• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.190-192
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• 2005

우리나라는 154kV 강진변전소에 2003년 3월부터 80MVA급 UPFC를 설치 운전하고 있다. 현재 UPFC는 지역급전소 운전자에 의한 수동 설정치 운전방식으로 운전되고 있는데, 설비의 효율성을 향상시키고 계통의 안정화에 기여하기 위해서는 계통의 상태를 분석하여 최적의 운전방안을 도출하고 이를 자동으로 UPFC에 지령을 내리는 상위 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 상위제어기의 구조 및 기능을 제안하고, 정상 상태에서 UPFC 운전에 적용될 수 있는 운전방안에 대하여 논하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.43-47
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• 2002

선박 업계의 항해 인력부족 현상을 해결하기 위한 방법으로 선박의 지능화 및 자동화에 관한 연구가 활발히 진행중이다. 선박의 지능화 및 자동화를 위해 지능형 자율운항제어시스템(Autonomous Ship Control System using Intelligence Techniques)이 개발되고 있다. 지능형 자율 운항제어시스템은 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가의 능력을 전산화 한 것이다. 지능형 자율운항시스템은 항해, 충돌회피, 선체유지, 자료융합, 운동제어, 통합 아키텍처 시스템으로 구성되어 있다. 선박 운동제어시스템은 상위 레벨의 고수준제어 요구치를 하위레벨의 저수준제어치로 변환하는 제어기이다. 본 논문에서 선박의 물리적 특성을 모방하기위해 Oldenburger 제어 이론에 기반한 선박 제어기를 설계하고, 설계된 제어기의 성능검정을 위해 선박시뮬레이터에서 다양한 시나리오를 바탕으로 시뮬레이션 한다.

• ICROS
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• v.21 no.1
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• pp.31-36
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• 2015

운전자에게 편의성을 제공하는 차량의 주행관련 Advanced driver assist system (ADAS)에는 차량의 종방향과 횡방향 운동에 대한 제어기가 요구된다. 횡방향 제어를 위해서는 조향 시스템의 조향각 제어가 요구되는데 최근 구조적으로 간단하고 연비향상, 차량의 중량 감소, 빠른 응답성을 가지고 있는 전기적 파워 조향 (Electric power steering, EPS) 시스템이 자동차 산업에서 널리 사용되고 있다. 차량의 주행관련 ADAS를 사용하여 자율 주행 시 EPS 시스템은 상위 제어기에서 계산된 필요한 조향각을 추종 할 수 있도록 조향 핸들의 각 제어를 해야 한다. 그러나 일반적인 EPS 시스템은 운전자가 조향 핸들에 인가된 토크를 보조해 줄 수 있는 토크를 출력해 준다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하는 방법들을 설명한다. 먼저 EPS 시스템의 기본 기능에 대해서 설명을 하고, 자율 추행 차량을 위한 조항 핸들의 각 제어를 위한 proportional-integral 제어, 슬라이딩 모드 제어 (Sliding mode control), 관측기 기반 비선형 댐핑 제어(Observer based nonlinear damping control) 등과 같은 다양한 기법의 제어 알고리즘들에 대한 방법들이 고찰되었다.

• Proceedings of the CALSEC Conference
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• 2000.08a
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• pp.137-149
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• 2000

ㆍ STEP-NC : ISO 14649 부문 - CAO/CAPP/CAM과 다양한 CNC application을 대상 - CAD/CAM 도메인과 CNC를 연결시킴으로서 상위 정보와 shop floor 정보의 information highway 개통 의의 - IMS Project의 일환으로 Aachen대학을 중심으로 현재는 문법의 제정 단계 - 수년내에 ISO 14649는 새로운 CNC 표준언어로 확정 확실시 ㆍ STEP-NC: 제어기 부문 - ISO 14649 정보를 활용하면 다양한 지적기능을 보유하는 자율제어 시스템 구축가능 - 개방형 제어구조가 권역별로 제시되고 구현되고 있는 단계 - ISO 14649 정보에 기반한 지적제어기는 아직 미달의 연구과제 ㆍ 파급효과 및 대응 (국제적인 기술경쟁력 확보) - CAD/CAM 시스템에의 ISO 14649 포용 필요 - CNC 제어기의 ISO 14649 판독 능력 필요 - ISO 14649에 기반 한 지적제어기의 구현에 관한 연구 필요 - 적극적인 International Interface 필요 - 방대한 연구: 산학연의 연구 개발과 국가적인 정책 배려 필요

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.2 no.4
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• pp.481-490
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• 2001

In this paper, we propose the industrial controller with multi-function/multi-purpose in order to cope with a small-amount and large-items environments. The controller designed consists of Main Unit including all of information and Display Unit. The software in the Main Unit is composed of tasks and device drivers and each task is being processed in parallel by operating system supporting multitasking. The controller is structured in three levels to promptly address the control algorithm’s modification, MMI’s change, and so on. We can produce a controller without changing the first layer(hardware) and the second layer(firmware). We only modify the third layer(control algorithm) depending on control targets.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.509-511
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• 1999

실시간 제어시스템은 데드라인(deadline)이라는 시간 제약성을 가지며. 데드라인 이내의 작업수행 여부에 따라서 시스템의 안정성 및 신뢰성 보장을 평가할 수 있다. 본 연구에서는 실시간 시스템 제어기의 시간 지연에 의한 시스템의 영향과 이에 따른 시간 제약성에 대한 연구가 수행된다. 정상상태의 제어기의 시간 지연은 그 효과가 미약하여 일반적으로 고려하지 않는다. 그러나, 시스템의 고장상태 즉, 비정상적인 상태의 시간지연은 비록 랜덤하게 발생되나 발생시에는 전체시스템에 미치는 영향이 매우 크므로 이를 반드시 고려하고, 이에 대한 분석이 필요하다. 먼저, 단일작업을 수행하는 선형시불변 및 비선형시스템에 대한 데드라인 유도하고, Path-space approach 기법에 의해 신뢰도 상위 및 하위 경계값을 유도한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07a
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• pp.256-257
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• 2006

대규모 전력산업의 지속적인 성장을 위해서는 전력계통 시스템의 고신뢰도를 필수적으로 요구하며 따라서 계통운영 전반에 디지털과 자동화 기술 기반의 고도의 기술 필요성이 날로 증대되고 있다. 그 결과 변전소 자동화 구축을 위한 세계 표준 규격인 IEC 61850이 제정되었으며 2005년 전체적인 세부 사항이 확립되어 발표되었다. 이러한 세계적인 추세에 발맞추어 한국전력공사는 변전소 내에 설치되는 상위 장치인 변전소 운전용 컴퓨터, 하위 장치인 센서들(변류기, 변성기 등)과 제어기(차단기 등), 그리고 상위 장치와 하위 장치 사이에서 감시, 진단, 보호, 제어, 계측, 보안 방재 등을 담당하는 장치(IED Intelligent Electronic Device)들을 기존의 다심 구리 케이블 대신 고속 LAN 케이블로 연결하여 데이터 전송 및 제어명령 전송에 사용하는 통신에 IEC 61850 단일 프로토콜을 사용함으로서 변전소 건설과 운전, 유지보수의 효율성과 신뢰성을 향상시킴과 동시에 변전소 운영에 필요한 정보의 가용성을 극대화시킬 수 있는 기반을 구축하기 위한 기술을 개발 중에 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.97-98
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• 2015

본 논문은 BLDC 전동기의 구동제어를 통해 Kinetic Sculpture라는 공학적인 조형물 설계 및 구현을 목표로 한다. 조형물 전시를 통해 사람들에게 시각적인 아름다움을 보여주고 효율적인 배치를 통해 상징성을 추가하여 부가적인 경제이익을 얻을 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 11대의 BLDC 전동기의 연동제어를 위한 위치 및 속도제어 시스템을 구축하였고, ATmega128 마이크로컨트롤러를 이용한 상위제어기의 직렬통신 제어를 통해 Kinetic Sculpture의 구현가능성을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.245-246
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• 2007

본 논문에서는 통합 샤시 제어 시스템에 대한 EILS을 구성하고 통한제어기의 특성을 네트워크 환경에서 검토한다. 조향 시스템의 성능 개선을 위한 통합 제어시스템을 구현하기 위하여, 개별 샤시 제어 시스템으로서 AFS 제어 알고리즘과 ITD 제어 알고리즘을 구현한 후, AFS와 ITD의 동작 시점 및 동작 모드를 결정하는 상위 제어 알고리즘을 설계한다. 구현된 제어기는 4개의 마이크로 컨트롤러와 CAN 네트워크를 이용하여 구성된다. 각각의 마이크로 컨트롤러는 7자유도 차량 모델, AFS 제어 알고리즘, ITD 제어 알고리즘 및 통합제어기로 구성된다 구현된 통합제어 기를 이용하여 개별시스템의 성능과 통합제어 시스템의 성능을 비교 분석한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07a
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• pp.380-383
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• 2004

본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용한 전 디지털 UPS시스템의 병렬제어에 대해 기술한다. UPS 주제어기인 DSP 내부에 실장된 CAN모듈을 이용하여 별도의 상위제어기가 없는 효과적이고 간단한 UPS의 병렬제어 시스템을 제시하며 특히 고조파 순환전류를 제거하기 위한 PWM 동기 방법을 제안하고 시험을 통해 제안한 방법의 타당성을 입증하였다.