• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.10a
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• pp.47-48
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• 2015

VTSO make a decision which one will be danger and what to expect ship's actions due to each encountering situation with CPA(Closest Point of Approach) and TCPA(Time to Closest Point of Approach) by monitoring ship's vectors(Course & Speeds) in real-time through the VTS system. This study is the fundamental research for developing algorithm and system that does not decide the collision risk in one's own ship's viewpoints, but it identifies the related ships into danger through the third party(VTS ) in real time.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.429-432
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• 2009

본 논문에서는 IEEE 802.11 WLAN(Wireless LAN)에서 기본 액세스 방식인 DCF(Distributed Coordination Function)의 성능을 높이기 위하여 개선된 알고리즘을 제안한다. CDMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)기반인 DCF는 스테이션의 적은 상황에서는 비교적 우수한 성능을 나타내지만 스테이션이 많은 혼잡상황에서는 처리율, 지연율, 충돌률 관점에서 성능이 큰 폭으로 저하된다. 본 논문에서는 패킷 전송 후 충돌이 발생하면 CW(Contention Window)를 4배 증가 시켜주고 패킷의 전송이 성공 시에는 CW를 서서히 줄여주어 연쇄적인 충돌과 잠재적인 충돌을 미연에 방지함으로써 패킷 충돌의 확률을 낮추어 주는 알고리즘을 제안하고 시뮬레이션을 이용하여 성능을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.493-495
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• 2003

IEEE 802.11 DCF에서는 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)를 통해 패킷들간의 충돌 확률을 줄여주고 있다. 하지만, 채널을 공유하는 station들이 증가할수록 충돌이 심해져 이를 해결하기 위해 많은 연구가 수행되고 있다. 그 대표적인 접근 방법으로 802.11 표준의 backoff 방식을 개선하거나, DCF+[3]처럼 Data­ACK (혹은 RTS­CTS­Data­ACK)의 기존의 프레임 교환 방식을 수정하여 한 번 전송에 성공한 station이 채널을 오랫동안 소유하여 채널의 활용도를 높이는 방법을 제안하고 있다. 본 논문에서는 기존의 방법들과는 다르게 성공하였을 때가 아니라 충돌이 발생하였을 때의 상황을 역으로 이용하여 무선망에서 공명성(fairness)를 높이는 새로운 방법을 제시하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.42-44
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 발생하는 충돌의 원인은 현재 사용할 수 없는 자원을 사용하고자 할 때 발생한다. 현재 사용할 수 없는 자원이라 함은 이미 다른 요청에 의해 사용되고 있거나, 현재 상황에서 동작 불가능한 제약을 갖고 있는 자원을 의미한다. 이처럼 상황에 제약을 받고 있는 자원에 대한 요청이 발생하는 경우, 시스템 혹은 자원 관리자는 각각의 요청의 우선순위를 결정해야 한다. 동시에 수행될 수 없는 둘 이상의 요구가 발생했을 때, 보다 중요한 문제를 먼저 처리해야 하고, 이 중요성을 결정하는 것이 충돌 해결의 근원이 된다. 본 연구에서는 이러한 우선순위를 결정하는 과정에 있어 충돌이 발생한 요청의 발원자, 즉 개별 사용자들의 관계에 근거하여 우선순위를 결정짓는 모델을 제안한다. 본 모델은 유비쿼터스 컴퓨팅 공간을 구성하는 각각의 사용자들의 관계에 근거한 동적 우선순위 결정을 가능하게 함으로써, 보다 능동적인 충돌 해결이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.739-741
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• 2005

상황 인식(Context-Aware) 시스템은 현재 자신이 처한 상황 정보를 인식하여 그에 맞는 행동을 결정하고 그 결과에 따라 동작하는 시스템을 일컫는다. 이러한 상황 인식 시스템은, 유비쿼터스 컴퓨팅을 비롯해 특정 작업을 수행하기 위해 사용자로부터 주어지는 입력 값 이외의 환경 정보를 필요로 하는 분야에서 주로 사용된다. 이때 시스템이 인지하는 상황은 자신의 작업을 수행하기 위해 필요한 환경 정보로 구성되어 있다. 가령 온도조절 서비스를 담당하는 에이전트가 있다고 할 때, 이 에이전트는 사용자의 요청 온도를 맞춰주기 위해 현재 실내 온도를 측정할 수 있어야 한다. 그래야 요청 온도에 도달했을 때, 동작을 멈출 수 있기 때문이다. 이처럼 각 에이전트가 자신이 필요로 하는 정보를 인지하고 그에 따라 작업을 수행할 때, 다일 에이전트 혼자 그 공간에 존재한다면, 자신이 필요한 정보만을 인지하는 것으로 적절한 작업 수행을 기대할 수 있지만. 둘 이상의 에이전트가 동일 공간에 존재하고, 각 에이전트의 작업 과정이 서로의 수해 과정에 영향을 미칠 가능성 즉, 에이전트 사이의 충돌 발생 가능성이 존재한다. 이미 오디오가 동작하고 있는 방안에서 TV를 작동시키게 된다면, 음악을 들을 수도, TV를 볼 수도 없는 상황이 발생한다. 이에 본 논문에서는 동일 공간에 존재하는 상황 인식 에이전트들 사이에 발생하는 충돌을 해결하기 위한 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.10a
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• pp.28-28
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• 1998

단일 충돌제트의 경우 충돌면에서의 열전달 효과는 제트 출구와 충돌면 사이의 간격, 노즐 형상에 따른 제트출구의 초기조건, Re$_{D}$수 변화와 충돌면의 형상이나 표면거칠기 등에 따라 변화하게 된다. 그러나 수직 충돌제트의 경우 정체영역에서의 국소적인 열전달 향상은 용이하나 반경 방향으로 열전달이 점차 감소하게 된다. 따라서 충돌면의 전반적인 열전달 향상을 위해서는 열전달이 정체점보다 상대적으로 낮은 영역에서 열전달 향상이 필요하다. 또한, 실제 적용시 충돌면의 형상이나 협소한 공간에서 노즐위치의 제약으로 인하여 충돌제트가 수직으로 분사되는 경우보다 경사진 제트가 더욱 많이 응용된다. 더욱이, 수직충돌제트가 사용되는 많은 상황에서도 주위의 다른 공기 흐름의 영향으로 인하여 실제 제트가 경사각을 갖고 분사되어진다 이러한 경사충돌제트의 중요성에도 불구하고 경사충돌제트에 대한 연구는 수직충돌제트에 대한 연구보다 상대적으로 적게 이루어져 왔다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.24 no.6
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• pp.670-678
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• 2018

In coastal waters where the traffic volume of the ship is high, there is a high possibility of a collision accident because complicated encounter situations frequently occurs between ships. To reduce the collision accidents at sea, a quantitative collision risk assessment is required in addition to the navigator's compliance with COLREG. In this study, a new collision risk assessment system was developed to evaluate the collision risk on ship's planned sailing routes. The appropriate collision risk assessment method was proposed on the basis of reviewing existing collision risk assessment models. The system was developed using MATLAB and it consists of three parts: Map, Bumper and Assessment. The developed system was applied to the test sea area with simple computational conditions for testing and to actual sea areas with real computational conditions for validation. The results show the length of own ship, ship's sailing time and sailing routes affect collision risks. The developed system is expected to be helpful for navigators to choose the optimum safe route before sailing.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.28 no.6
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• pp.475-480
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• 2004

Author presented some study with regard to “automatic control for ship collision avoidance system” before. Those papers are to deal with unsolved problem,; in the previous study. In this paper, two issues relating to ship collision avoidance were investigated. One is to suggest a new algorithm of avoidance of a group ship. This algorithm is useful when a ship takes avoiding action for a group fish boats and a group of merchant vessels. In the stage of taking avoidance action, newly-developed algorithm was used. the other is to develop a unified model of collision risk. Generally collision risk changes according to various type of encounters. The new model is to take into account of these situations. The above-mentioned algorithm and model were verified through simulation under various encounters between ships.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.881-884
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• 2009

유비쿼터스 환경에 관한 연구가 진행되고 있는 가운데 각 서비스의 접근 제어 역시 중요한 문제로 대두되었다. 이러한 관리 문제의 해결책 중 하나로 상황인지 역할기반 접근제어(Context-Aware Role-Based Access Control, CA-RBAC)가 제안되어 현재 많은 연구가 진행되고 있다. 지금까지의 연구를 보면 CA-RBAC는 단일 사용자의 시간, 위치 등 물리적 상황만을 역할 부여의 조건으로 활용하는데 그치고 있다. 본 논문에서는 기존의 CA-RBAC에 권한 충돌 조정 기능을 적용한 CA-RBAC을 보인다. 권한 충돌 조정 기능은 동일한 물리적 환경에서 서로 다른 권한을 가지는 사용자들이 함께 행동하여 접근 불가능한 대상에 접근이 가능해지는 문제를 조정한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.188-189
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• 2023

IMO가 정의하고 있는 자율운항선박의 자율도는 4단계로 구분되며, 완전 무인선박인 4단계를 제외한 나머지 단계에서는 자율운항선박에 대한 육상의 원격제어가 가능하도록 해야한다. 본 연구에서는 자율운항선박 기술개발사업을 통해 진행 중인 자율운항선박의 육상원격제어를 위한 비상상황인식 기술 개발에 대해 소개한다. 육상의 원격제어가 수행되어야 하는 비상상황에 대한 식별을 위해, 항적 정보를 이용한 타선 항로예측 기반의 충돌위험영역식별을 수행한다. 또한, 타선의 항적정보를 데이터베이스화하여 자율운항선박 운항 영역에 존재하는 현재의 선박에 대한 이상학적 식별을 수행한다. 제안된 기술은 울산 성능실증센터 및 자율운항선박 해상테스트베드 시험선에서의 기능 및 성능 검증을 위해 준비중이다.