• 제목/요약/키워드: 선도전기

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인공 포텐셜 장을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 (Formation Control for Swarm Robots Using Artificial Potential Field)

  • 김한솔;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.476-480
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    • 2012
  • 본 논문에서는 선도 로봇을 추종하는 군집 로봇의 대형 제어를 인공 포텐셜 장을 사용하여 제안한다. 또한, 인공 포텐셜 장은 물리적으로 해석하기 쉬운 전기장을 모델링하여 구성하고, 장애물을 더욱 효과적으로 모델링하기 위해서, 장애물의 모양에 따라 전기장의식을 달리한다. 제안하는 방법은 선도 로봇의 경로를 인공 포텐셜 장을 통해 계획한 뒤, 선도 로봇을 추종 로봇이 뒤따라가는 형태로 구성된다. 마지막으로 시뮬레이션 예제를 통해 제안하는 기법의 타당성을 검증한다.

Electric Power_Power Interview - 한국원자력안전기술원 박윤원 원장

  • 대한전기협회
    • 전기저널
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    • 통권423호
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    • pp.84-89
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    • 2012
  • 세계 최고수준의 원자력안전성 확보, '글로벌 원자력안전 선도', '원자력안전 국민신뢰 제고', 'KINS인으로서의 자부심 견지'가 박윤원 원장의 방침이자 KINS의 비전이다. 글로벌 원자력 안전의 중심역할을 자임한 박윤원 원장의 경영행보가 주목받고 있다.

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회원사 탐방 - 한국기계전기전자시험연구원

  • 대한전기협회
    • 전기저널
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    • 통권458호
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    • pp.50-52
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    • 2015
  • '인증'은 '약속'이다. 인증된 제품을 구매할 때 소비자들은 그 제품이 그만큼 안전하고, 신뢰성이 있다고 믿는다. 이러한 소비자와의 약속을 지키기 위해서는 그 제품이 제대로 기준에 맞게 만들어졌는지 확인하고 인증해주는 사람들의 역할이 매우 중요하다. 그런 면에서 이번에 소개하는 한국기계전기전자시험연구원(Korea Testing Certification)은 국내를 대표하는 선도적인 시험 인증기관이라 할 것이다. 국내 산업의 지속가능한 성장을 위한 화수분이 되겠다는 한국기계전기전자시험연구원을 자세히 들여다 본다.

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전기통신연구소소개

  • 신언모
    • 전기의세계
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    • 제27권4호
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    • pp.36-38
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    • 1978
  • 4차5개년 경제개발계획에 호응하여 전기통신부문의 합리적인 연구체제와 기술강화로 연구개발을 촉진시키고 전기통신용품에 검사를 강화, 통신자재의 품질향상을 도모키 위하여 시험의 자동화와 신뢰성을 제고시키기 위하여 고도화된 선진기술을 흡수보급하고 이를 국산화하는데 전력을 다하여 국내 생산업체를 선도육성하는 동시에 국제간의 통신품질을 유지발전시키며 국가산업발전에 크게 이바지하고자 한다.

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은행권 전용시설 구축공사 턴키설계(경산)

  • 신효섭;송한근;양승직
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제18권3호
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    • pp.52-61
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    • 2004
  • 21세기 첨단 인쇄(지폐)제조시설의 경산조폐창은 상징성을 부여하고 조폐산업은 선도하는 한국조폐공사의 핵심제조시설로서 미래지향적으로 대응할 수 있는 시스템으로 전기, 통신 및 방재 설비의 안전성과 경제성을 최우선적으로 고려하여 아래와 같이 설계하였다. (중략)

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