• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.589-592
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• 2010

무선 센서 네트워크에 대한 연구에서 센서 노드 로부터 발생한 데이터는 데이터 그 자체의 의미도 중요하지만, 데이터의 발생 위치 역시 매우 중요하다고 할 수 있다. 기존 연구로 센서 노드의 위치를 추정할 수 많은 방법들이 있지만, GPS 를 이용하거나 절대적인 위치를 알고 있는 앵커 노드 등을 이용하는 방법들은 추가적인 하드웨어 및 여러 번의 통신이 필요하게 되고 그에 따라 에너지 소비의 증가와 앵커 노드의 손실에 의한 오차의 확대 등 많은 문제를 갖고 있다. 본 논문에서는 센서 노드를 하드웨어적으로 단순화 할 수 있는 거리에 기반하지 않은(range-free) 방식을 사용하여 무선 센서 네트워크에서 싱크 노드로부터 센서 노드의 상대적인 위치를 추정하고 추정 데이터를 기반으로 싱크 노드에서 보정하는 방법으로 자원의 제약에서 비교적 자유로운 싱크 노드의 역할을 증대시킨 위치 추정 및 보정방법에 대해 설명한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.489-492
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• 2000

본 논문에서는 영상 항법 변수 추출 알고리듬의 실시간 구현에 관해 연구하였다. 영상 항법 변수 추출 알고리듬은 이전 위치를 기준으로 현재 위치를 추정해내는 상대위치 추정 알고리듬과 상대위치 추정에 의해 누적되는 오차를 보정하기 위한 절대위치 보정 알고리듬으로 구성된다. 절대위치 보정 알고리듬은 고해상도 영상과 IRS (Indian Remote Sensing) 위성영상을 기준영상으로 이용하는 방법 및 DEM (Digital Elevation Model) 을 이용하는 방법으로 구성된다. 하이브리드 영상 항법 변수 추출 알고리듬을 실시간으로 구현하기 위해 MVP (Multimedia Video Processor)로 명명된 TMS320C80 DSP (Digital Signal Processor) 칩을 사용하였다. 구현된 시스템은 MVP의 부동 소수점 프로세서인 MP (Master Processor) 를 고정 소수점 프로세서인 PP (Parallel Processor) 를 제어하거나 삼각함수 계산과 같은 부동 소수점 함수를 계산하는데 사용하였고, 대부분의 연산은 PP를 사용하여 수행하였다. 처리시간이 많이 필요한 모듈에 대해서는 고속 알고리듬을 개발하였고, 4개의 PP를 효율적으로 사용하기 위한 영상분할 방법에 대해 제안하였다. 비행체에서 캡코더를 이용해 촬영한 연속 항공 영상과 비행체의 자세정보를 입력으로 실시간 시뮬레이션 하였다. 실험결과는 하이브리드 항법 변수 추출 알고리듬의 실시간 구현이 효과적으로 구현되었음을 나타내고 있다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.5
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• pp.85-91
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• 2013

For location based service and context awareness services, accurate indoor positioning technology is essential. The TDOA method that uses the range difference between signal source and receivers for estimating the location of the signal source, has estimation error due to measurement error. In this paper, a new algorithm is proposed to select the real root among calculated roots using the range difference information, and the estimated position of the signal source shows good accuracy compared to the existing method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.4
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• pp.430-435
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• 2011

In this paper, a navigation technology of an unmanned vehicle using relative localization and magnetic guidance is proposed. Magnetic guidance system had been developed as a robust autonomous driving technology as long as magnetic fields on the path are detected. Otherwise, if magnetic fields were not detected due to some reasons, the vehicle could not drive. Therefore, in order to overcome the drawback, we propose that relative localization would be combined to magnetic guidance system. To validate the usefulness of the proposed method, a robotic vehicle was set up with the magnetic guidance system and the relative localization. In addition, the unmanned driving test was realized on the road without the magnetic fields so that the proposed method is verified by the experiment.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.33 no.5_1
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• pp.495-506
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• 2017

This study was carried out to effectively perform relative color correction for high-resolution aerial ortho image. For this study, relative geometrical error between adjacent images was analyzed. The block sum method is proposed to reduce the relative geometrical error. We used the regression coefficients determined based on the block sum size to perform the color correction. As a result, it was confirmed that the relative color correction was visually performed well. Quantitative analysis was performed through histogram similarity analysis. It is proved that block sum method is useful for relative color correction. Particularly, the block sum size was very important to correct color based on the amount of relative geometrical error.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.10 no.5
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• pp.189-195
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• 1998

콘크리트 구조물이 초기재령에서 외기에 노출될 때, 수부확산으로 인하여 수분의 이동이 일어나고, 또한 자체건조도 발생한다. 이러한 콘크리트 내부의 수분확산과 자체건조에 의하여 콘크리트의 위치에 따라 상대습도가 변호한다. 특히 고강도 콘크리트의 경우에 단위 시멘트량을 많이 사용하기 때문에 , 초기재령에서 콘크리트 단면의 수분분포는 자체건조에 의하여 큰 영향을 받는다. 본 연구에서는 초기재령에서 외기에 노출된 콘크리트 내부의 여러 위치에서 상대습도를 측정하였다. 또한 자체건조로 인한 콘크리트의 상대습도 변화를 측정하여 초기재령에서 수분확산과 자체건조가 콘크리트 내부의 각 위치에서 상대습도에 미치는 영향을 검코하였다. 그리고 수분확산 이론에 의하여 해석결과와 실험결과를 비교하여 \ulcorner재령에서 수분확산 이론의 타당성을 검증하였다. 저강도 콘크리트 단면의 수분분포는 주로 수분확산에 의하여 영향을 받았으며, 자체건조의 영향은 매우 작게 나타났다. 그렇지만 고강도 콘크리트는 수분확산 뿐만 아니라 자체건조에 의하여도 영향을 받았다. 또한 수분확산 이론에 의한 해석결과는 실험결과를 잘 예측하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.43 no.1 s.307
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• pp.35-44
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• 2006

Recently, a lot of index techniques for storing and querying XML document have been studied so far and many researches of them used coordinate-based methods. But update operation and query processing to express structural relations among elements, attributes and texts make a large burden. In this paper, we propose an efficient BitmapInvert index technique based on Relative Position Coordinate (RPC). RPC has good preformance even if there are frequent update operations because it represents relationship among parent node and left, right sibling nodes. BitmapInvert index supports tort query with bitwise operations and does not casue serious performance degradations on update operations using PostUpdate algerian. Overall, the performance could be improved by reduction of the number of times for traversing nodes.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.11 no.4
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• pp.75-82
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• 2000

전자전 장비는 개발 과정에서 재밍 성능을 시험평가하기 위하여 위협 레이더를 대상으로 그 재밍효과를 측정하여야 한다. 종래에는 재밍 효과를 측정하는 방법으로 레이터 스코프에 나타나는 표적의 이동 또는 상실을 육안으로 관측하거나, 레이더 자체에서 실시간으로 저장되는 추적 데이터를 후처리하여 해석하였으나, 본 고에서는 2개의 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 두 위치간의 상대위치를 측정하고 이를 레이더의 표적 추적 위치 정보와 비교하여 그 차이를 분석함으로써 실시간으로 재밍효과를 측정하는 방법을 소개하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.21 no.5
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• pp.446-454
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• 2002

This paper presents the Doppler Scanning technique which enables us to detect the relative positions of moving distributed sources using Doppler frequency shift estimate when the moving source consists of distributed sources with different signature frequencies. Doppler frequency shifts of characteristic frequencies of machinery noise sources such as ship's generator and propeller, with tine along CPA (Closest Point of Approach of moving source) are unique, and can be functioned with respect to each source position. Therefore, this technique can be applied to estimate the relative geometrical positions between machinery noise sources. The Extended Kalman Filter (EKF) which has a high frequency resolution with high time resolution, is adopted for improving accuracy of Doppler frequency shift estimate geometric resolution of machinery positions since machinery noise sources show in general low frequency band characteristics with limited spacial distance. The performance of the technique is examined by the numerical simulations and is verified by the experiment using loudspeaker sources on the roof of the car.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1303-1306
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• 2005

무선 센서 네트워크는 저가의 많은 노드들로 구성되어 있으며. 이 노드들은 정보수집, 계산, 통신을 위한 전력등을 가지고 있다. 센서 네크워크에서의 보안을 위하여 주로 암호화 방법이 사용되고 있으나 자원이 제약적인 센서 네크워크에서 많은 에너지와 계산을 필요로 하는 암호화 방법은 센서 노드의 수명을 단축시킨다. 이를 보완하기 위하여 본 논문에서는 위치정보 은닉을 이용한 저전력 보안방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 위치정보의 은닉을 위하여 상대거리정보를 사용하며, 센서 노드간 통신에서는 상대좌표로부터 구할 수 있는 노드사이의 상대거리정보가 사용된다.