• Journal of KIISE:Software and Applications
• /
• v.35 no.3
• /
• pp.189-196
• /
• 2008

To build autonomous agents who can make a decision on behalf of humans in time-critical complex environments, the formulation of operational knowledge base could be essential. This paper proposes the methodology of how to formulate the knowledge base and evaluates it in a practical application domain. We analyze threat data received from the multiple sensors of Aircraft Survivability Equipment(ASE) for Korean helicopters, and integrate the threat data into the inductive model through compilation technique which extracts features of the threat data and relations among them. The compiled protocols of state-action rules can be implemented as the brain of the ASE. They can reduce the amounts of reasoning, and endow the autonomous agents with reactivity and flexibility. We report experimental results that demonstrate the distinctive and predictive patterns of threats in simulated battlefield settings, and show the potential of compilation methods for the successful detection of threat systems.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.18 no.5
• /
• pp.1034-1041
• /
• 2014

This paper propose a fuzzy inference model for obstacle avoidance for a mobile robot with an active camera, which is intelligently searching the goal location in unknown environments using command fusion, based on situational command using an vision sensor. Instead of using "physical sensor fusion" method which generates the trajectory of a robot based upon the environment model and sensory data. In this paper, "command fusion" method is used to govern the robot motions. The navigation strategy is based on the combination of fuzzy rules tuned for both goal-approach and obstacle-avoidance. We describe experimental results obtained with the proposed method that demonstrate successful navigation using real vision data.

• Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
• /
• 2017.05a
• /
• pp.623-643
• /
• 2017

최근 인공지능 기술이 발달하면서 챗봇이 글로벌 IT기업들에게 새로운 IoT플랫폼으로 주목받고 있다. 챗봇이란 대화형 인터페이스 상에서 규칙 또는 인공지능(AI)을 이용해 사용자와 상호작용(interaction)을 하는 서비스를 지칭한다. 챗봇은 현재 간단한 정보검색 및 가상비서 서비스를 제공하는 수준이지만, 향후 IoT와 O2O 영역의 핵심적인 인공지능 플랫폼으로 부상할 전망이다. 챗봇은 스마트폰 디바이스와 어플리케이션을 기반으로 빠르게 확산되어 핵심 플랫폼의 지위를 차지할 것으로 예상된다. 그러나 챗봇 사용자의 수용행태에 관한 학술적 연구는 미비한 상황이다. 이에 본 연구는 기존의 기술수용이론(TAM)보다 수용의도에 대한 설명력이 높다고 검증된 통합기술수용이론(UTAUT)을 적용하여 챗봇의 사용자 수용행동에 관한 모델을 구축하였다. 구체적으로, 수용의도의 결정요인인 성과기대, 예상노력, 사회적영향, 촉진조건이 수용의도에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상하였다. 이 과정에서 수용의도 결정요인과 수용의도 간의 관계를 성별, 연령, 개인혁신성이 조절할 것으로 보았다. 본 연구는 챗봇의 수용에 영향을 미치는 결정요인과 조절변인의 효과를 검증하여 실무적 시사점을 제공하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.345-353
• /
• 2005

Government is supporting development of home networking. But, this new system is much expensive to introduce in the home. And limit for establishment is so many in the home. Therefore, in this paper, We escape from monotonic control of Home Automation and draw a plan Intelligent Home Automation to be developed. We reflect Home Network to the foundation and propose Home Automation on Ubiquitous Sensor Network, We Design of Ubiquitous Home Automation System for 35-Pyung Apartment Based on USN Environment. This becomes the Home Automatic Behavior System which is executed to the automatic to be improved.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.9 no.6
• /
• pp.1666-1672
• /
• 2008

USN Middleware plays roles of broker between sensors and applications. It collects sensor data, decides the situation and sends the result to the applications. It is not good to decide the situation from one sensor data, because it may error data or reflect small part of all. In this paper, we propose sensor 'group' concept. Group is the primary unit to decide the situation. It consists of several sensors which were installed in the same place and had the same pre-defined condition to act. For example, all fire sensors in the room simultaneously trigger the ring when the same pre-defined temperature is recorded. Then, the all fire sensors are included to the same one sensor group. All operations of the intelligent USN middleware are based on the 'group' unit. We studied the intelligent rules of USN middleware based on the group.

• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.15 no.7
• /
• pp.181-192
• /
• 2015

Nonverbal immediacy plays a key role in interpersonal communication, inducing closeness and another interaction. This case study investigates the nonverbal behaviors in Human-Robot Interaction(HRI) focusing on immediacy, and how they affect perception of a robot. The results show that nonverbal immediacy, such as nodding and leaning forward, affect perceived interactivity. Nonverbal immediacy can be interpreted their meaning clearly when verbal feedback or other communication channel reinforcing them. Also, touch is found to affect come up with similar ones to the robot, because it is associated with concrete and discrete context. People tend to apply social rules to the robot, but they are more open to the unfamiliar robot compared to strangers. The findings in this study provide future HRI studies with heuristic implications by showing a direction and clarifying principles for composition of verbal and nonverbal expression.

• Proceedings of the KSCN Conference
• /
• 2003.11a
• /
• pp.1089-1090
• /
• 2003

본 연구는 대구ㆍ경북지역 대장직장암 환자의 일반 생활 상황과 식행동 특성을 분석 평가하여 지역민의 대장직장암 예방을 위한 영양교육에 활용할 수 있는 식생활 관련 기초 자료를 얻고자 수행되었다. 최근 경북대학교 병원에서 대장직장암 진단을 받고 입원한 수술 전후 환자 123명 (남 79명, 여 44명)을 환자군 대상으로 하였고 대장질환이 없는 정형외과 환자 등 182명(남 117명, 여 65명)을 비교군 대상으로 하였다. 대상자의 일반 특성, 식습관, 식행동 특성, 식품섭취 빈도 등의 내용을 포함한 설문지를 이용하여 개인 면담을 통하여 조사하였다. 현재 BMI와 과거 가장 높았던 체중의 BMI는 남녀 모두 환자군에서 유의하게 높게 나타났다. 환자군의 교육 수준은 비교군에 비해 낮았고 주 거주지역 분포는 농촌이 가장 많았으며 가계 소득은 환자군에서 비교군에 비하여 높은 것으로 나타났다. 주요 일상활동 강도는 비교군에 비해 환자군에서 유의적으로 가벼운 것으로 나타났다. 발병 전 일상생활에서 느끼는 스트레스의 정도가 환자군에서 비교군에 비해 유의적으로 높았던 것으로 나타났다. 자신의 성격 유형을 비관적인 것으로 생각하는 비율과 가족의 암 병력이 환자군에서 유의적으로 높게 나타났다 식사의 규칙성에서도 환자군에서 끼니를 거르는 비율이 유의적으로 높았다. 환자군은 비교군에 비해 육식을 유의적으로 높게 선호하였으며 외식시 고기류를 선호하는 비율이 높았다. 평소 물 섭취량은 환자군에서 비교군에 비해 적었다. 환자군이 비교군에 비해 짠맛에 대한 선호도가 유의적으로 높았고 단 맛과 매운 맛은 비교군에 비해 싫어하는 경향을 보였으며 기름진 맛을 선호하는 경향이 환자군에서 유의하게 높았다. 환자군에서 굽기, 튀기기를 좋아하는 경향이 유의적으로 높았다. 환자군에서 음주 빈도, 음주량 그리고 커피 섭취량이 높게 나타났으며, 1일 흡연량이 많았고, 흡연 시작 연령은 빨랐으며, 금연 연령은 늦어 흡연 기간이 유의적으로 긴 것으로 나타났다. 환자군의 영양지식 정도와 영양태도는 비교군에 비해 유의적으로 낮았고 환자군의 영양지식 수준이 높을수록 좋은 영양태도를 가지는 것으로 나타났다. 과거 10년간 식품 섭취 빈도 조사 결과 환자군은 등푸른 생선류와 콩류 및 된장, 두부를 비교군에 비해 유의적으로 더 많이 섭취하였고 해조류, 생 녹황색채소류, 익힌 녹황색 및 담색채소류와 녹차를 더 적게 섭취한 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 일상생활의 스트레스와 가족의 암 병력 및 비관적 성격 유형이 대장직장암 발병의 위험인자가 될 수 있음을 제시하며 육식 선호, 적은 양의 물 섭취, 짜고 기름진 맛에 대한 높은 기호도, 음주, 흡연, 커피의 섭취 그리고 나쁜 식습관이 대장직장암 발생과 관련된 식생활 위험인자가 될 수 있음을 제시한다. 해조류, 녹황색채소, 담색채소, 녹차가 대장직장암 발생의 보호인자의 가능성도 제시되었다. 따라서 향후 지역적 식문화 특성을 고려한 보다 광범위하고 체계적인 조사 연구를 통해 이 지역의 대장직장암 발생의 위험인자와 보호인자를 재확인할 필요가 있다고 보며 본 연구의 결과는 지역민의 대장직장암 예방을 위한 영양교육 자료로서 활용될 수 있다고 본다.

• Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
• /
• v.36 no.9
• /
• pp.1161-1171
• /
• 2007

This study investigated the effects of a nutrition education program which used children's books, on students' food preferences and eating behavior. The program used seven children's books on the subject of food and nutrition, and included diverse learning activities based on Multiple Intelligences. The subjects were divided into two groups: control and experimental. The control group took only the regular practical arts lessons, while the experimental group took the additional lessons of this program. The results were as followed. First, the food preferences of the experimental group increased for various foods, expecially fish, beans, vegetables, and seaweed, for which their preferences had been low, while their preferences for processed foodstuffs decreased. Second, the eating behavior of the experimental group improved more than that of the control group. Thus, this program had positive effects on the children's food preferences and eating behavior. Programs such as these can help children to participate in learning activities with greater interest, and to learn various subjects in books. In addition, this study suggests that children's books can be valuable materials in nutrition education.

• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.446-452
• /
• 2009

This study on strategy and its function in debate offer the materials of education concrete and practical to be able to improve the expression ability and comprehension ability of the students, and can give lots of help to improve the ability of application that can answer quickly in trouble circumstances. The type of strategy in the course of set up the theory are (1) the form of concept definition, (2) the form of solution offer, (3) inductive form and deductive form, (4) the form of example offer. The type of strategy in the course of contradict are (1) the form of soliloquy, (2) the form of claim comparison, (3) the form of partial recognition. The type of strategy in the course of cross examination are (1) the form of question in return and contradict, (2) the form of partial consent contradict. We believe this study will improve the communication ability and negotiation ability and also make a great contribution to improve the leadership of 21-century type if this study will be used in the field of education.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
• /
• v.11 no.1
• /
• pp.81-91
• /
• 2005

Today, mobile phones have become an essential item for man-to-man communication. As more people use mobile phones, various services based on mobile phone networks and high-end devices have been developed. In addition, with the growth of the concept of ubiquitous computing, there are many ongoing studies on novel and useful services in smartphone. In this paper, for personalized service in smartphone we propose an intelligent agent that uses user modeling based on bayesian network and rule based service selection mechanism. It infers the user's status such as his current affect, how he is busy, and how someone is familiar with him from personal information and communication history using bayesian network and Provides appropriate services on the basis of the inferred information. We apply it to some realistic situation to confirm the usefulness our proposed agent.