• Title/Summary/Keyword: 상호 결합 제어

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Transport Properties of Fluorinated Polyimide/PMMA-g-Silica Nanocomposite Membrane (PMMA가 그래프트된 실리카 나노입자를 포함한 불소계 폴리이미드 복합 분리막의 기체 투과 특성)

  • Kwon, Yu-Mi;Im, Hyun-Gu;Kim, Joo-Heon
    • Polymer(Korea)
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    • v.34 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2010
  • To enhance the transport properties of gas separation membrane, we prepared 6FDA-6FpDA based polyimide membrane with PMMA-graft-silica nanoparticles. The silica was grafted PMMA which is miscible with 6FDA-based polyimide after surface treatment by 3-methacryloxypropyltrimethoxysilane ($\gamma$-MPS). The untreated silica/6FDA-6FpDA membrane showed greater permeability and less selectivity than PMMA-g-silica/6FDA-6FpDA due to its low dispersion. The transport properties of PMMA-g-silica/6FDA-GFpDA membrane were measured as a function of filler concentration. These membranes were evaluated using pure gases (He, $O_2$, $N_2$, $CO_2$). The increase in permeation was attributed to changes in the free volume distribution until 1 wt%. After 1 wt%, the permeability was decreased by excess silica which decreased effective area in polymer matrix. The selectivity was decreased with increasing permeability on the whole. However, the selectivity of $CO_2$ showed more enhance value.

Stereo Vision Based 3D Input Device (스테레오 비전을 기반으로 한 3차원 입력 장치)

  • Yoon, Sang-Min;Kim, Ig-Jae;Ahn, Sang-Chul;Ko, Han-Seok;Kim, Hyoung-Gon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.39 no.4
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    • pp.429-441
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    • 2002
  • This paper concerns extracting 3D motion information from a 3D input device in real time focused to enabling effective human-computer interaction. In particular, we develop a novel algorithm for extracting 6 degrees-of-freedom motion information from a 3D input device by employing an epipolar geometry of stereo camera, color, motion, and structure information, free from requiring the aid of camera calibration object. To extract 3D motion, we first determine the epipolar geometry of stereo camera by computing the perspective projection matrix and perspective distortion matrix. We then incorporate the proposed Motion Adaptive Weighted Unmatched Pixel Count algorithm performing color transformation, unmatched pixel counting, discrete Kalman filtering, and principal component analysis. The extracted 3D motion information can be applied to controlling virtual objects or aiding the navigation device that controls the viewpoint of a user in virtual reality setting. Since the stereo vision-based 3D input device is wireless, it provides users with a means for more natural and efficient interface, thus effectively realizing a feeling of immersion.

Influence of Dissolved Gases on Crystal Structure of Electrodeposition Films Containing Calcium and Magnesium in Seawater (해수 중 칼슘 및 마그네슘을 포함한 전착 코팅막의 결정구조에 미치는 용해 기체의 영향)

  • Park, Jun-Mu;Seo, Beom-Deok;Lee, Seul-Gi;Kim, Gyeong-Pil;Gang, Jun;Mun, Gyeong-Man;Lee, Myeong-Hun
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2018.06a
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    • pp.116-116
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    • 2018
  • 부식은 재료와 사용 환경과의 상호작용에 의한 결과로서 일반적으로 두께의 감소와 균열의 발생 및 파손 등의 문제로 나타난다. 특히 사용환경 중에서 해수 분위기는 금속의 부식에 가장 유리한 조건이다. 따라서 해양환경 중 항만이나 조선 및 해양 산업 등에 많이 이용되는 강 구조물은 이에 대응하기 위하여 도장방식이나 음극방식을 사용하고 있다. 여기서 음극방식은 피방식체를 일정전위로 음극 분극하는 원리로써 외부전원을 인가하거나 비전위의 금속을 전기적으로 연결하여 방식하는 방법이다[1]. 한편, 해수 중에서 이와 같은 원리로 음극방식 할 경우에는 피방식체인 강재표면에 부분적으로 칼슘 또는 마그네슘 화합물 등의 생성물이 부착하는 현상을 볼 수 있게 된다. 이와 같이 수산화마그네슘($Mg(OH)_2$)및 탄산칼슘($CaCO_3$)을 주성분으로 하여 석출되는 석회질 피막(calcareous deposits)은 피방식체에 유입되는 음극방식 전류밀도를 감소시켜 주거나 물리적 장벽의 역할을 함으로써 외부의 산소와 물 등 부식환경으로부터 소지금속을 보호한다[2]. 그러나 석회질 피막은 소지금속과의 결합력, 막의 균일한 분포, 내식성 및 제작시간의 단축 등 해결해야 할 과제가 있다. 또한 여러 가지 환경 조건 등의 영향을 받아 그 피막의 형성 정도도 가늠하기 어렵기 때문에 음극방식 설계 시 그 정도에 따른 영향을 고려-반영하기가 곤란하다. 따라서 본 연구에서는 석출속도, 밀착성 및 내식특성을 향상시키기 위해 전착프로세스를 통해 해수 중 기체를 용해시켜 석회질 피막을 제작하고 막의 결정구조 제어 및 특성을 분석-평가하였다. 본 연구에 사용된 강 기판(Steel Substrate)은 일반구조용강(KS D 3503, SS400)을 사용하였으며, 외부전원은 정류기(Rectifier, xantrex, XDL 35-5T)를 사용하여 3 및 $5A/m^2$의 조건으로 인가하였다. 양극의 경우에는 해수에 녹아있는 이온 이외에 다른 성분들이 환원되는 것을 방지하기 위해 불용성 양극인 탄소봉(Carbon Rod)을 사용하였다. 이때 석출속도, 밀착성 및 내식특성 향상을 위해 해수에 주입한 기체의 양은 0.5 NL/min였으며, 기판 근처에 고정하여 음극 부근에서의 반응을 유도하였다. 각 조건별로 제작된 막의 표면 모폴로지, 조성원소 및 결정구조 분석을 실시하였으며, 석회질 피막의 밀착성과 내식특성을 평가하기 위해 규격에 따른 테이핑 테스트(Taping Test, ISO 2409)와 3 % NaCl 용액에서 전기화학적 양극 분극 시험을 진행하여 제작된 막의 내구성과 내식성을 분석-평가하였다. 시간에 따른 전착막의 외관관찰 결과 전류밀도의 증가와 함께 상대적으로 많은 피막이 형성되었고, 용해시킨 기체에 의해 더 치밀하고 두터운 피막이 형성됨을 확인할 수 있었다. 성분 및 결정구조 분석 결과 $Mg(OH)_2$ 성분의 Brucite 및 $CaCO_3$ 성분의 Calcite 및 Aragonite 구조를 확인하였으며, 용해시킨 기체의 영향으로 $CaCO_3$ 성분의 Aragonite 구조가 상대적으로 많이 검출되었다. 밀착성 및 내식성 평가를 실시한 결과 해수 중 용해시킨 기체에 의해 제작한 시편의 경우 견고하고 화학적 친화력이 높은 Aragonite 결정이 표면을 치밀하게 덮어 전해질로부터 산소와 물의 침입을 차단하는 역할을 하여 기체를 용해시키지 않은 3 및 $5A/m^2$ 보다 비교적 우수한 밀착성 및 내식 특성을 보이는 것으로 사료된다.

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Analysis of Optimum Antenna Placement Considering Interference Between Airborne Antennas Mounted on UAV (무인항공기 탑재 안테나 간 간섭을 고려한 안테나 최적 위치 분석)

  • Choi, Jaewon;Kim, Jihoon
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.6
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    • pp.32-40
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    • 2015
  • In this paper, the optimum antenna placement is analyzed by considering the interference between airborne antennas mounted on the unmanned aerial vehicle(UAV). The analysis is implemented by selecting the antennas that the distance and operational frequency band between airborne antennas is close to each other among the omni-directional antennas. The analyzed antennas are the control datalink, TCAS(Traffic Collision & Avoidance System), IFF(Identification Friend or Foe), GPS(Global Positioning System), and RALT(Radar ALTimeter) antennas. There are three steps for the optimum antenna placement analysis. The first step is selecting the antenna position having the optimum properties by monitoring the variation of radiation pattern and return loss by the fuselage of UAV after selecting the initial antenna position considering the antenna use, type, and radiation pattern. The second one is analyzing the interference strength between airborne antennas considering the coupling between airborne antennas, spurious of transmitting antenna, and minimum receiving level of receiving antenna. In case of generating the interference, the antenna position without interference is selected by analyzing the minimum separation distance without interference. The last one is confirming the measure to reject the frequency interference by the frequency separation analysis between airborne antennas in case that the intereference is not rejected by the additional distance separation between airborne antennas. This analysis procedure can be efficiently used to select the optimum antenna placement without interference by predicting the interference between airborne antennas in the development stage.

Multi-Channel MAC Protocol Based on V2I/V2V Collaboration in VANET (VANET에서 V2I/V2V 협력 기반 멀티채널 MAC 프로토콜)

  • Heo, Sung-Man;Yoo, Sang-Jo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.40 no.1
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    • pp.96-107
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    • 2015
  • VANET technologies provide real-time traffic information for mitigating traffic jam and preventing traffic accidents, as well as in-vehicle infotainment service through Telematics/Intelligent Transportation System (ITS). Due to the rapid increasement of various requirements, the vehicle communication with a limited resource and the fixed frame architecture of the conventional techniques is limited to provide an efficient communication service. Therefore, a new flexible operation depending on the surrounding situation information is required that needs an adaptive design of the network architecture and protocol for efficiently predicting, distributing and sharing the context-aware information. In this paper, Vehicle-to-Infrastructure (V2I) based on communication between vehicle and a Road Side Units (RSU) and Vehicle-to-Vehicle (V2V) based on communication between vehicles are effectively combined in a new MAC architecture and V2I and V2V vehicles collaborate in management. As a result, many vehicles and RSU can use more efficiently the resource and send data rapidly. The simulation results show that the proposed method can achieve high resource utilization in accordance. Also we can find out the optimal transmission relay time and 2nd relay vehicle selection probability value to spread out V2V/V2I collaborative schedule message rapidly.

A Study on the Design of Wideband Microstrip Cross Slot Array Antennas with Circular Polarization (원편파용 광대역 마이크로스트립 크로스 슬롯 어레이 안테나의 설계에 관한 연구)

  • Min, Kyeoung-sik;Ko, Jee-Won
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.4
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    • pp.894-900
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    • 2004
  • There are many types of circularly polarized(CP) microstrip antenna elements, which are used as a good unit radiator. Since an advantage of CP antenna is no strict alignment requirements between Rx and Tx system, the printed antennas with circular polarization are very often used in numerous satellite and mobile radio systems. In order to realize the broad bandwidth of 3 dB axial ratio and impedance of CP microstrip antenna, complex feed structure and tri-plate patch element have been researched. This paper describes a design of wideband microstrip cross slot array antennas with circular polarization. The proposed antenna is composed of an open-ended microstrip feed line as a feeder and a cross slot as a radiator for circular polarization. To realize the wide bandwidth, tri-plate structure are considered and cross slot is electromagnetically coupled with feed line. Optimum parameters of 1-element cross slot antenna are analyzed and designed by method of moments. These parameters are also applied to may antennas design considered the mutual coupling between radiating elements. Right hand circular polarization(RHCP) and left hand circular polarization(LHCP) of the proposed antenna are easily controlled by asymmetrical cross slot structure and slot position. In 1-element and 15-element cross slot array antenna, the good axial ratio of 1 dB below and the broad bandwidth characteristics of antenna are obtained.

Synthesis of Polymer-Silica Hybrid Particle by Using Polyamine Nano Complex (폴리아민 나노 복합체를 이용한 고분자-실리카 복합체 입자 합성)

  • Kim, Dong-Yeong;Seo, Jun-Hee;Lee, Byungjin;Kang, Kyoung-Ku;Lee, Chang-Soo
    • Clean Technology
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    • v.27 no.2
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    • pp.115-123
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    • 2021
  • This study demonstrates a new method for the synthesis of organic-inorganic hybrid particles composed of an inorganic silica shell and organic core particles. The organic core particles are prepared with a uniform size using droplet-based microfluidic technology. In the process of preparing the organic core particles, uniform droplets are generated by independently controlling the flow rates of the dispersed phase containing photocurable resins and the continuous phase. After the generation of droplets in a microfluidic device, the droplets are photo-polymerized as particles by ultraviolet irradiation at the ends of microfluidic channels. The core particle is coated with a nano complex composed of polyallylamine hydrochloride (PAH) and phosphate ion (Pi) through strong non-covalent interactions such as hydrogen bonding and electrostatic interaction under optimized pH conditions. The polyamine nano complex rapidly induces the condensation reaction of silicic acid through the arranged amine groups of the main chain of PAH. Therefore, this method enabled the preparation of organic-inorganic hybrid particles coated with inorganic silica nanoparticles on the organic core. Finally, we demonstrated the synthesis of organic-inorganic hybrid particles in a short time under ambient and environmentally friendly conditions, and this is applicable to the production of organic-inorganic hybrid particles having various sizes and shapes.

Introduction to Soil-grondwater monitoring technology for CPS (Cyber Physical System) and DT (Digital Twin) connection (CPS 및 DT 연계를 위한 토양-지하수 관측기술 소개)

  • Byung-Woo Kim;Doo-Houng Choi
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.14-14
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    • 2023
  • 산업발전에 따른 인구증가, 기후위기에 따른 가뭄 및 물 부족심화, 그리고 수질오염 등은 2015년 제79차 UN총회의 물 안보측면에서 국제사회의 물 분야 위기관리를 위해 2030년을 지속가능한 발전 목표(Sustainable Development Goals)로 하였다. 또한, 현재 물 산업은 빠르게 성장하고 있으며, 2016년 세계경제포럼(World Economic Forum) 의장 클라우스 슈밥(Klaus Schwab)부터 주창된 제4차 산업혁명로 인해 현재 물 산업의 패러다임 또한 급속히 변화하고 있다. 이는 컴퓨터를 기반으로 하는 CPS(Cyber Physical System) 및 DT(Digital Twin) 연계 분석방식의 혁신을 일컫는다. 2002년경에 DT의 기본개념이 제시되었고, 2006년경에는 Embedded System에서의 DT와 같은 개념으로 CPS의 용어가 등장했다. DT는 현실세계에 존재하는 사물, 시스템, 환경 등을 S/W시스템의 가상공간에 동일하게 모사(Virtualization) 및 모의(Simulation)할 수 있도록 하고, 모의결과를 가상시스템으로 현실세계를 최적화 체계 구현 기술을 말한다. DT의 6가지 기능은 ① 실제 데이터(Live Data), ② 모사, ③ 분석정보(Analytics), ④ 모의, ⑤ 예측(Predictions), ⑥ 자동화(Automation) 이다. 또한, CPS는 대규모 센서 및 액추에이터(Actuator)를 가지는 물리적 요소와 이를 실시간으로 제어하는 컴퓨팅 요소가 결합된 복합시스템을 말한다. CPS는 물리세계에서 발생하는 변화를 감지할 수 있는 다양한 센서를 통해 환경인지 기능을 수행한다. 센서로부터 수집된 정보와 물리세계를 재현 및 투영하는 고도화된 시스템 모델들을 기반으로 사이버 물리공간을 인지·분석·예측할 수 있다. CPS의 6가지 구성요소는 ① 상호 운용성(Interoperability), ② 가상화(Virtualization), ③ 분산화(Decentralization), ④ 실시간(Real-time Capability), ⑤ 서비스 오리엔테이션(Service Orientation), ⑥ 모듈화(Modularity)이다. DT와 CPS는 본질적으로 같은 목적, 내용, 그리고 결과를 만들어내고자 하는 같은 종류의 기술이라고 할 수 있다. CPS 및 DT는 물리세계에서 발생하는 변화를 감지할 수 있으며, 토양-지하수 센서를 포함한 관측기술을 통해 환경인지 기능을 수행한다. 지하수 관측기술로부터 수집된 정보와 물리세계를 재현 및 투영하는 고도화된 시스템 모델들을 기반으로 사이버 물리공간 및 디지털 트윈 공간을 인지·분석·예측할 수 있다. CPS 및 DT의 기본 요소들을 실현시키는 것은 양질의 데이터를 모니터링할 수 있는 정확하고 정밀한 1차원 연직 프로파일링 관측기술이며, 이를 토대로 한 수자원 관련 빅데이터의 증가, 빅데이터의 저장과 분석을 가능하게 하는 플랫폼의 개발이다. 본 연구는 CPS 및 DT 기반 토양수분-지하수 관측기술을 이용한 지표수-지하수 연계, 지하수 순환 및 관리, 정수 운영 및 진단프로그램 개발을 위한 토양수분-지하수 관측장치를 지하수 플랫폼 동시성과 디지털 트윈 시뮬레이터 시스템 개발 방향으로 제시하고자 한다.

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