• 제목/요약/키워드: 상용차량

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핸즈프리 전화통신을 위하여 통합된 음향 반향 및 잡음 제거 시스템 (An Integrated Acoustic Echo and Noise Cancellation System for Hands-Free Telephony)

  • 박선준;조점군;이충용;윤대희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권6B호
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    • pp.760-766
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    • 2001
  • 본 논문에서는 차량내 핸즈프리 전화통신을 위한 음향 반향 및 배경 잡음 제거기를 제안한다. 제안한 시스템은 새로운 잔여 반향 제거 기법과 실시간 구현에 적합한 동시통화 검출기를 포함한다. 잔여 반향 제거에서는 근단화자가 없는 구간에 대하여 선형 예측기를 이용하여 잔여 반향 신호의 인접 샘플간의 상관도를 제거하여 잡음 제거기의 입력으로 사용한다. 잔여 반향 신호의 음성특성을 제거함으로써 잡음 제거기를 이용하여 배경 잡음과 더불어 잔여 반향의 전력을 효과적으로 줄일 수 있다. 제안된 시스템에서는 상용 저전송률 음성부호화기와의 결합을 고려하여 IS-127(EVRC)에 포함되어 있는 잡음 제거기를 사용하였다. 90 km/h로 정속 주행하는 차내의 핸즈프리 환경에서 제안된 시스템은 30 dB이상의 간섭신호 제거 성능을 보였다. 제안된 시스템은 16비트 고정 소수점 연산을 하는 저가의 DSP를 이용하여 실시간 구현되었다.

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AMESim을 이용한 휠로더 유압시스템의 모델링 및 시뮬레이션에 관한 연구 (A Study on Modeling and Simulation of Hydraulic System for a Wheel Loader using AMESim)

  • 정영규;박성희;정찬세;정영만;양순용
    • 유공압시스템학회논문집
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    • 제7권4호
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    • pp.1-8
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    • 2010
  • 본 논문은 유압해석 상용툴인 AMESim을 이용하여 로드센싱형 휠로더 유압 시스템을 모델링 하였다. 휠로더 유압장치의 주요 구성요소인 펌프, 메인 컨트롤밸브, 압력 보상기, 리모트 컨트롤밸브 및 작업 장치를 모델링 하였으며 실제 차량의 제원을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과와 실차 데이터를 비교 검토하여 시뮬레이션 결과와 실차 데이터가 유사함을 알 수 있었다.

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ADAMS/Insight를 이용한 1톤 상용트럭의 동역학 해석 및 최적화 (Dynamic Analysis and Optimization of 1ton Commercial Truck Using ADAMS/Insight)

  • 전형호;탁태오
    • 산업기술연구
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    • 제23권A호
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    • pp.15-20
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    • 2003
  • Stochastic simulation technique has advantages over deterministic simulation in various engineering analysis, since stochastic simulation can take into consideration of scattering of various design variables, which is inherent characteristics of physical world. In this work, Monte-Carlo simulation mothod in ADAMS/Insight for steady-state cornering and J-turn behavior of a truck with design variables like hard points and busing stiffnesses have performed to achieve better dynamic performance. The main purpose is to improve understeer gradient at steady-state cornering and minimize peak lateral acceleration and peak yaw rate at J-turn. Through correlation analysis, design variables that have high impacts on the cornering behavior were selected, and significant performance improvement has been achieved by appropriately changing the high impact design variables.

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어휘의미패턴을 이용한 음성인식 오류 검출 및 수정 (Error detection and correction in speech recognition by using lexico-semantic patterns)

  • 윤용욱;정한민;이근배
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2002년도 제14회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.62-68
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    • 2002
  • 음성인식기를 거친 결과는 오류를 포함할 수 있으며 이를 다른 자연어처리 응용에 이용하기 위해서는 오류의 검출과 수정과정이 필수적이다. 음성인식 오류 후처리는 그 성격상 문자인식 후처리와는 다른 접근 방법을 필요로 하며, 본 인구에서는 잡음환경을 제외한 특정 도메인에 국한된 음성발화 상황에 초점을 맞추고자 한다. 후처리 방법에 있어서는 통계적 접근과 패턴매칭에 의한 접근 방법이 있으며, 본 연구에서는 특정 도메인에서 사용되는 어휘의 의미정보를 포함하는 패턴을 자동으로 생성시켜 이에 의한 오류 검출 및 수정 방안을 제안한다. 본 실험에 사용된 도메인은 차량정보센터용 음성정보 제공 시나리오이며 상용 음성인식기를 후처리를 위한 개발 툴로 사용하였다.

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차상용 임베디드 제어보드를 이용한 PRT 차량 운행제어 알고리즘 시험을 위한 플랫폼 설계 (A Design of a Simulation Platform to Test PRT Vehicle Operational Control Algorithms Using On-board Embedded Process Board)

  • 이준호;정락교;김용규
    • 전기학회논문지
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    • 제58권10호
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    • pp.1962-1967
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    • 2009
  • This paper deals with a design of a platform to simulate PRT vehicle operational control algorithms using on-board embedded process board. The configuration of the platform is composed of the central control module, the station control module, man-machine interface and monitoring module. Since PRT system needs inherently very reliable vehicle operational control algorithm in order to avoid the impact between vehicles, it is very important to construct a simulation platform to test a designed vehicle operational control algorithm during the development process For the test of the proposed platform a path of the each moving vehicle is predefined in the central control system before the dispatch order is given to the vehicle. The simulation results show the effectiveness of the proposed simulation platform for test and evaluation of the PRT operational control algorithms.

헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 설계

  • 김정원;조종철;신대식;황동환;이상정;김재형;김홍대;함명래
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.451-454
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    • 2006
  • 본 논문에서는 헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼을 설계하였다. DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 하드웨어는 PowerPC CPU와 Flash ROM과 DDR SDRAM를 이용하여 설계하였다. DGPS 수신기와 IMU와의 연결을 위한 외부 인터페이스부는 직렬 통신을 사용하는 DGPS수신기와 IMU는 모두 사용할 수 있도록 하기 위하여 직렬 통신 방식인 UART 컨트롤러와 SDLC 컨트롤러를 사용하여 설계하였다. 실시간 운영체제를 기반으로 하는 플랫폼의 소프트웨어는 초기 정렬, 자세 계산, 속도 계산, 위치 계산, 통합 필터, 명령 처리 각각에 대하여 태스크로 구성하고 세마포어를 이용하여 태스크간의 동기가 이루어지도록 설계하였다. 통합 항법 플랫폼의 성능 평가를 위하여 차량 실험을 수행하였으며 상용 항법 시스템의 결과와 비교를 하였다.

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4kW급 상용차량용 전력전자 냉방장치의 열 환경 성능평가 (Thermal environmental performance evaluation of 4kW power electronic cooling system for commercial vehicle)

  • 한근우;김성곤;이충훈;최명현;정영국
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.290-291
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    • 2017
  • This study deals with an evaluation method for testing the robustness of the 4 kW commercial power electronic cooling system to the thermal environment. The power electronic cooling system consists of a cascaded push-pull DC / DC converter, a three-phase DC / AC inverter, and an electric compressor. The system manufactured by the thermal environment evaluation test (heat distribution test, thermal impact test, high temperature operation test, temperature cycle test, low temperature operation test) for the commercial electric power cooling system for commercial vehicle proves that it is robust against thermal environment.

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철도차량 신호시스템 특성파악을 위한 측정시스템 연구 (Study of Acquisition System for Signal System Property of Conventional Railway)

  • 이수길;한성호;장문주;송용수;한영재
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1326-1328
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    • 2003
  • 이 논문은 ATS(Automatic Train Stop)의 신호를 측정하기 위해 개발된 측정시스템을 소개하고, 측정 결과를 고찰하여 향후 연구 방향을 제시하고자 한다. 기존선 고속화 요구에 따른 신호보안설비의 개선이 요구되지만 기존의 설비를 전면적으로 교체하기에는 기간 및 많은 비용이 요구된다. 그러기 위해서 기존의 ATS에 대해서 성능을 점검하고 고속화를 위한 개선점을 찾아 신호설비 개량전에 단계적 고속화가 필요하다. 그러므로 본 논문에서는 신호 고속화 시스템을 위해 기존신호 시스템의 특징을 조사하였다. 이 논문에서는 NI사의 상용 A/D 보드와 LabVIEW를 사용하여 측정시스템을 만들어 측정하였다. 측정결과는 기존의 ATS의 신호가 고속에서는 응동시간이 문제가 있으며, 고속화를 위해서는 일부 개량이 필요하다. 그러나 승객의 안전에 관련된 사안이므로 더 다양한 방향에서의 고찰이 필요할 것으로 보인다.

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고속버스 연비개선 예측에 관한 연구 (A Prediction Study for Fuel Economy Development in an Express Bus)

  • 류명석
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제14권5호
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    • pp.181-185
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    • 2006
  • A study to get better vehicle fuel economy is described based on an express bus. The approach is based on using a commercial software vehicle simulation to identify the relative efficiency of each of the vehicle systems, such as the engine hardware, engine software calibration, transmission, cooling system and ancillary drives. The simulation-based approach offers a detailed understanding of which vehicle systems are underperforming and by how much the vehicle fuel economy can be improved if those systems are brought up to best-in-class performance. In this way, the optimum vehicle fuel economy can be provided to the vehicle customer. A further benefit is that the simulation requires only a minimum of vehicle testing for initial validation, with all subsequent field test cycles performed in software, thereby reducing development time and cost for the manufacturer.

상용 차량용 반능동 현가 시스템의 제어 (Control of Semi-Active Suspensions for Commercial Vehicles)

  • 이경수;정준채
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제6권6호
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    • pp.98-106
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    • 1998
  • In this study a control law and performance potential of semi-active suspensions for a tractor/semi-trailer have been investigated. The control law for airbag semi-active suspensions modeled in this study is developed using feedback linearization and Linear Quadratic (LQ) optimal control method. Inherent nonlinearity of the airbag suspensions has been considered in the control law development. It has been shown that the proposed semi-active control law provides better performance than that of well known sky-hook damping control strategy.

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