• Title/Summary/Keyword: 상대 평가

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RBFN-based Policy Model for Efficient Multiagent Reinforcement Learning (효율적인 멀티 에이전트 강화학습을 위한 RBFN 기반 정책 모델)

  • Gwon, Gi-Deok;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.294-302
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    • 2007
  • 멀티 에이전트 강화학습에서 중요한 이슈 중의 하나는 자신의 성능에 영향을 미칠 수 있는 다른 에이전트들이 존재하는 동적 환경에서 어떻게 최적의 행동 정책을 학습하느냐 하는 것이다. 멀티 에이전트 강화 학습을 위한 기존 연구들은 대부분 단일 에이전트 강화 학습기법들을 큰 변화 없이 그대로 적용하거나 비록 다른 에이전트에 관한 별도의 모델을 이용하더라도 현실적이지 못한 가정들을 요구한다. 본 논문에서는 상대 에이전트에 대한RBFN기반의 행동 정책 모델을 소개한 뒤, 이것을 이용한 강화 학습 방법을 설명한다. 본 논문에서는 제안하는 멀티 에이전트 강화학습 방법은 기존의 멀티 에이전트 강화 학습 연구들과는 달리 상대 에이전트의 Q 평가 함수 모델이 아니라 RBFN 기반의 행동 정책 모델을 학습한다. 또한, 표현력은 풍부하나 학습에 시간과 노력이 많이 요구되는 유한 상태 오토마타나 마코프 체인과 같은 행동 정책 모델들에 비해 비교적 간단한 형태의 행동 정책 모델을 이용함으로써 학습의 효율성을 높였다. 본 논문에서는 대표적이 절대적 멀티 에이전트 환경인 고양이와 쥐 게임을 소개한 뒤, 이 게임을 테스트 베드 삼아 실험들을 전개함으로써 제안하는 RBFN 기반의 정책 모델의 효과를 분석해본다.

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PIII&D(Plasma Immersion Ion Implantation & Deposition) 공정으로 제조된 인공 관절용 NbN 박막코팅층의 특성 평가

  • Park, Won-Ung;Choe, Jin-Yeong;Jeon, Jun-Hong;Im, Sang-Ho;Han, Seung-Hui
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.349-349
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    • 2011
  • 인공관절은 노인성 질환이나 자가 면역질환, 신체적인 외상 등으로 인하여 발생하는 관절의 손상 부위를 대체하기 위해 고안된 관절의 인공 대용물이다. 인공 관절 중 인공 고관절의 경우 관절 운동을 하는 라이너(Liner)와 헤드(Head) 부분이 인공관절의 수명을 결정하게 되는데, 헤드 부분에 메탈소재와 라이너 부분에 고분자 소재를 사용하는 MOP(metal on polymer) 구조의 인공관절은 충격흡수의 장점이 있는 반면 wear debris에 의한 골용해로 인하여 관절이 느슨해지는 문제점이 발생하여 재 시술의 주요 원인이 되고 있다. 현재 인공관절의 수명을 늘리기 위해 DLC, ZrO, TiN 등의 높은 경도 값을 갖는 박막을 금속헤드 위에 증착하여 상대재인 인공관절용 고분자 소재의 마모량을 줄이고자 하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 따라서 본 연구에서는 PIII&D(Plasma Immersion Ion Implantation & Deposition)공정을 이용하여 Co-Cr-Mo 합금 소재에 질소 이온을 주입 한 후 NbN 박막을 증착하여 상대재인 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE)의 마모량을 줄이고자 하였다. NbN 박막의 특성을 평가하기 위해 XRD, XPS, AFM 등의 분석을 수행하였으며, 상대재인 초고분자량 폴리에틸렌의 마모량을 측정하기 위해 Pin-on-disk tribometer를 이용하여 마모 실험을 진행하였다. 마모 실험 결과, NbN 박막을 단순 증착한 경우, 현재 인공관절용 헤드(Head) 소재로 가장 널리 사용되고 있는 Co-Cr-Mo 합금에 비하여, 상대재인 초고분자량 폴리에틸렌의 마모량을 약 20% 감소시키는 것을 알 수 있었다. 또한, Co-Cr-Mo 합금 소재에 질소 이온주입을 하여 표면을 개질한 후, NbN 박막을 증착한 경우, 마모량이 최대 50%까지 감소하는 것을 확인할 수 있었다.

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Development of Pt-free counter electrode for dye-sensitized solar cell (Pt free 염료감응형 태양전지 전극에 대한 연구)

  • Hwang, Hyun Suk;Park, Yong Seob
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.9 no.2
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    • pp.107-109
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    • 2014
  • Dye-sensitezed solar cell(DSSC) has aroused intense interest owing to its competitive price and stabilized properties than Si based solar cells. Recently, many studies have been reported on the DSSC, especially development of Pt-free counter electrode. In this paper, graphene is chosen counter electrode for low cost material and developed its properties. To estimate the properties of counter electrode, graphene and Pt thin films have been fabricated on FTO substrates respectively, than the films are tested AFM and J-V evaluation method. A graphene of 0.1 wt% has shown current density of 11.68 mA/cm2, maximum efficiency of 4.34% which is similar with that of Pt counter electrode. It confirmed that graphene could be good material for counter electrode if its synthesizing conditions were developed.

Estimation of dynamic interface properties between geomembrane and geotextile (지오멤브레인과 지오텍스타일 사이의 동적 접촉 마찰 특성평가)

  • Kim, Dong-Jin;Seo, Min-Woo;Park, Jun-Boum
    • Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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    • 2003.03a
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    • pp.797-804
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    • 2003
  • 본 연구에서는 진동대 실험을 실시하여 매립지에서 널리 사용되고 있는 지오멤브레인과 지오텍스타일 사이의 동적 접촉 마찰 특성을 살펴보았다. 연직응력, 진동 주파수, 건조/수침 상태의 영향에 대해서 평가하였으며, 또한 지오멤브레인과 지오텍스타일 사이의 상대적인 미끄러짐의 정도를 측정하였다. 실험 결과, 지오멤브레인과 지오텍스타일 사이를 통해 전달되는 한계 가속도(limited acceleration)가 있음을 확인할 수 있었으며, 이를 통해 지오멤브레인과 지오텍스타일 사이의 동적 접촉 마찰각을 산정할 수 있었다. 이러한 가속도는 수침상태의 경우 건조상태보다 더 작게 산정되었으며, 변위의 경우 수침상태에서 더 크게 발생함을 관찰하였다. 또한 실험조건에 따라 지오멤브레인과 지오텍스타일 사이에 발생하는 상대적인 미끄러짐의 정도가 다르게 측정되었다. 본 연구에서는 지오멤브레인과 지오텍스타일 사이의 slip equation을 제안하였으며, 이 식을 통해 주어진 가속도와 주파수에서 지오멤브레인과 지오텍스타일 사이를 따라 발생되는 최대 미끄러짐의 정도를 예측 가능하게 하였다.

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한국천문연구원-제48호

  • 한국천문연구원
    • KASI NEWSLETTER
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    • s.48
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    • pp.1-8
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    • 2005
  • 신년사/ 천문연 영문 명칭 변경/ 한국우주전파관측망(KVN) 기공식/ "04년도 실적평가 및 "05년도 선정평가 공개발표회/ 박상대 이사장 UST, 특별강좌/ 박상대 이사장, 기초연 차세대 연구기반동 기공식 축사/ 조직개편/ 2005 역서, 천문력 발행/ 2004년 동계 교원 천문 연수 실시/ 한-일 VLBI 연구협력을 위한 공동 모임/ 과학기술인공제회 회원 가입신청/ 직원동정/ 학회동정/ 콜로키움/ 일본의 적외선 우주망원경 ASTRO-F/ 2004 천문학.우주과학 및 관련기술에 대한 한일 공동강의/ 레몬산천문대 원격관측 시연회 및 현판식/ 새로 발견된 5개의 소행성에 한국의 과학기술자 이름 헌정/ FIMS이용, 세계최초 돛자리초신성 전체 영상관측/ 크리미아천문대와 공동연구 협정 체결/ 천문 계산용 고성능 PC 클러스터 구축/ 중앙전파관리소와 우주전파기술 교류에 관한 협약 체결/ 세종대학교와 망원경 운영 협정서 체결/ 일본 우주과학연구본부와 상호협약서 체결/ 연구원 창립 30주년 기념식 거행

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Insulation Performance Evaluation of Apartment Housing Using Infra-red Camera (적외선 열화상을 이용한 공동주택 단열성능 평가 - TDR(온도상대비)을 중심으로 -)

  • Choi, Bo-Hye;Choi, Gyoung-Seok;Kang, Jae-Sik;Lee, Seung-Eon
    • Proceedings of the SAREK Conference
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    • 2009.06a
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    • pp.718-723
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    • 2009
  • The purpose of this study is to present an in-site evaluation method for building insulation performance using Infra-red camera. The research contents of this study are to evaluate validity and suitability of building insulation defect survey using Infra-red camera for apartment housing with temperature & heat flow pattern analyze method. By establishing the in-site evaluation method building insulation performance using infra-red camera, it is expected that 1) building envelope repair market will be activated by using developed method in ESCO and remodeling companies, 2) the method developed in this research will contribute to reduce national energy consumption by promoting old building insulation remodeling.

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대구시 주거지역의 오존농도 평가

  • Kim, Beom-Jun;Choe, Seong-U;Kim, Hye-Jin;Choe, Hyeok
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.122-123
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    • 2006
  • 본 연구에서는 2001년부터 2005년까지의 최근 5년간의 대구시 보건환경연구원의 대기질 자동측정망 자료와 대구기상대의 기상자료를 이용하여 통계적 방법을 이용하여 대구시 주거지역의 오존농도를 평가하였다. 분석기간은 2001년부터 2005년까지 고농도 오존일이 가장 많이 발생한 5, 6월을 대상으로 하여, 오존농도와 대기오염물질 및 기상요소와의 상관관계분석과 교차상관관계 분석을 실시하였다. 대구지역의 오존농도는 측정지점별로 약간의 차이는 있지만, 기온 및 일사량이 증가하는 하절기에 증가하고, 동절기에 감소하는 전형적인 패턴을 보여주었다. 분석기간 중 오존최고농도는 상관관계분석 결과 고농도 오존에 영향을 주는 인자로 대기오염물질로는 $NO_2$, NO 그리고 기상요소로는 온도, 상대습도, 일사량으로 나타났다. 교차상관관계분석 결과 NO2, NO, 온도와 상대습도는 0시간 차이에서 가장 높은 상관계수를 나타내었으며, 일사량의 경우 오존농도가 최고치를 나타낼 때보다 -2시간 차이에서 가장 높은 상관계수를 나타내었다.

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User-oriented Paper Search System by Relative Network (상대네트워크 구축에 의한 맞춤형 논문검색 시스템 모델링)

  • Cho Young-Im;Kang Sang-Gil
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.16 no.3
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    • pp.285-290
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    • 2006
  • In this paper we propose a novel personalized paper search system using the relevance among user's queried keywords and user's behaviors on a searched paper list. The proposed system builds user's individual relevance network from analyzing the appearance frequencies of keywords in the searched papers. The relevance network is personalized by providing weights to the appearance frequencies of keywords according to users' behaviors on the searched list, such as 'downloading,' 'opening,' and 'no-action.' In the experimental section, we demonstrate our method using 100 users' search information in the University of Suwon.

Relative Density and Stress-Dependent Failure Criteria of Marine Silty Sand Subjected to Cyclic Loading (반복하중을 받는 해양실트질 모래의 상대밀도에 따른 응력기반 파괴기준)

  • Ko, Min Jae;Son, Su Won;Kim, Jin Man
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.33 no.1
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    • pp.79-91
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    • 2017
  • An experimental study has been conducted by using the Cyclic Direct Simple Shear apparatus to evaluate the influence of average and cyclic shear stresses on the undrained shear failure behavior of marine silty sand considering various relative densities. The obtained results show that despite using different relative densities, similar trends were gained in the cyclic shear deformation. Moreover, the cyclic shear deformation is affected mainly by the average and cyclic shear stresses. The number of cyclic loads for failure is significantly affected by the cyclic shear stress ratio and relative density, and is less affected by the average shear stress ratio. The proposed three-dimensional stress-dependent failure contour can be used effectively to assess the soil shear strength considering various relative densities in the design of foundation used for offshore structures.

Relative Sweetness of Sucralose in Beverage Systems and Sensory Properties of Low Calorie Beverages Containing Sucralose (음료 system에서 수크랄로스의 상대당도 및 수크랄로스를 함유한 저열량 음료의 관능적 특성)

  • Kim, Mi-Young;Cho, Hea-Young;Park, Jae-Yeon;Lee, Soh-Min;Suh, Dong-Soon;Chung, Seo-Jin;Kim, Hee-Sup;Kim, Kwang-Ok
    • Korean Journal of Food Science and Technology
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    • v.37 no.3
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    • pp.425-430
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    • 2005
  • Relative sweetness of sucralose, an intensive sweetener, to sucrose or fructose in binary model solution and beverage systems was examined. Sensory properties of sucralose solution, orange flavored beverage and sports drink containing sucralose were evaluated at the equi-sweetness to sucrose or fructose. Consumer acceptability tests were performed on orange flavored beverage. Relative sweetness of sucralose to sucrose was 350 and 500 in binary model solution and orange flavored beverage, respectively, while that of sucralose to fructose in sports drink was 550. All the sensory properties, except astringency, of sucralose solution examined were similar to those of sucrose solution. The sensory properties of orange flavored beverage, in which 50% sucrose was replaced with sucralose, were very close, and showed comparable or higher overall acceptability to that containing sucrose only. When fructose was replaced with sucralose in sports drink sour, salty and bitter tastes, metallic flavor, and astringency slightly increased.