• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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• pp.694-696
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• 2004

PDP 섀시는 우리나라의 핵심 제품중의 하나인 POP의 부품으로 특정 공장에서 한 달에 수만 개 이상을 생산하고 있다. 섀시에 포함된 홀, 탭홀, 스터드, 리벳의 유무를 검사하는데 모든 제품에 대한 전수검사가 요구되고 있다. 본 연구에서는 컴퓨터 비젼 기술을 이용한 POP 섀시 자동 시각 검사 시스템을 설계 구현하였고 이를 산업체에서 적용한 결과 신속하고 정확한 100% 검사가 가능함을 보였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제41권2호
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• pp.111-119
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• 2017

본 논문은 자세 제어 장치(ESC)와 후륜 조향 장치(RWS)를 장착한 통합 섀시 제어기의 성능을 향상시키기 위해 후륜 조향각을 결정하는 방법을 제안한다. 차량을 안정화시키기 위해 필요한 제어 요 모멘트는 자세 제어 장치와 후륜 조향 장치를 이용하여 만들어진다. 각 장치의 타이어 힘을 결정하기 위해 의사역행렬 제어할당 방법을 적용한다. 제어기의 성능을 향상시키기 위해 후륜 조향 장치의 조향각을 결정하는 데에 네 가지 방법을 적용한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법들이 통합 섀시 제어기의 성능을 향상시킬 수 있음을 검증한다.

• 항공우주기술
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• 제11권1호
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• pp.185-191
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• 2012

본 논문에서는 축소 로터의 성능시험과 축소 헬기 Flight Test Bed 개발이 가능한 헬리콥터 섀시다이나모미터(HCDS)를 개발하여 지상시험을 수행하였다. 축소 헬기는 엔진 출력에 따른 컬렉티브 피치각의 상호 관계로부터 로터의 일정 회전속도에 대한 추력과 동력의 변화를 확인하고, 그 결과로 OGE에서의 정지비행효율(F.M.)이 0.76으로 비행시험 가능성을 점검하였다. 본 헬리콥터 섀시다이나모미터(HCDS) 시험 결과는 축소 헬기 개발과 로터 블레이드의 성능 평가에 활용할 것이다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권3호
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• pp.315-321
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• 2014

본 논문은 전자제어식 조향 및 제동 장치를 장착한 차량에 대해 고장 안전 기능을 가지는 통합 섀시 제어 시스템을 제안한다. 통합 섀시 제어 시스템에서 상위 제어기는 슬라이딩 모드 제어 이론을 이용하여 제어 요모멘트를 만들어 낸다. 하위 제어기는 가중 의사-역행렬 기반 제어 분배 방법(WPCA)으로 제어 요모멘트를 전자제어식 조향 및 제동 장치의 타이어 힘으로 분배한다. WPCA 의 가변 가중치를 조절하여 구동기 혹은 센서의 고장에 대처할 수 있다. 이러한 상황에서 WPCA 방법으로 가변 가중치를 최적화하여 요모멘트 분배 성능을 향상시키기 위해 시뮬레이션을 이용한 최적화 방법을 제안한다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위해 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim 에서 시뮬레이션을 수행한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권8호
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• pp.583-588
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• 2009

일반적으로 컨테이너 공로 운송은 근거리 운송, 장거리 운송, 셔틀 운송으로 구분되고, 컨테이너 차량은 섀시 형태에 따라 20' 컨테이너 전용, 40' 컨테이너 전용, 콤바인 섀시 차량으로 나눌 수 있다. 셔틀 서비스는 O/D pairs가 같은 물량이 여러 개 발생할 수 있으며, 콤바인 섀시 트레일러는 20ft 컨테이너 2개를 싣거나 한 개의 40ft 컨테이너를 실을 수 있다. 본 논문에서는 셔틀 서비스를 고려한 컨테이너 차량 경로 문제를 다루고자 한다. 문제 정의는 기존의 연구된 신재영, 오성인(2008)의 문제와 유사하지만 셔틀 서비스의 특징을 고려해야 한다. 이에 각 노드를 한 번 이상 방문할 수 있는 pick-up and delivery 제약을 가진 차량경로문제를 근간으로 하여 콤바인 섀시 트레일러를 이용한 컨테이너 셔틀 운송계획 문제를 정의하고, 적합하고 효율적인 해법을 제안하고자 한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권11호
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• pp.1291-1297
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• 2014

본 논문에서는 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향을 이용한 통합 섀시 제어를 제안한다. 제어에 필요한 요 모멘트를 만들어 내기 위해 직접 요 모멘트 제어 방법을 이용한다. 가중 역행렬 기반 제어할당 방법을 이용하여 제어 요 모멘트를 자세 제어 장치의 제동력과 능동 후륜 조향의 조향각으로 분배한다. 가중 역행렬 기반 제어 할당 방법에 가변 가중치를 도입하여 다양한 구동기 조합을 표현하고 차량의 속도를 높이기 위해 시뮬레이션을 이용하여 가변 가중치를 최적화한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim 에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법이 차량의 조종안정성과 횡방향 안정성을 향상시킨다는 사실을 검증한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권12호
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• pp.997-1003
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• 2016

본 논문은 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향장치를 가지는 통합 섀시 제어에서 요 모멘트 분배를 위해 적응 알고리즘을 적용하는 방법을 제안한다. 통합 섀시 제어는 상위제어기와 하위제어기로 구성된다. 상위제어기에서 슬라이딩 모드 제어 이론을 이용하여 차량을 안정화시키는데 필요한 제어 요 모멘트를 계산한다. 하위제어기에서는 제어 요 모멘트를 만들어 내기 위해 자세 제어 장치의 제동 압력과 능동 후륜 조향장치의 조향각을 결정하는 데에 적응 알고리즘을 적용한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법의 타당성을 검증한다.

• 발명특허
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• 제29권10호통권340호
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• pp.70-71
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• 2004

• 전자공학회지
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• 제37권5호
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• pp.84-92
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• 2010

• 오토저널
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• 제24권2호
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• pp.100-105
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• 2002