• Title/Summary/Keyword: 상대적 정보

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Path planning in AUV Intelligent Control system using relative grid unit coordinate model (자율무인잠수정 지능제어시스템의 상대적 격자좌표 모형을 이용한 경로설정)

  • 민종수;김창민;김용기
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 1999.03a
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    • pp.347-350
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    • 1999
  • 자율무인잠수정은 자율운항을 위해서 자동화된 제어시스템이 필요하다. 제어시스템은 기능적 측면에서 임무계획단계(mission planning level), 임무제어단계(mission control level), 선체제어단계(vehicle control level)로 구분한다. 자율무인잠수정의 효과적인 임무 수행을 위해서는 임무제어단계의 운행 경로 설정과 제어가 중요하다. 자율무인잠수정은 잠수정의 주변환경을 추상화한 후 탐색기법을 이용하여 경로를 설정한다. 이때 검색기법의 효율적 적용을 위해서는 효과적으로 추상화된 탐색모형이 필요하다. 대표적인 탐색모형으로는 3차원 격자절대좌표 모형(3-dimensional grid unit coordinate model)[1]을 들 수 있다. 그러나 이 모형은 불필요한 동작의 반복, 이동 격자에 따른 비일관성과 같은 취약점이 존재한다. 본 연구에서는 이 모형의 취약점을 개선하기 위해서 자유무인잠수정의 위치 기반 상대적 격자좌표 모형(relative grid unit coordinate model based on AUV state)을 제안한다.

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A Study on the Weight between Evaluation Factors of Information Dissemination Web Site using AHP (AHP 접근방법을 통한 정보제공 웹사이트 평가요소 가중치 산정에 관한 연구)

  • Kim, Dae-Jin;Hong, Il-Yu
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.487-490
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    • 2006
  • 웹사이트 평가는 서비스의 대상과 방법이 서로 다르기 때문에 정확한 평가를 위해서는 웹사이트 간 특성을 파악하여 상대적인 중요도를 고려해야 한다. 그러나 평가 모형내의 요소에 대한 가중치를 과학적으로 산출하는 방법 및 웹사이트 사용자별 차이를 고려한 연구는 아직 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 이러한 문제인식을 가지고 3C-D-T 프레임워크내의 각 평가요소간의 상대적인 중요도를 일반사용자 및 업체사용자 측면에서, 과학적이고 체계적인 방법으로 요인간의 상대적인 중요도를 밝혀내어 정보제공 웹사이트 평가모형으로서의 신뢰성을 확보하고 웹사이트 구축, 운영, 관리시 중요하게 고려해야 할 요소를 제시하고는 것이 목적이다.

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Relative Depth-Map Generation from Monocular Image using a Valid Vanishing Point (유효한 소실점을 이용한 단안영상의 상대적 깊이지도 생성)

  • Han, Jong-Won;Jo, Jin-Su;Lee, Yill-Byoung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.539-543
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    • 2006
  • 사람은 실내나 인공구조물을 가진 실외 환경에서 깊이를 지각하는데 소실점이라는 강력한 깊이 지각 단서를 활용한다. 소실점은 관찰자로부터 가장 먼 거리의 지점에 대응된다. 인간은 단안영상이 가지는 기하학적 성분을 이용해서 소실점을 추정하고, 소실점의 위치와 관찰자의 시점을 기준으로 상대적 깊이지각을 할 수 있다. 본 논문에서는 하나의 소실점을 가진 2차원 단안영상에서 유효한 소실점을 추정하고, 입력영상에 대한 소실점의 위치 관계를 이용한 상대적 깊이지도의 생성 방법을 제안한다.

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Image Division Control Under the WAP Environments (WAP 환경에서의 이미지 분할 관리 기법)

  • Kim, Jun-Han;Kim, Young-Ung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.391-394
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    • 2000
  • 무선인터넷 분야는 전송속도 및 서비스를 제공받는 단말기의 특성상 콘텐츠 크기의 제약을 가지다. 그 크기란 현재 무선기기의 전송속도에 의해 정해진 것으로 앞으로 더 높은 전송속도를 가지게 된다면 상관없겠지만, 현재는 이 전송량의 한계 때문에 거의 대부분의 콘텐츠들은 이미지보다는 상대적으로 크기가 적은 텍스트 기반으로 설계되고 만들어지고 있다. 하지만, 이미지를 기반으로 하는 게임 응용분야의 경우 이와 같은 제약으로 인해 상대적으로 작은 이미지만으로 구현하고 있다. 본 논문은 현재의 콘텐츠 제약에 따르면서, 큰 이미지를 일정 패턴을 갖는 다수의 작은 이미지로 분할하는 기법을 통해 상대적으로 적은 데이터 전송량으로 이미지를 처리할 수 있는 이미지 기반의 사용자 인터페이스를 제작할 수 있는 이미지 분할 관리 기법을 제안하고, 실제 게임 구현을 통해 그 실용성을 보여준다.

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조직문화, 구조 그리고 경영지원 정책이 중소기업 경영혁신작업에 미치는 영향

  • 이재정;황현숙;김창대;박철
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.3 no.1
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    • pp.217-233
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    • 1998
  • 조직 전반에 걸쳐 급격한 변화를 초래하는 경영혁신작업의 성공요인을 대기업에 비해 상대적으로 자금력, 기술력, 인적자원이 부족한 중소기업을 대상으로 실증적인 검증과정을 거쳐 성공요인을 분석하였다. 본 연구에서는 두 가지 목적이 있다. 첫째, 경영혁식작업을 성공적으로 이끄는 조직.관리적인 요인들을 조사했다. 분석대상요인들은 조직구조, 문화, 최고경영자의 의지 그리고 경영혁신작업을 지원하기 위한 관리제도상의 변화 등이 포함된다. 두 번째의 목적은 "상대적인 성공"과 "상대적인 실패" 집단으로 분류하여 조사된 성공요인 중에서 어느 요인이 핵심 성공요인인지를 나타내고자 한다. 또한 , 핵심성공요인으로 판별함수를 도출한 후 성공과 실패집단분류에 대한 적중률이 얼마나 되는지를 조사하였다. 한국의 44개 중소기업을 대상으로 한 연구결과, 성공요인으로는 자율적인 기업문화, 최고 경영자의 의지 그리고 관리제도상의 변화로 나타났다. 특히,최고 경영자의 의지와 관리제도상의변화가 핵심성공요인으로 확인되었다.의변화가 핵심성공요인으로 확인되었다.

A Relative Importance Evaluation of Bridge Navigational Equipment Using AHP (AHP를 이용한 선교항해장비의 상대적 중요도 평가)

  • Kwon, So-Hyun;Jeong, Woo-Lee;Moon, Serng-Bae
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.45 no.1
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    • pp.9-15
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    • 2021
  • According to IMO, MASS is defined as a vessel operated at various levels independent of human interference. The safety navigation support service for MASS is designed to improve the safety and efficiency of MASS by developing public services on shore for ship arrivals/departures and for cargo handling. The safety navigation support service consists of a total of six types of services: autonomous operation, berthing/unberthing/mooring, cargo handling and ship arrival/departure service, PSC inspection, condition monitoring, and accident response support services. In order to support accident response service, the relative importance of a bridge navigational equipment was assessed by stratifying the navigation system to provide safe and efficient support services by objective judgment through specific and quantitative methods using AHP, one of decision-making methods used by an expert group. The survey was conducted by dividing the bridge navigational equipment into depth, location, and speed information. As a result of applying the AHP method, the importance of depth, location, and speed information was assessed. The relative importance of each equipment for providing location information was also assessed in order of Radar, DGPS, ECDIS, Gyro compass, Autopilot, and AIS. This was similar to survey results on the utilization of each operator's preference and its impact on marine accidents.

An Analysis on the Relative Importance of the Determimative Factors with the Performance Evalution in the Elderly Welfare Facilities (노인복지시설 성과평가의 결정요인에 대한 상대적 중요도 분석)

  • Lee, Dong-Su
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.337-344
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    • 2009
  • 본 연구는 노인복지시설의 성과평가에 미치는 우선순위 결정요인을 파악한다. 이론적 고찰과 선행연구를 통하여 노인 복지시설에 미치는 결정요인을 설정하였다. Saaty의 계층분석과정(Analytic Hierarchy Process; AHP)를 활용하여 각각의 결정요인들에 대한 가중치와 우선순위를 분석하였다. 노인복지는 특정한 분야로 한정되어 있지 않기 때문에 양적인 방법만으로 설명하는 것은 한계가 있다. 따라서 질적 및 양적 방법을 활용할 수 있는 계층분석과정방법과 SPSS프로그램을 이용하여 실증분석을 하였다. 노인복지시설의 분석결과를 요약하면 투입에 대한 상대적 중요도를 분석한 결과 예산이 가장 높게 나왔으며, 산출에 대한 상대적 중요도를 분석한 결과는 운영체계화와 노인복지성이 가장 높게 나타났다. 세부항목 간의 상대적 중요도를 분석한 결과는 결산서와 전문인력이 가장 높게 나타났다. 시설유형별 투입요인은 이용시설과 생활시설 모두 예산이 가장 높게 나타났으며, 산출요인은 이용시설은 운영체계화, 생활시설은 노인복지성이 가장 높게 나타났다. 노인복지시설에 미치는 결정요인에 따른 몇 가지 구체적인 정책적 시사점을 대안으로 제시하였다.

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A Study on Building Methodology of Virtual Organization (가상조직의 구축방법에 관한 연구)

  • 김정윤;양경훈
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.4 no.1
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    • pp.59-77
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    • 1998
  • 정보의 중요성과 함께 컴퓨터를 중심으로 급속하게 발전한 정보기술은 정보를 가공하고 의사결정에 도움을 주며 전략적 차원에서 우위를 가지게 하는 역할을 하였고 조직의 구조를 근본적으로 개편하였다. 이로 인해 새로운 개념인 '가상기업'을 창출하였다. 본 논문은 정보화 사회에 기업의 경쟁력을 극대화할 것으로 예상되는 가상기업의 모델을 제시하고 실제적인 가상기업 구축방법을 제시하는 목적이 있다. 먼저 아직 초기 단계의 개념인 가상기업의 개념 정립을 위해 인터넷 자료와 문헌 연구를 통하여 가상기업에 대한 모델을 제시하였고 모델에서는 기존 연구들을 종합하여 가상기업의 정의를 내리고 정의를 중심으로 특징과 단점을 제시하였다. 다음으로 퍼지이론을 응용하여 가상기업의 구축방법을 제시하였다. 구축방법으로는 퍼지이론이 크게 세 부분에 적용이 된다. 첫째로 퍼지이론이 사용되는 부분은 현재의 업무를 분석하여 기존의 업무와 유사성을 찾는 작업이다. 분석된 업무를 통해 제시된 기준을 이용하여 기존의 업무와 유사한 성격을 가진 기존 업무를 찾고 이 업무를 효과적으로 수행 한 팀들을 찾는 작업이 이루어진다. 둘째로 각 팀의 능력을 상대적으로 평가하는 방법에 퍼지 Rank Ordering 방법을 사용한다. 여러 팀이 기존의 업무를 수행한 결과 나타날 때 각 팀의 이번 업무에서 요구하는 기준에 상대적으로 만족하는 정도를 파악한다. 마지막으로 퍼지 종합적 평가 방법을 이용하여 가상조직의 업무에 적절한 팀을 찾아내는 작업을 한다.

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A Relative Location based Clustering Algorithm for Wireless Sensor Networks (센서의 상대적 위치정보를 이용한 무선 센서 네트워크에서의 클러스터링 알고리즘)

  • Jung, Woo-Hyun;Chang, Hyeong-Soo
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.36 no.3
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    • pp.212-221
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    • 2009
  • This paper proposes a novel centralized clustering algorithm, "RLCA : Relative Location based Clustering Algorithm for Wireless Sensor Networks," for constructing geographically well-distributed clusters in general WSNs. RLCA does not use GPS and controls selection-rate of cluster-head based on distances between sensors and BS. We empirically show that RLCA's energy efficiency is higher than LEACH's.

2D/3D conversion method using depth map based on haze and relative height cue (실안개와 상대적 높이 단서 기반의 깊이 지도를 이용한 2D/3D 변환 기법)

  • Han, Sung-Ho;Kim, Yo-Sup;Lee, Jong-Yong;Lee, Sang-Hun
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.10 no.9
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    • pp.351-356
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    • 2012
  • This paper presents the 2D/3D conversion technique using depth map which is generated based on the haze and relative height cue. In cases that only the conventional haze information is used, errors in image without haze could be generated. To reduce this kind of errors, a new approach is proposed combining the haze information with depth map which is constructed based on the relative height cue. Also the gray scale image from Mean Shift Segmentation is combined with depth map of haze information to sharpen the object's contour lines, upgrading the quality of 3D image. Left and right view images are generated by DIBR(Depth Image Based Rendering) using input image and final depth map. The left and right images are used to generate red-cyan 3D image and the result is verified by measuring PSNR between the depth maps.