• Title/Summary/Keyword: 생성 경로

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PCP의 광분해 경로 추정에 관한 연구

  • Lee, Byeong-Dae
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.112-115
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    • 2005
  • 수용액 중 PCP에 UV을 조사하여 광분해한 결과, 중간생성물로서 2346T4CP, 2356T4CP, 25D2CP가 검출되었다. PCP로 부터 유래된 Cl는 최종적으로 전부 무기화되어 염소이온으로써 회수되었다. 또한 PCP의 광분해에 있어서 Cl 수지는 적어도 80%, 분해 종료시에는100% 파악되었다. 미확인 Cl 수지를 명확하게 하기위해, 중간생성물로 가능성이 있는 T4CR의 정성 및 정량과 분해거동의 파악이 반드시 필요하리라 생각된다. 또한 이러한 결과에 근거하여 PCP의 광분해 경로를 제안하였다.

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초정밀 비구면렌즈금형의 보정에 관한 연구

  • 강상도;김우순;장광호;김동현
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.237-237
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    • 2004
  • 최근 산업의 급속한 발전과 가공기계의 초정밀화로 인한 초정밀가공품의 수요가 꾸준한 증가를 보이고 있으며, 특히 렌즈 산업에서 초정밀가공기술의 적용이 급속히 증가되고 있는 추세이다. 초정밀가공에서는 공구의 가공물on 대한 상대운동이 그대로 가공물에 전사되므로 생성되는 가공데이터의 정확도가 중요하다. 고정도의 렌즈와 렌즈금형들은 형상정밀도가 수십 나노미터에 이르는 초정밀 제품으로써 가격이 고가이다. 따라서 잘못 생성된 공구 경로는 시간적인 손실뿐만 아니라 고가의 장비를 훼손시킬 수 있으므로 공구경로 보정을 행할 필요가 있다.(중략)

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Characteristics of Particulate Emitting from a Diesel Engine 1st Report (디젤기관으로부터 배출되는 미립자상물질의 특성 1보)

  • 하종율
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.12 no.2
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    • pp.3-10
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    • 1990
  • 본 글에서는 미립자의 생성과정과 이미 발표된 생성, 산화모델의 특성, 기관운전조건에 따른 생성 조건 및 저감기술에 대하여 종합하였다. 1. 미립자의 생성과정. 2. 미립자의 생성과 산화의 모델. 3. 미립자 발생의 시간 경과. 4. 연소방식과 미립자의 생성. 5. 연소실내 가스유동.

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Trajectory Planning and Fuzzy Controller Design of a Re-entry vehicle on Approach and Landing phase (재진입 비행체의 진입 및 착륙단계 경로 생성 및 퍼지제어기 설계)

  • Min, Chan-Oh;Jo, Sung-Jin;Lee, Dae-Woo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.2
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    • pp.150-159
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    • 2010
  • The approach and landing phase of a re-entry vehicle is composed of Steep Glideslope phase, Circular Flare phase, Flare Maneuver phase. The trajectory planning algorithm with geometric parameters is studied in this paper for on-board trajectory planning. This algorithm generate reference trajectory rapidly considering safe landing of re-entry vehicle. In this paper, the Mamdani Fuzzy PD type controller for longitudinal and lateral control is designed which has robustness of nonlinear system. In addition, the simulation is performed including initial downrange and crossrange errors, and the results shows that the proposed fuzzy logic controller has good performance.

자유곡면의 연마가공을 위한 로봇 프로그래밍 시스템 개발

  • 황선양;정성종
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.284-289
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    • 1991
  • 3차원 자유곡면을 볼엔드밀을 사용하여 금형가공을 할 경우, 가공면에는 공구경로에 따른 흔적과 NC공작기계의 직선보간시 발생되는 가공오차에 의하여 공작물 상에 가공오차가 필연적으로 발생되게 된다. 따라서 공작기계상에 서 금형가공을 수행한 후에는 가공오차를 제거하고 금형의 표면을 매끄럽게 하기위하여 연마작업이 픽수적으로 요구 되고있다. 본 연구에서는 3차원 자유곡면으로 이루어진 금형의 연마가공에 로봇을 도입하고, 이를 위한 로봇 작업단의 경로 제어시비전문가라 할지라도 CAM시스템으로 부터 금형 가공용 NC공작기계의 공구경로데이타(Cutter Location Data)를 받으면 자유곡면을 모형화한 후 자유곡면의 법선벡터와 연마로봇 작업단의 위치벡터를 자동으로 생성하고, 그에 따른 로봇의 작업명령을 자동으로 생성할 수 있는 CAMPoli 오프라인 로봇 프로그래밍 시스템을 개발하였다. CAMPoli시스템은 마이크로소프트사의 WINDOWS/386 오퍼레이팅 시스템을 이용하여 IBM-PC/386 상에서 개발되었으며 그주요한 내용들은 다음과 같다. i) CAM시스템으로 부터 입력된 CL-데이타로부터 연마면에 대한 자유곡면을 생성하고, ii) 연마공정의 데이타베이스에 기초한 연마면수의 지정 및 변경을 수행하고, iii) 자유곡면 연마를 위한 로봇 작업단의 위치벡터와 법선벡터를 계산하고, iv) 기존의 로봇언어를 이용한 오프라인 소스프로그램(Source Program)을 생성 및 그래픽 시뮬레이션 하는 과정으로 구축되었다.

Korea Information Science Society (3D 롤러코스터 게임을 위한 상호대화적 실시간 저작도구)

  • 남양희;이상곤
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.208-210
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    • 2001
  • 본 논문은 3차원 롤러코스터 시뮬레이션 게임기를 제작함에 있어서 사용자가 단순히 고정된 트랙 및 배경을 대상으로 롤러코스터를 타는 것이 아니라 자신이 원하는 게임환경을 구축할 수 있도록 하는 상호대화적 실시간 저작도구의 개발 내용을 제시한다. 트랙의 모양이나 경로, 배경장면이 미리 구성되거나 고정되는 것이 아니므로, 실시간으로 사용자와의 상호작용을 통해 트랙 데이터를 생성하고 트랙에 잘 융합되는 배경을 생성하기 위한 트랙구성 방법 및 자동 배경생성 알고리즘을 중심으로 소개한다.

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Optimal Path Algorithm for QoS in OpenFlow-based Network (OpenFlow 기반의 네트워크에서 QoS를 보장하는 최적의 경로 생성 알고리즘)

  • Moon, Seung-Il;Kang, Hyeong-Kyu;Hong, Choong-Seon;Lee, Sung-Won
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06d
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    • pp.418-420
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    • 2012
  • 정보화 사회로 발전하고 네트워크가 큰 폭으로 발전함에 따라 사회에 대한 네트워크의 의존도가 커져 가고 있다. 그러나 네트워크가 발전할수록 미래의 다양한 사용자 요구사항 및 새로운 네트워크의 한계성이 나타나고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안 중 하나로 OpenFlow기법이 제안되었다. 본 논문에서는 이러한 OpenFlow기반의 네트워크를 관리하기 위해 VN Manager(Virtual Network Manager)와 이를 활용한 경로 관리 프로그램을 구현하였다. 또한 경로 생성시 QoS를 보장하기 위해 Admission Control이 가능하도록 하였다.

Path Search Method using Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 경로 탐색)

  • Kim, Kwang-Baek;Song, Doo-Heon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.6
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    • pp.1251-1255
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    • 2011
  • In this paper, we propose an optimal path search algorithm that contains all nodes using genetic algorithm. An object in this approach is formed as an equation related with the Euclidean distance between an intermediate node and the starting node and between an intermediate node and the goal node. Like other genetic algorithm structures, our algorithm defines a fitness function and selects a crossover spot node and a bitwise crossover point. A new node out of such operation survives only if it satisfies the fitness criteria and that node then becomes the starting node for the next generation. Repetition continues until no changes are made in the population. The efficiency of this proposed approach is verified in the experiment that it is better than two other contestants - sequential approach and the random approach.

Reaction Scheme on the Direct Synthesis of Methylchlorosilanes (Methylchlorosilanes의 직접 생산 반응에서 반응기구)

  • Kim, Jong Pal;Lee, Kwang Hyun
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.56 no.2
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    • pp.291-296
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    • 2018
  • Direct synthesis of methylchlorosilanes was developed by Rochow with addition of copper on the silicon surface as a catalyst and many research were followed. Most of research were focused on the increase of reaction activity through addition of promoters and concentrated on the increase of selectivity of DMDC. However, there are very few studies about the reaction mechanism. Although formation of DMDC was explained in literature, formation of other silanes were not mentioned at all. This reseach focused on the explanation about formation of all silanes obtained during direct reaction and TPD. Reaction paths were proposed by means of dissociative adsorption of methyl chloride and spillover of surface Cl and H. Surface silicon sites were considered as $=SlCl_2$ and $=Sl(CH_3)Cl$. The synthesis of all methylchlorosilanes were explained by the adsorption of methyl group on the silicon sites and by the surface diffusion of nearby Cl and H. The proposed reaction mechanism explains the formation of all silanes during the reaction and also during the TPD process.