• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 1995.04a
• /
• pp.131-135
• /
• 1995

본 연구에서는 통합환경하에서 운영되는 AGV 시스템을 대상으로 차체 정보의 감시 및 제어가 가능하고, 상위시스템 및 자동화 단위시스템들과 필요 정보를 공유할 수 있는 AGV 운영시스템을 설계/개발하였다. 개발된 시스템의 특징으로는 AGV 차체의 Busy 여부, 이송품 적재 유무, 현재 위치 등과 같은 상태정보의 감시와 이동, 조향, 적재품 이재 등과 같은 제어 명령을 PC에서 자동 모드로 실행 할 수 있다. 또한 상위시스템과의 연결을 위해 PLC를 이용하여 RS-485 통신 Network을 구축하여 상위시스템에서도 별도의 감시 및 제어가 가능하도록 하였으며, 이를 이용하여 시스템을 구성하는 다른 기기와의 정보교환도 가능하다.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
• /
• v.7 no.1
• /
• pp.31-34
• /
• 2021

디지털변전소는 IEC 61850 기반 상위운영장치와 IED(Intelligent Electric Device)로 구성된 변전자동화시스템이 적용된 변전소를 의미한다. 한전은 2013 년 이후로 신설되는 154kV 변전소를 디지털변전소로 구축하고 있으며, 기설변전소도 디지털화를 통해 디지털변전소로 변모하고 있다. 이렇게 변전소에 IEC 61850 기반의 변전자동화시스템이 확대 도입됨에 따라 통신 설정과 성능을 검증하는 시험이 반드시 필요하다. 이에 전력연구원은 세계 최고수준의 IEC 61850 기반 디지털변전 시험기술을 확보하였으며, 본 보고서를 통해 연구원이 보유하고 있는 시험기술과 현장에 적용한 사례를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07d
• /
• pp.2504-2506
• /
• 2000

포항가속기(PLS) 제어시스템은 선형가속기와 저장 링 제어시스템으로 분산 독립형으로 운영되어 왔다. 각각의 제어시스템의 구성상 상이한 H/W, S/W구조로 인하여 통합제어의 실현을 구현하지 못하여, 빔 운영상의 두 곳의 운전 감시업무로 인한 인력소요의 낭비를 초래하였다. 이러한 점을 개선하기 위한 선형가속기 및 저장 링 제어시스템의 제어알고리즘의 장점만 살려, 통합운전에 필수적으로 필요한 제어 분야만 새롭게 설계된 개선된 제어시스템에 적용하였다. 개선된 제어시스템의 구성은 디바이스제어에서 GUI(Graphic User Interface)단계까지의 3단계의 제어구조에서 SCC(Subsystem Computer Control System)를 생략한 디바이스 제어 컴퓨터와 GUI실현을 위한 상위 컴퓨터로 운영되고 있다. 디바이스 제어 컴퓨터는 VMEbus 구조의 OS-9 ver3.03 real-time OS가 적용되어 있으며, 상위는 SUN Workstation 환경에 UNIX 운영체제에 Rtworks가 적용되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.557-558
• /
• 2015

IED와 상위운영시스템(정보연계장치 포함)으로 구성되는 디지털변전소의 변전자동화시스템은 계측/제어/보호/감시 등 모든 변전소의 정보의 흐름이 국제규격 IEC 61850 기반으로 네트워크 통신을 통해 이루어지는 시스템이다. 따라서 기존 제어케어블 사용시 변전소에서 신호 전달의 정확성을 위해 측정하였던 전기적 신호에 대한 점검을 대신하여, 디지털변전소의 데이터를 운송하는 혈관의 역할을 수행하는 네트워크 통신에 대한 건전성을 확인할 필요가 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.227-229
• /
• 2009

IEC 61850 변전자동화시스템은 상위시스템과 다수의 IED 간에 서버와 클라이언트의 관계를 가지고 리포트 서비스를 통해 정보의 전달이 이루어지는 시스템이다. 규격에서 정의하는 리포트는 IED에 발생한 이벤트의 버퍼 저장 유무에 따라. Unbuffered Report와 Buffered Report로 나눈다. 본 논문은 변전자동화 시스템을 구축하는 데 있어서 상위운영시스템과 IED간 서버와 클라이언트의 네트워크 구성을 통해 데이터전송을 하는 방식인 Buffered Report의 성능을 검증하고자 Buffered Report Control Block의 설정과 전송된 리포트의 적합 여부를 판정할 수 있는 시험내용을 설명하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
• /
• 1996.11a
• /
• pp.197-202
• /
• 1996

현재 운영중인 문서식 절차서 시스템과 개발이 완료된 전자식 절차서 시스템인 Maiden Reactor Project의 COPMA를 분석하여 COPMA가 가지고 있는 기능들에 대한 장, 단점을 파악, 평가하였으며, 그 평가를 이용하여 KNGR 전자식 절차서 시스템의 상위개념을 설정하고, 전자식 절차서 시스템이 필수적으로 가져야 하는 기능들을 도출하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.06b
• /
• pp.267-272
• /
• 2007

네트워크 파일시스템은 원격의 서비스와 자원에 대해 로컬의 그것과 같은 투명성을 제공하기 때문에 널리 사용된다. 네트워크 파일시스템을 제작하거나 수정하는 일에는 운영체제의 커널과 통신 프로토콜에 대한 고려가 필요하므로 복잡하고 많은 시간이 걸린다. 기존의 파일시스템 프레임워크를 사용할 경우 운영체제의 커널 모듈에 대한 고려는 줄일 수 있지만 여전히 통신 프로토콜에 대한 고려는 필요하다. 따라서 네트워크 파일시스템의 빠른 제작을 도와주는 네트워크 파일시스템 프레임워크가 필요하다. 본 논문은 웹서비스 프로토콜인 SOAP과, 사용자 수준 파일시스템 프레임워크인 FUSE를 이용해 사용자 수준 네트워크 파일시스템 프레임워크인 NFSF를 설계하고 구현한다. NFSF는 단일 클라이언트 모듈과 서버 상위모듈, 서버 하위모듈의 3단계 계층을 두고, 중요 파일시스템 API를 서버 하위 모듈로 바인딩한다. 통신 프로토콜을 포함한 단일 클라이언트 모듈과 서버 상위 모듈을 프레임워크에서 제공하여 네트워크 파일시스템 제작 시 서버 하위 모듈만을 제작하게 함으로써 네트워크 파일시스템 제작과정을 '로컬 저장 장치 자체에 대한 고려'로 축소시킨다.

• Review of KIISC
• /
• v.27 no.2
• /
• pp.34-40
• /
• 2017

제어시스템(발전시설, 전력시설, 교통시설 등)은 생산성, 가용성, 안전성을 목적으로 다양한 제어기기들로 구성되며, 물리적으로 다양한 위치에 분산되어 운영되고 있다. 그리고 안전성과 가용성을 유지하기 위해 시스템 도입 시 기존 시스템에 영향을 미치지 않는지 검증을 수행 후 시스템을 도입한다. 이러한 이유로 신규 기술의 도입이나, 기기의 변경이 자유롭지 않다. 이와 같은 제어시스템의 특성으로 인해 현재 증가되고 있는 제어시스템 사이버공격에 대한 보안대책 또는 기술들의 적용이 쉽지 않아 사이버공격에 취약한 상황이다. 제어시스템은 상위 시스템의 제어 명령을 통해 하위 제어기기 또는 필드기기를 제어하는 형태로 제어 명령의 무결성 유지가 특히 중요하다. 이는 곧 제어시스템에 환경에 접근한 공격자가 인가되지 않은 장비를 제어시스템에 연결하고, 악성 제어명령을 전송하게 된다면 제어기기는 이를 인지하지 못하고 정지되거나 오작동을 유발 할 수 있다는 것을 의미한다. 본 논문에서는 제어시스템 내 제어명령의 무결성 유지를 위해 임베디드 Add-on 단말을 통해 OTP 값을 생성, 전달, 검증하는 방안을 제안한다. 해당 방안은 상위노드와 하위노드 사이에 Add-on 장치를 두어 상위노드에서 제어명령 발생 시, 제어명령에 OTP값을 통해 캡슐화하고 하위노드로 전달한다. Add-on 장비는 일반 IT시스템과 상이한 제어시스템의 특성에 맞게 고안되었으며 제어시스템 내에 발생되는 제어명령 위변조, 제어명령 재사용 공격 등을 차단 할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.250-252
• /
• 2005

배전 변전소 무인화는 변전소 자동화 기술을 기반으로 하기 때문에 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 변전소내의 각 설비들이 원격감시제어, 자율제어 그리고 사고를 사전에 방지하거나 인지하기 위한 설비진단을 지원할 수 있는 디지털 지능형 전력설비(IED)로 진화돼야 한다. 따라서 본 연구에서는 변전소내의 각 설비 IED드로부터 제공되는 데이터 정보로부터 무인화 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있도록 지원하는 무인화 변전소 운전지원 지능형 솔루션을 설계하고, 디지털 수배전반의 지능형 제어모듈의 추배전 변전소 무인화는 변전소 자동화 기술을 기반으로 하기 때문에 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 변전소내의 각 설비들이 원격감시제어, 자율제어 그리고 사고를 사전에 방지하거나 인지하기 위한 설비진단을 지원할 수 있는 디지털 지능형 전력설비(IED)로 진화돼야 한다. 따라서 본 연구에서는 변전소내의 각 설비 IED드로부터 제공되는 데이터 정보로부터 무인화 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있도록 지원하는 무인화 변전소 운전지원 지능형 솔루션을 설계하고, 디지털 수배전반의 지능형 제어모듈의 추론 메카니즘, 상위 감시 제어 시스템과의 자유로운 데이터 교환을 위한 통신기법을 설계한다. 론 메카니즘, 상위 감시 제어 시스템과의 자유로운 데이터 교환을 위한 통신기법을 설계한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 1995.04a
• /
• pp.201-207
• /
• 1995

이제까지의 생산 시스템 컨트롤은 여러 개의 계층을 통해 상위 컨트롤러가 하위의 컨트롤러를 관리하는 계층적/감독(hierarchical$^{ervisory}$)컨트롤 방식이 일반적이었다. 그러나 생산 시스템의 규모가 증가하고, 이를 운용하는 컨트롤 소프트웨어가 복잡해짐에 따라 전통적인 계층적/감독 컨트롤 방식은 몇 가지의 문제점을 가지게 되었다. 첫째, 계층간의 관리 구조가 복잡해짐에 따라 현장의 생산 정보가 의사결정을 하는 상위의 시스템에 즉시 전달되지 못한다. 이는 실시간 의사결정이 필요한 많은 컨트롤 문제를 야기시킨다. 둘째, 생산시스템의 레이아웃 및 운영 방식에 변화가 생겼을 때 컨트롤 소프트웨어를 신속히 수정하기가 어렵다. 이러한 문제들을 해결하기 위한 방법으로 수평적/협동(heterarchical/cooperative) 컨트롤 방식이 제시된다. 이는 신속한 의사결정과 변화에 따른 수정이 용이하도록 가공, 조립, 물류등 생산 시스템의 여러 단위 요소의 자율적인 컨트롤러가 계층이 없이, 서로 동등한 입장에서 협동을 통해 컨트롤이 이루어진다. 본 연구에서는 수평적/협동 컨트롤 방식하에서 조립 시스템이 가져야 할 기능과 컨트롤 방법을 제시한다. 아울러, 조립 시스템 컨트롤러가 다른 컨트롤러들과 교환하는 정보 및 컨트롤 대상을 규명한다.