One of the basic tasks for robots to interact with humans is to quickly and accurately grasp human behavior. Therefore, it is necessary to increase the accuracy of human pose recognition when the robot is estimating the human pose and to recognize it as quickly as possible. However, when the human pose is estimated using deep learning, which is a representative method of artificial intelligence technology, recognition accuracy and speed are not satisfied at the same time. Therefore, it is common to select one of a top-down method that has high inference accuracy or a bottom-up method that has high processing speed. In this paper, we propose two methods that complement the disadvantages while including both the advantages of the two methods mentioned above. The first is to perform parallel inference on the server using multi GPU, and the second is to mix bottom-up and One-class Classification. As a result of the experiment, both of the methods presented in this paper showed improvement in speed. If these two methods are applied to the entertainment robot, it is expected that a highly reliable interaction with the audience can be performed.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2002.11c
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pp.2039-2042
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2002
컴포넌트 기반 개발환경이 성숙되면서 아키텍처는 재사용 기반을 제공하는 핵심 기술요소로 인식되고 있으며, 이의 체계적인 설계와 관리를 위한 소프트웨어 아키텍처 설계개념이 중요시되고 있다. 그러나 최근 객체지향 개발 프로세스에서 클래스 단위의 하위수준 모듈에서 시작하여 컴포넌트를 도출해가는 상향식(bottom-up)설계방식이나 컴포넌트 개발에서 강조하는 패턴중심 설계기법은 비즈니스 관점의 전략적 아키텍처 설계가 불가능한 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 기존의 아키텍처 설계 기법의 단점을 보완하기 위해 한국전자통신연구원에서 개발한 컴포넌트기반 시스템 개발 방법론인 마르미-III 에서 채택하고 있는 아키덱처 설계기법을 소개하고 이를 적용한 사례를 소개한다.
Annual Conference on Human and Language Technology
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1999.10e
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pp.97-102
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1999
텍스트 요약이란 중요정보만을 추출하여 본래 텍스트의 의미를 전달하는 축약 과정이다. 인터넷을 통한 온라인 정보가 급증함에 따라 정보에 대한 처리와 신속한 내용 파악을 위한 효율적인 자동 텍스트 방법이 필요하다. 기존의 통계적 방법으로는 전체 텍스트의 구조적인 특징을 고려할 수가 없기 때문에, 생성된 요약문의 의미적 흐름이 부자연스럽고, 문장간 응집도가 떨어지게 된다. 수사학적 방법은 요약문을 생성하기 위해서 문장간의 접속관계를 이용한다. 수사 구조란 텍스트를 이루는 문장들간의 논리적인 결합관계로, 수사학적 방법은 이러한 결합관계를 파악하여 요약문을 생성하는 방법이다. 본 논문에서는 표지들이 나타내는 접속 관계정보를 사용하여, 텍스트의 수사구조를 분석한 후 요약문을 생성하는 시스템을 구현한다. 수사구조 파싱 과정은 문장간의 수사구조 파싱과 문단간의 수사구조 파싱, 두 단계로 이루어진다. 파싱은 차트파싱 방법을 사용하여 상향식으로 진행된다. 입력된 문장들로부터 두 단계 파싱에 의해 전체 텍스트의 수사구조 트리를 생성하며, 생성된 트리에서 가중치를 계산하여 중요 문장들을 요약문으로 추출한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2006.11a
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pp.471-474
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2006
본 연구에서는 CBD기반 무기체계 임베디드 SW의 테스트 프로세스를 설계한다. 설계는 두 가지 방법으로 수행되며, 하향식 접근방법으로 프로세스 개발과정을 분석하고 상향식 접근방법으로 산출물을 분석한다. 이를 위해 정보체계 개발방법론으로 국방부의 '국방 CBD 방법론'과 한국전자통신연구원의 '마르마III'를 분석하고, 무기체계/임베디드 개발 방법론으로는 미국 국방성의 'MIL-STD-498'과 유럽의 임베디드 개발방법론인 'DESS'방법론을 분석한다. 분석 자료를 토대로 무기체계 임베디드 SW 테스트를 위한 구성요소를 도출하고, IDEF0 표기법을 활용하여 테스트 프로세스를 설계한다. 또한 제안한 테스트 프로세스를 TPI 모델을 통하여 평가한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.04a
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pp.711-714
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2000
본 논문에서는, 기존의 멀티캐스트 그룹 키 관리 기법들을 고찰하여 멀티캐스트의 보안성의 필수 요건들을 살펴보고, 이를 기준으로, 안전한 IP 멀티캐스트 구조의 구성 요소들과 단방향 함수를 사용하는 상향식 키 트리를 결합한 안전한 인터넷 멀티캐스트 그룹키 관리 기법을 제안한다. 기존 IPSEC 인터넷 프로토콜의 표준안을 그대로 따르면서 그룹 인증 및 회원 개인 인증이 가능하며, 그룹 구성의 유동성에 대해 확장성이 보장되고, 효율적인 키 재구성 비용과 전방(forward) 및 후방(backward) 보안성이 지원되는 것이 특징이다. 그리고, 새로운 인터넷 멀티캐스트 기법의 성능을 분석하고, 다른 멀티캐스트 기법들과 성능상의 차이점을 비교해 본다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2020.11a
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pp.156-159
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2020
본 논문은 수중 다중 매체를 사용하는 수중 무선 통신 네트워크에서 수중 다중 매체 라우팅을 지원하는 프로토콜 계층 모델을 제안한다. 이 모델은 상향식 방식의 모델로써 각 물리 매체가 갖는 장점을 대부분 활용하여 수중 통신에 활용할 수 있는 장점이 있으며, 이 모델에 대한 프로토콜 계층 구조, 수중 노드와 수중 통신 매체에 부여되는 주소, 프로토콜 계층별 주요 기능과 인터페이스를 제시한다. 논문에서 제시된 수중 다중 매체를 위한 프로토콜 계층을 통해 수중 다중 매체 통신의 기반이 될 수 있으며, 제안한 프로토콜 계층 모델 기반으로 실제 구현 시 불안정한 수중 통신 환경에서 안정적으로 통신에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.5
no.1
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pp.44-48
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2004
This paper proposes a phrase-based indexing system based on the phrase. the larger syntax unit than a single keyword. Early information retrieval systems with indexing system matching single keyword is simple and popular. But with single keyword matching it is very hard to represent the exact meaning of documents and the set of documents from retrieval is very large, therefore it can't satisfy the user of the information retrieval systems. Web documents include lots of syntactic errors, the natural language parser with high quality cannot be expected in Web. Partial trees, even not a full tree, from fully bottom-up parsing is still useful for extracting phrases, and they are much more discriminative than single keyword for index. It helps the information retrieval system enhance the efficiency and reduce the processing overhead, too.
Skyline Query processing is important to wireless sensor applications in order to process multi-dimensional data efficiently. Most skyline researches about sensor network focus on minimizing the energy consumption due to the battery powered constraints. In order to reduce energy consumption, Filtering Method is proposed. Most existing researches have assumed a snapshot skyline query processing and do not consider continuous queries and use data generated in ancestor node. In this paper, we propose an energy efficient method called Bottom up filtering tuple selection for continuous skyline query processing. Past skyline data generated in child nodes are stored in each sensor node and is used when choosing filtering tuple. We also extend the algorithms, called Support filtering tuple(SFT) that is used when we choose the additional filtering tuple. There is a temporal correlation between previous sensing data and recent sensing data. Thus, Based on past data, we estimate current data. By considering this point, we reduce the unnecessary communication cost. The experimental results show that our method outperforms the existing methods in terms of both data reduction rate(DRR) and total communication cost.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11b
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pp.40-42
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2005
1990년대 중반 이후 위치 기반 서비스에 대한 활용이 증가되면서 이동 객체를 효과적으로 저장, 관리하기 위한 않은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 미래 위치를 검색하기 위한 시공간 색인 구조에서 계속적인 이동 객체의 위치 변화를 효과적인 갱신하기 위한 기법을 제안한다. 제안하는 갱신 기법은 이동 객체의 위치 변화에 따른 색인 구조의 재구성 시간을 감소시키기 위해 전통적인 공간 분할 방식의 색인 구조를 변형한다. 이동 객체의 위치 변화를 처리하기 위해 보조 색인 구조를 통해 단말 노드를 직접 접근하여 상향식으로 갱신을 수행한다.
Kim, Myoung-Cheol;Lee, Woon-Jae;Choi, Key-Sun;Kim, Gil-Chang
Annual Conference on Human and Language Technology
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1992.10a
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pp.39-49
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1992
시소러스를 작성하기 위해 시소러스 작성자가 고려래야 하는 문제는 단어간의 개념 관계이다. 단어간의 관개는 계층구조에 정의된 개념을 기반으로 분석하여 하향식으로 시소러스를 작성하는 것이 일반적이다. 이러한 방식은 작성자에 의존적이므로 시소러스의 정확도를 보장할 수 없고 주관적인 성향을 가진다. 그래서 Corpus에서 자동으로 개념 및 개념 관계를 추출하는 상향식 방법들이 다양하게 시도되고 있다. 본 논문에서는 시소러스 작성을 위한 자동 개념 획득 도구를 설계, 구현하였다. Mutual Information이라는 방법을 이용하여 공기 정보(Collocation)를 정량화하고 이를 통하여 단어간의 개념관계의 크기를 측정한 후 개념 관계의 크기(MI 값)가 큰 값을 선택하여 개념 화일을 작성한다. 실험 결과로 얻은 개념 화일은 두 개념간의 밀접도를 나타내므로 시소러스 작성에 매우 유용하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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