 34 routes including 5 traffic safety zones, 3 traffic separation schemes, 26 routes designated by regional maritime affairs departments in the Republic of Korea. In the SOLAS convention, the route information should be is effectively used for the safe navigation. However, the route information is complicatedly composed of the location of the route, the navigation rule by each route, the restriction of the navigation, and the anchorages. Moreover, the present method of providing information using the navigational chart and other publications is not effective for users to grasp the navigational information. Therefore, it was conducted to study the design of the S-100 based routing information data model developed by the International Hydrographic Organization to find ways to more effectively provide route information. To do this, the analysis of route requirement, selection of items, encoding test and users' review were carried out. Through expert user review, it was evaluated that the study on the design of the route information data model can be utilized as a good basic data for the route information integration service. Future research on the development of route information data models is expected to provide integrated route information services.

Development of seam tracking sensing system for welding environment with wall (벽이 있는 용접 환경을 위한 용접선 검출 시스템 개발)

  • Park, Young-Kyun;Byun, Kyung-Seok
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.11 no.4
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    • pp.338-344
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    • 2010
  • Both ends of welding line are often closed by wall in the welding of ship blocks. In this research, seam tracking sensing system for butt welding in the condition with wall was developed. Seam tracking sensing system measures position of carriage from wall and detects root-pass of welding line. The system consists of the laser displacement sensors and ultrasonic sensors. The laser displacement sensor reciprocal1y rotates by the motor and measures a distance from laser sensor to the welding material. The ultrasonic sensor measures a distance between welding system and walls. The distance measured by the ultrasonic sensor is used to get X(driving) position and to determine initial and end point of the weld line. Y(weaving) and Z(height) of the weld line are obtained by the distance measured by the laser displacement sensor and the orientation of the sensor. The sensing system includes the controller that is independent from the welding carriage. The seam tracking sensing system is attached to both side of welding carriage so that interference between welding torch and sensing system can be avoided during the welding. And both side sensing system minimize dead zone. Finally, developed sensing system was adhered to welding carriage and verified usefulness by experiments.