• Title/Summary/Keyword: 상황평가 고려요소

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Precise Road Map Objects Analysis for Autonomous Driving Test Case Construction (자율주행 단위시험환경 구축을 위한 정밀도로지도 객체분석)

  • Park, Jong-bin;Kim, Kyung-won;Lim, Tae-beom
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.269-270
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    • 2022
  • 자율주행 자동차의 개발을 위해서는 다양한 기능 평가, 성능 평가, 안전성 평가 등이 필수적이다. 이러한 평가는 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 주행을 통해 이뤄질 수 있으며, 현실의 도로 상황을 고려한 단위시험환경들을 조합 구성한 통합시험환경에서 수행하는 것이 일반적이다. 여기서 단위시험환경은 도로망 구성, 장애물, 표지판 등의 정보를 포함하는 정밀도로지도를 기반으로 주행차량수, 보행자, 기상환경, 동적 이벤트 요소 등을 고려하여 구성할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 단위시험환경을 구성하기 위한 정밀도로지도 처리 방법을 소개한다. 구체적으로는 정밀도로지도 처리를 포함하는 데이터 파이프라인을 설계하고, 정밀도로지도 객체분석을 통해 시험환경의 특성 및 상호 유사성을 파악한다. 국토지리정보원에서 배포한 정밀도로지도를 사용하여 객체를 추출하고 분석하는 실험을 수행했으며 전반적인 동작 상태를 확인했다. 개발한 소프트웨어는 향후 자율주행 학습을 위한 단위 및 통합 시험환경 구축 및 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오의 구성에 활용할 예정이다.

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Water Supply Stability Analysis using Reliability Indices for Water Distribution Network (신뢰도 지수를 활용한 상수관망의 용수공급 안정성 분석)

  • Jeong, Gimoon;Kang, Doosun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.65-65
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    • 2017
  • 상수관망 시스템(Water Distribution System, WDS)은 원활한 용수 공급을 위해 구축된 사회기반시설물로써, 물 공급절차에 따라 그 구성요소를 공급원, 공급 경로, 수요지 등의 범주로 구분할 수 있다. 원활한 물 공급이란 수요지에서 요구하는 수량과 압력 수준을 충족시키는 것을 의미하며, 따라서 상수관망의 용수공급능력은 요구 수량 및 압력과 실제 공급 결과를 비교함으로써 가늠할 수 있다. 과거에는 두 가지 기준을 별도로 산정하여 이를 평가하였으나, 유량과 압력을 함께 고려할 수 있는 에너지 기반의 평가 방법이 제시되면서 시스템 내 에너지 분포를 정량화하여 시스템의 용수공급능력을 평가하는 연구가 주목받고 있다. 세계적으로 많은 연구자들은 시스템 내 에너지 흐름 상태를 정량화함으로써 다양한 형태의 상수관망의 신뢰도지수(Reliability Index)를 제안한 바 있다. 이 때, 대부분의 신뢰도 지수 연구에서는 수요지에 공급된 에너지를 기본적으로 유지해야 하는 최소요구 에너지(Required Energy)와 비상 상황에 대응하기 위한 잉여 에너지(Surplus Energy)로 구분하고 있으며, 잉여 에너지를 상수관망의 공급 안정성을 나타내는 핵심 요소로 활용하고 있다. 확보된 잉여 에너지는 비상시 최소요구 에너지를 대체하는 개념에서 복원력으로 표현되어, 잘 알려진 Resilience Index(RI)를 비롯해 많은 복원력 지수가 존재한다. 본 연구에서는 복원력 지수를 포함한 세 가지의 신뢰도 지수를 적용하여 상수관망의 용수공급 상황 변화에 따른 시스템의 안정성을 분석하였다. 특히, 절점별 복원력 지수를 산정하고 그 분포를 공간적으로 도시하여 파악함으로써, 비상시 효율적인 운영을 위한 판단기준으로써 신뢰도 지수를 폭 넓게 활용할 수 있음을 제시하였다.

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Development of Hedging Rule for Drought Management Policy Reflecting Risk Performance Criteria of Single Reservoir System (단일 저수지의 위험도 평가기준을 고려한 가뭄대비 Hedging Rule 개발)

  • Park, Myeong-Gi;Kim, Jae-Han;Jeong, Gwan-Su
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.35 no.5
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    • pp.501-510
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    • 2002
  • During drought or impending drought period, the reservoir operation method is required to incorporate demand-management policy rule. The objective of this study is focused to the development of demand reduction rule by incorporating hedging-effect for a single reservoir system. To improve the performance measure of the objective function and constraints, we could incorporate three risk performance criteria proposed by Hashimoto et al. (1982) by mixed-integer programming and also incorporate successive linear programming to overcome nonlinear hedging term from the previous study(Shih et al., 1994). To verify this model, this hedging rule was applied to the Daechung multi-purpose dam. As a result, we could evaluate optimal hedging parameters and monthly trigger volumes.

Performance Comparison of HW and SW L4 Switches in Various Workload (다양한 부하상황에서의 HW L4 스위치와 SW L4 스위치의 성능 비교)

  • 임유진;최은미
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.475-477
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    • 2003
  • HW 와 SW L4 스위치를 이용하여 구성된 웹 클러스터 시스템의 특성을 다양한 부하 상황에서 나타나는 성능 결과를 이용하여 비교를 하였다. 성능 평가 단위로 초당 처리하는 Request 들의 수와 각 시스템에서의 스피드업을 이용하였으며, 그 결과는 사용한 L4 스위치와 부하의 특성에 따라 성능의 안정성이나 스피드업의 차이로 나타난다. 적은 크기의 다량의 요청이 있는 부하 상황에서는 HW L4 스위치를 사용하는 것이 뛰어난 성능을 보였고, 서버에 부하를 많이 주는 Request 상황에서는 HW 와 SW의 성능 차이가 줄어들게 되었다. 이런 요소를 고려할 때 비용 대 성능 비의 효과적인 웹 클러스터 시스템을 구성할 때 어떠한 스위치를 사용하는 것이 좋을 지에 대한 결정에 주요한 실험 결과를 제공을 하였다.

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FuzzyES for Environmental Risk Assessment of Ship Navigation (항행 선박 주변 환경의 위험도 평가를 위한 퍼지 전문가 시스템)

  • Kim, Do-Yeon;Yi, Mi-Ra;Park, Gyei-Kark
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.4
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    • pp.541-547
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    • 2010
  • Marine accidents do not correspond with another accidents because of a serious loss of lives and property. The many marine accidents can be attributed to human error like as carelessness and decision faults, and hence there is a strong need for decision-support tools for marine navigation. Much of researchers have introduced the techniques about the tools, but they hardly consider environmental factors (water depth, the width of waterway, a fishing ground, a current, the number of surrounding marine accidents, marine obstacles, etc), which are very important to the decision making of officers. In a previous research, we proposed the conceptual model of environmental risk assessment of ship navigation using fuzzy. This paper describes the detailed design of the environmental factors based on the opinion of navigation experts, and shows the validity of the conceptual model through a prototype system.

Economic Analysis of Plant Utilities Under Environment Factor (환경요소를 고려한 발전설비의 경제성 평가에 관한 연구)

  • 정석재;송일윤;김경섭;박진원
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.149-154
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    • 2003
  • 경제성장과 더불어 발생되는 환경오염물질 배출의 증가로 인해 이를 규제하려는 세계적인 동향이 강화되어 이러한 환경문제를 경제 내적인 문제로 발전하고 있다. 특히 전력부문에 있어서 여러 가지 투자대안들이 환경에 미치는 영향을 고려할 경우, 각 대안들이 전력을 생산하기 위해 필요한 비용은 사회적 비용을 고려치 않는 사적인 비용과 커다란 차이가 생길 수 있다. 이에 본 연구에서는 균등화발전 원가법으로 유연탄과 LNG화력 발전의 경제성을 분석하였는데. 환경 규제상황에서 발전원간 평가를 위해 저감설비 도입비용, 탄소세, 연료비 인상, 할인율 변동에 따른 경제성 비교를 통하여 유연탄 및 LNG발전의 발전원가를 컴퓨터 시뮬레이션에 의한 민감도 분석을 통해 비교하였다.

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Location Selection and Evaluation of Education and Research Facilities in Large City (대도시 교육연구시설의 입지선정 및 평가에 관한 연구)

  • Park, Cheon-Bo;Choi, Joon-Sung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.11
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    • pp.676-682
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    • 2017
  • The purpose of this study is to suggest the elements that need to be taken into consideration in urban planning to determine the optimal location of education and research facilities based on the knowledge-based industry in a large Korean city. In this study, we conducted an analysis and evaluation of the locational conditions and elements of education and research facilities as the important functions for regional economic revitalization and urban balance development. For this purpose, the relevant concepts and patterns of education and research facilities were reviewed as a theoretical research endeavor, and their locational conditions and elements were surveyed based on the existing research. The planning directions and some lessons for determining the location of the facilities are suggested through the analysis of the evaluation method according to the selection of the location. The results of this study are expected to act as guidelines for the optimal location selection of education and research facilities in large Korean cities in the era of the fourth industrial revolution.

A Study of New Approach on Elasto-Plastic Analysis of shell Structures (쉘구조물의 탄소성해석에 관한 새로운 해석법의 연구)

  • Kwun Taek Jin;Park Kang Geun
    • Journal of the Korean Professional Engineers Association
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    • v.20 no.3
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    • pp.5-14
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    • 1987
  • 연속체의 해석에 있어서, 특별한 경우를 제외하고는, 구조물의 개략적인 거동을 파악해야 될 경우가 종종 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해서 강체요소법(Rigid Element Method)이라 불리우는 새로운 해석법이 개발되었다. 강체요소법은 원래 평정연구실에서 벽식프리캐스트 철근콘크리트 구조물의 탄소성해석을 하기 위해서 개발된 해석법에 착안하여, 내수벽과 같은 연속체에 적용함으로서 시작된 수치해석법이다. 그 후 저자들은 도통쉘, 구형쉘 혹은 이들이 조합된 쉘구조물에 적용할 수 있도록 개발 확장하였다. 강체요소법의 기본개념은 연속체의 분해된 각 요소를 강체(rigid body)라고 가정하고, 각 요소들은 요소의 강성으로 치환된 가상스프링으로 서로 연결되어 있다고 가정하여, 이 가상스프링의 거동을 평가함으로서 전체구조물의 거동을 파악하는 해석법이다. 이때 요소의 주변에 취해진 스프링은 해석을 단순화하기 위해서 축력, 면내전단력 및 면외전단력만을 전달한다고 가정하고, 요소의 강체변위(자유도)는 요소내의 임의의 한 점에서 취하며, 이 점에서의 강체변위(rigid displacements)는 요소의 주변에 취해진 스프링을 통하여 다른 요소로 전달된다. 상기와 같은 강체요소법의 개념을 연속체의 탄성 및 탄소성해석에 적용하면, 해석적 개념이 단순할 뿐만 아니라 구조물 전체의 자유도수를 대폭 줄여 컴퓨터 계산시간을 절약할 수 있는 잇점이 있고, 거시적인 모델(macroscopic modeling)과 미시적인 모델 (microscopic modeling)의 중간적인 성격을 가지기 때문에 구조물의 파괴상황에 대해서도 그 개략을 파악할 수 있다. 본 논문에서는 강체요소법을 보다 일반화된 해석법으로 개발, 확장하기 위해서 종전에 단층스프링시스템(single-layer spring system)으로 해석이 어려웠던 문제점들을 보완한 복층프링시스템(double-layer spring system)을 사용함으로서 휨, 비틀림의 효과를 파악할 수 있는 이론적 개념을 적용한 새로운 구요소, 원통요소 및 평면요소를 개발하고, 이러한 강체요소들의 적합매트릭스의 유도 및 해석저긴 방법을 정식화하였다. 또 휨, 비틀림 및 전단력의 효과를 고려한 사각형원통요소 및 능형원 통요소를 이용하여 원통쉘의 탄성 및 탄소성해석할 수 있는 프로그램을 개발하고, 이 프로그램으로 캔틸레버로된 연속형철근콘크리트 원통쉘의 탄성 및 탄소성해석에 적용하여 구조물의 거동에 관한 수치해석의 결과, 즉 내력의 분포, 균열의 진전, 파괴의 상황 및 변형의 상태 등을 파악해 보았다.

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Comparative Evaluation on Query Processing Performance of Web Ontology Storages (웹 온톨로지 저장소의 질의 처리 성능에 대한 비교 평가)

  • Jeong, Dong-Won;Choi, Myoung-Hoi;Jeong, Young-Sik;Han, Sung-Kook
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10c
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    • pp.17-22
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    • 2007
  • 이 논문에서는 관계형 데이터베이스 모델 기반의 OWL 웹 온톨로지 모델을 보이고 이에 대한 실험 및 비교 평가 결과에 대하여 기술한다. OWL은 W3C에 의해 2004년 12월에 권고안으로 채택된 이후에 많은 연구가 진행되고 있다. 편집 도구 개발, 저장소 개발로 OWL 기반의 추론 엔진까지 이와 관련된 다양한 연구가 진행 중이다. 특히 OWL 온톨로지의 영구적인 저장 및 관리를 위해 관계형 데이터베이스 모델을 이용한 많은 연구 결과들이 발표되고 있다. 이 논문에서는 널리 알려진 관계형 모델 기반의 저장소 보다 나은 성능을 제공하기 위해 제안한 모델에 대한 평가 결과에 대하여 기술한다. 기존 유사 연구의 경우, 비교 평가를 위한 평가 항목으로 온톨로지 로드 시간을 고려하기도 하지만 이 논문에서는 질의응답 시간에만 초점을 둔다. 이는 매우 특수한 상황을 제외한 대부분의 상황에서 질의 처리 시간이 가장 중요한 요소이며 실질적인 활용성 측면에서 핵심적으로 다루어야 하는 평가 항목이기 때문이다. 실험을 위한 데이터로서는 많은 연구에서 활용하고 있는 LUBM 데이터 셋을 이용하며 실험 대상으로는 오픈 소스이며 널리 알려진 시스템인 Jena의 저장소와 Sesame를 이용한다. 실험 및 비교 평가 결과, 제안 시스템이 비교 대상 시스템들에 비해 나은 성능을 보임을 알 수 있다.

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A Study on the evaluation method of the design (인지패닉 상황에서의 디자인 사용성 평가 방법에 관한 연구)

  • 최인환
    • Archives of design research
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    • v.15 no.1
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    • pp.225-233
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    • 2002
  • People's thinking and aging ways, which are spread in the abnormal situation called the reoognition panic, are different from those in the normal situation. So the design which is applied to this situation have the different points to be considered. The design in the abnormal situation is as important as that in the normal situation. This study is to evaluate the basic usability of the icons which are applied to this situation. The basic data about the recognition course, icon and metaphor have been collected and analyzed, and then the experiments based on this have been planned. The proprieties and conclusions about the ways have been generalized through accomplishing and analyzing the planned experiments. The most important meaning of this study is to suggest the examples of the usability estimating ways of the design works in the abnormal situation where the recognition panic may happen with high frequency. I hope that this study will be used for checking and improving in advance the difficulties of using the design which may happen in the real situation, by using actively the similar ways to this experiment.

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