• Title/Summary/Keyword: 상태공간법

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Case Study on In-situ Stress Measurement by Over-coring and Its Application to Design of a Pumped Storage Power Plant (오버코어링법에 의한 초기지압측정 및 양수발전소 설계적용사례)

  • Kim, Dae-Young;Lee, Hong-Sung;Lee, Young-Nam
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.17 no.2 s.67
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    • pp.90-101
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    • 2007
  • With increasing development of underground space, underground pumped storage power plants, which generate power by felling water in upper reservoir to lower reservoir, have been continuously constructed. For efficient and safe design, construction and maintenance or such power plants, it is very important to understand in-situ stress and the mechanical properties of the surrounding rock mass at the design stage. The power plant presented in this paper is under construction at a depth of $320{\sim}375m$. For stability evaluation of the structure, in-situ stress was measured by over-coring method. Also pressurementer test and a series or laboratory tests were performed to obtain the mechanical properties. Numerical analyses were conducted to check the efficiency of designed support patterns. The results showed that unstable areas occurred partly in the numerical model, and therefore supports were additionally applied. Finally complete stability was obtained and the following excavation has been operated successfully until now.

An Algorithm For Approximating The Performance of Multi-mode Network System Using Algebraic Property of System States (시스템 상태의 대수적 성질을 이용한 다중모드 네트워크 시스템 성능 근사계산 알고리즘)

  • Oh, Dae-Ho
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.12
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    • pp.127-137
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    • 2009
  • A practical algorithm of generating most probable states in decreasing order of probability of the network system state is suggested for approximating the performance of multi-mode network system using algebraic structure of the system states. Most complex system having network structure with multi-mode unit state is difficult to evaluate the performance or reliability due to exponentially increasing size of state space. Hence not an exact computing method but an approximated one is reasonable approach to solve the problem. To achieve the goal we should enumerate the network system states in order as a pre-processing step. In this paper, we suggest an improved algorithm of generating most probable multi-mode states to get the ordered system states efficiently. The method is compared with the previous algorithms in respective to memory requirement and empirical computing time. From the experiment proposed method has some advantages with regard to the criterion of algorithm performance. We investigate the advantages and disadvantage by illustrating experiment examples.

State-Space Model Identification of Tandem Cold Mill Based on Subspace Method (부분공간법을 이용한 연속 냉간압연기의 상태공간모델 규명)

  • Kim, In-Su;Hwang, Lee-Cheol;Lee, Man-Hyeong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.24 no.2 s.173
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    • pp.290-302
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    • 2000
  • In this paper, we study on the identification of discrete-time state-space model for robust control of tandem cold mill, using a MOESP(MIMO output-error state-space model identification) algorithm based on subspace method. It is shown that the identified model is well adapted to input-output data sets, which are obtained from nonlinear mathematical equations of tandem cold mill. Furthermore, deterministic H$\infty$ norm bounds on uncertainties including modeling errors and disturbances are quantitatively identified in the frequency domain. Finally, the results give a basic idea to determine weighting functions included in formulating some robust control problems of tandem cold mill.

The development of CCTV location evaluation index with preceding research analysis (선행연구 분석을 통한 CCTV 설치위치 평가 지표 개발)

  • Cho, Myeong-Heum;Kim, Kye-Hyun;Park, Young-Jin;Won, Jin-Young
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.67-68
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    • 2017
  • 범죄발생의 공간특성을 고려하지 않고, 방범 CCTV에 대한 체계적인 설치계획과 위치, 타당성 검증에 위한 과학적 분석은 전무한 상태에서 주민들의 민원이 빈발하는 지역 등에 CCTV를 중점적으로 설치하는 경우가 대부분인 실정이다. 본 연구는 효율적인 범죄예방을 위해 GIS 공간분석 기반의 표준화된 인위적 감시도구(CCTV) 설치위치 평가 방법론을 정립하기 위한 기초연구로서, 선행연구 및 법 가이드라인 조사를 통해 설문지를 기반으로 통계 분석 및 전문가 회의를 거쳐 CCTV 설치위치 분석을 위한 평가지표를 도출하였다.

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Multipurpose dam effects on flood controls in Nakdong river basin using spatially propagated flood event data (홍수유출 공간 확장 자료를 활용한 홍수조절에 대한 댐의 영향 분석 - 낙동강 유역 중심)

  • Jung, Yong;Kim, Nam Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.460-460
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    • 2017
  • 본 연구에서는 규모가 비슷한 두 개 댐의 홍수조절 경향성과 영향을 시공간적으로 분석하고 하류에 미친 영향에 대해 조사하였다. 이를 위해 낙동강 유역의 안동댐과 임하댐을 선정하였다. 댐 하류에 위치하여 직접적인 영향을 받는 성주 수위관측소를 기준으로 하였다. 성주 수위관측소의 시작은 1995년 3월로, 이를 기준으로 2010까지의 31개 홍수 사상에 대해 홍수조절 능력과 영향을 검토하였다. 홍수사상의 관측치를 기준으로 한강홍수통제소에서 사용하고 있는 저류함수법을 활용하였다. 관측치에 대한 모의를 통해 매개변수를 최적화하고 이를 기준으로 자연상태의 홍수 발생량을 측정하였다. 성주 수위관측소를 중심으로 홍수 조절에 대한 댐 영향을 유역면적의 비와 홍수저감률의 관계로 분석하였으며 수위관측소의 평균저감률과 유역면적의 비와 비교하였다. 댐 운영에 따른 Resevoir Index (RI)를 활용하여 댐에 따른 하류지점에서의 영향성을 분석하였으며 홍수저감 효과를 분석하고 이를 한강유역에서 분석한 자료와 비교 분석하여 분석의 유사성을 통해 다른 유역에 대한 적용 가능성을 제시하고자 한다.

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Evaluation of Rain Gauge Distribution Characteristics by Altitude using Optimization Technique (최적화 기법을 통한 강우관측소의 고도별 분포특성 검토)

  • Lee, Ji Ho;Kim, Jong Geun;Joo, Hong Jun;Jun, Hwan Don
    • Journal of Wetlands Research
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    • v.19 no.1
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    • pp.103-111
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    • 2017
  • In this study, we estimate the NNI(Nearest Neighbor Index) which is considered altitude of rain gauge network as a method for evaluating appropriateness of spatial distribution and the current rain gauge network is evaluated. The altitude is divided by equal-area-ratio and optimal NNI within given basin condition is estimated using harmony search method for considering geographical conditions that vary from altitude to altitude. After calculating current state and optimal NNI for each altitude, the distribution of the rain gauge network is evaluated based on the difference between the two NNIs. As a result, it founds that the density of rain gauge networks is relatively thin as the altitude increases. Furthermore, it will be possible to construct an efficient rain gauge network if the characteristics of different altitudes are considered when a new rain gauge network is newly constructed.

Thermal Isolation Technology for Cryogenic Cooling Devices (극저온 냉각 장치를 위한 단열 기술)

  • 김호영;강병하
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.19 no.11
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    • pp.24-30
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    • 2002
  • 본 글에서는 정밀 전자 소자등을 극저온으로 냉동시키는 데 필요불가결한 극저온 단열 기술에 대하여 간단히 알아보았다. 역사가 가장 오래되고 기본적인 진공 단열 기술로 시작하여, 공간에 고형의 물질을 삽입하는 다층 단열 기술과 분말 단열 기술에 대하여 토의하였다. 실제 응용시에는 요구되는 열적 성능과 경제적 제한 조건을 고려하여 가장 적합한 단열 방법을 선정하도록 하여야한다 또한 극저온 단열 용기의 실제 열해석 예로서 적외선 센서의 극저온 용기에 대한 정상 및 과도 열전달 해석에 대하여 간단히 기술하였다. 정상상태의 경우는 많은 경우 해석적인 해를 구할 수 있지만, 시간에 따라 온도가 변하는 과도 상태의 경우는 수치해석적인 방법이 요구된다. 열해석에서 일반적으로 쓰이는 유한차분법이 극저온 단열 용기의 열해석에도 유용하게 쓰일 수 있음을 보였다.

A Study on the Search Method for Intelligent Voltage Control System (지능형 전압제어시스템에서의 탐색기법에 관한 연구)

  • Lee, Heung-Jae;Yu, Won-Kun;Kim, Tae-Kyun;Shin, Jeong-Hoon;Nam, Su-Chul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.282_283
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    • 2009
  • 최근 국내계통에서도 중부하 상태로 안정도 한계근처에서 운용되고 있는 실정으로 이미 여러 선진국에서 경험한 전압붕괴로 인한 대규모 정전사태의 확률이 점점 증대되고 있다. 최근 우리나라에서도 전압안정도 측면에서 전압제어시스템의 필요성을 인식하고 이러한 문제를 해결하기 위해 전력IT과제를 통해 지능형 전압제어시스템을 개발하였다. 일반적으로 성공적인 지능형 시스템을 구현하기 위해서는 효과적인 탐색기법을 선정해야 한다. 본 논문에서는 지능형 전압제어시스템의 효과적인 동작을 위한 탐색기법을 선정하기 위해 전압제어문제를 상태공간 표현법을 사용하여 모델링 하였고 이에 적합한 탐색기법을 선정하였다.

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A Stabilized Multichannel Adaptive Filters for Active Noise Control in Three Dimensional Enclosures (3차원 공간의 능동소음제어를 위한 안정화된 다중채널 적응 필터)

  • Seo, Sung-Dae;Ahn, Dong-Jun;Nam, Hyun-Do
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1967-1968
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    • 2008
  • 본 논문에서는 안정성이 강화된 다중채널 적응 필터를 사용한 능동소음 제어 시스템을 제안한다. 초기에는 IIR필터의 극점을 원점방향으로 강제로 이동시켜 안정성을 확보하고, 망각인수를 도입하여 정상상태에 도달하면 최적 수렴치로 유지하게 함으로서 제어 정상상태 성능에는 영향을 미치지 않고 안정도가 강화 된 적응 IIR 필터 알고리즘을 제안한다. LMS 알고리즘의 수렴 성능을 개선하기 위한 방법으로 정규화기법을 사용하면 수렴 속도가 향상되지만 이에 비례하여 안정성이 떨어지게 된다. 소음원 입력의 파워가 시변 할 경우 적응 알고리즘의 안정성이 약화되는 문제점이 발생하는데, 본 논문에서는 Leaky LMS알고리즘과 비슷한 구조이지만 안정성이 강화된 IIR정규화 LMS 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘의 유용성을 비교 분석하기 위하여 실험을 수행하였다.

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A New Compensation Algorithm for Three-Phase Hybrid Instantaneous Voltage Sag Compensator (3상 하이브리드 순시 전압강하 보상기를 위한 새로운 보상 알고리즘)

  • Yang S.H.;Jung Y.G.;Lim Y.C.;Kim Y.C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.722-728
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    • 2003
  • 본 연구에서는 3상 하이브리드 순시 전압강하 보상기를 위한 새로운 보상 알고리즘을 제안하였다. 순시 전압강하 보상 알고리즘으로 본 연구에서 제안된 공간 벡터법은 종전의 순시전력이론에 비해 보상 기준치 연산과정을 간략화 할 수 있고 좌표 변환이 필요치 않다. 전력전자전용 시뮬레이터인 PSIM에 의해 제안된 이론의 타당성을 정상상태와 과도상태에서 입증하였다. 그 결과 3상교류 전원 모두에 순간적인 전압 강하가 발생되거나 임의의 상에 왜형 및 전압강하 또는 순간적인 전압 증가가있는 경우에도, 제안된 알고리즘에 의하여 전압 보상이 가능하였으며, 동시에 전원 전류의 고조파 성분 역시 보상 가능하였다.

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