• Title/Summary/Keyword: 상대운동

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모바일하버 선박의 계류안정화시스템의 개념 설계

  • Jeong, Tae-Gwon;Lee, Yun-Seok;Kim, Se-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.211-212
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    • 2010
  • 하역장치가 장착된 모바일하버 선박은 새로운 해상운송시스템 개념으로, 임시정박지에서 대형 컨테이너 선박에 계류하여 해상상태 3 이하 조건에서 선박간 해상계류 상태에서 신속하면서 효율적인 컨테이너 하역작업을 수행하는 것이다. 모바일하버와 관련한 주요 연구로는 고속하역시스템, 부유체 구조 설계, 안벽하역시스템 해석 및 작업크레인 설계 둥의 원천 기술 개발을 중심으로 수행되었다. 본 연구는 모바일하버 선박의 하역작업 중 동척 안전성 확보를 위한 계류안정화시스템을 개발하고자 하는 것으로, 국내외 계류장치에 대한 현황 분석을 기초로 현재 선박에 탑재되어 있는 의장장치인 윈치시스템에 계류안정화 기능을 추가시킨 포지셔녕 윈치를 개발하여 모선과의 상대운동을 최소화하는 방안에 대한 개념 설계를 제안한다.

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Kinematic Modeling and Analysis of Silicon Wafer Grinding Process (실리콘 웨이퍼 연삭 가공의 기구학적 모델링과 해석)

  • 김상철;이상직;정해도
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.42-45
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    • 2002
  • General wheel mark in mono-crystalline silicon wafer finding is able to be expected because it depends on radius ratio and angular velocity ratio of wafer and wheel. The pattern is predominantly determined by the contour of abrasive grits resulting from a relative motion. Although such a wheel mark is made uniform pattern if the process parameters are fixed, sub-surface defect is expected to be distributed non-uniformly because of characteristic of mono-crystalline silicon wafer that has diamond cubic crystal. Consequently it is considered that this phenomenon affects the following process. This paper focused on kinematic analysis of wafer grinding process and simulation program was developed to verify the effect of process variables on wheel mark. And finally, we were able to predict sub-surface defect distribution that considered characteristic of mono-crystalline silicon wafer

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Evaluation of Polishing Characteristics for Polishing Patterns (연마패턴에 따른 연마특성 평가)

  • Cho J.R.;Lee J.Y.;Kimm N.K.;Jung Y.G.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.1579-1582
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    • 2005
  • Polishing is cutting process that polished workpiece by relative motion of abrasive grain between polishing tool and workpiece. According to relative motion forms(polishing patterns) of abrasive grain, the surface quality is different. Then, polishing patterns are important essential in polishing process. In work field, polishing patterns are determined by an expert of experience. Therefore, to work effective polishing, it is necessary that evaluate polishing characteristics for polishing patterns. And, polishing machine is made with cartesian coordinate robots, we estimate polishing characteristics by measurement of surface roughness.

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엔진 마모 및 손상의 원인과 처방

  • Hong, Heun;Jeon, Sang-Myung
    • Tribology and Lubricants
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    • v.10 no.2
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    • pp.5-19
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    • 1994
  • 일반적으로 상대운동을 하는 모든 물체에는 마찰이 존재하며 각 경우에 상응하는 적절한 윤활을 하고 있지만 마모(Wear)는 필연적으로 발생된다. 마찰 부위에 형성되는 마모정도에 따라 경 마모(Mild Wear), 평 마모(Normal Wear), 중 마모(Severe Wear) 등이 발생되며 이로인해 윤활유 속에는 다량의 마모 입자들이 존재하게 됨으로써 마모를 가속시키는 요인으로 작용하여 손상(Failure)의 원인이 되기도 한다. 마찰부위의 마모 및 손상은 엔진에서도 마찬가지로 그 수명 및 성능과 관계가 있고 경제적인 문제와 직결되므로 상세한 분석 및 평가가 요망된다. 또한 엔진 설계 및 원활한 작동유지를 위해서 정확한 마모 예측과 그 평가방법이 요구된다. 이를 토대로 엔진 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 실제 설계과정에 마모정도를 고려한 가장 최적의 설계인자를 제공할 수 있다고 본다. 본 논문에서는 손상부위에서 발생가능한 여러가지 마모형태를 분류하여 그 특징을 정리하였고, 이를 바탕으로 실제 엔진의 마모 및 손상 등의 평가에 적용할 수 있는 엔진의 부품별 평가자료를 만드는데 주안점을 두었다.

DEVELOPMENT OF AN UNSTRUCTURED OVERSET MESH METHOD FOR 2-D UNSTEADY VISCOUS FLOW ANALYSIS (이차원 비정상 점성 유동 해석을 위한 비정렬 중첩격자기법 개발)

  • Jung M. S.;Kwon O. J.
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 2005.10a
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    • pp.135-139
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    • 2005
  • An unstructured overset mesh method has been developed for the simulation of unsteady viscous flow fields around multiple bodies in relative motion. For this purpose, a robust and fast search technique is proposed for both triangle and high-aspect quadrilateral cell elements. The interpolation boundary is defined for data communication between grid systems and an interpolation method is suggested for viscous and inviscid cell elements. This method has been applied to calculate the flow fields around 2-D airfoil including relative motion. Validation were made by comparing the predicted results with those of experiments or other researcher's numerical results. It was demonstrated that the present method is efficient and robust for the prediction of unsteady time-accurate flow fields involving multiple bodies in relative motion.

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윤활시스템에서 마모메카니즘에 미치는 물리화학적 영향에 관한 연구

  • 최웅수;권오관;문탁진;유영홍
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1988.06a
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    • pp.28-30
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    • 1988
  • 윤활시스템에서 마모는 상대적인 운동을 하는 두 물체사이에서 표면상태, 접촉조건 및 분위기등의 제요소들에 의해 발생되며, 형태학적으로 scuffing, scoring, pitting 및 fretting 등으로 분류된다. 윤활조건의 특성에 따라 미끄럼 접촉에서는 mild wear, severe wear로 구분되며, 이들의 마모 생성기구의 차이는 접촉상대속도, 하중 및 표면조도등의 정도에 기인된다. mild wear에서 severe wear 영역으로 전이될 때의 가혹한 조건에서 생성되는 마모현상을 scuffing wear라 하며, 이는 접촉면에서의 표면돌기의 직접접촉에 의한 cold welding 현상, 즉 local welds의 특성을 지닌 마멸형태로 정의한다. 이의 생성은 접점간의 하중 및 미끄럼 속도가 증가됨에 따라 온도상승에 기인되어 순간적으로 발생된 마찰열이 그 원인이 있으며, 기어, cam 및 tappet, 피스톤링 및 실린더 라이너 등의 마멸현상이 대표적인 예이다.

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Automatic Landing Flight Test of TR-60 Tilt Rotor UAV based on RTK GPS (RTK GPS 기반 TR-60 틸트로터무인기 자동착륙 비행시험)

  • Yu, Chang-Seon;Jang, Eun-Yeong;Song, Bok-Seop;Jo, Am;Park, Beom-Jin;Kim, Yu-Sin;Gang, Yeong-Sin;Choe, Seong-Uk;Gu, Sam-Ok
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 2016.05a
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    • pp.30-34
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    • 2016
  • TR-60 틸트로터 무인기는 전장 3m, 최대이륙중량 200kg로서 2013년 2월 자동천이비행에 성공한 비행체로서 현재 해상운용을 위한 함상이착륙기술을 개발 중에 있다. 무인기 해상운용은 육상보다 심한 염무와 바람과 선박의 운동에 의한 착륙대의 이동 등의 열악한 환경에서 이루어져야 한다. 이동이 있는 착륙대와 착륙장 주변의 장애물을 고려하면 정확한 착륙을 위한 정밀한 항법유도가 요구된다. TR-60의 정밀항법유도를 위해서 수cm 단위의 정확도를 갖는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 이동 착륙장 대한 자동착륙유도를 설계하고 구현함으로 함상자동 이착륙 기술을 개발하였다. 본 논문에서는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 자동착륙유도에 대한 연구와 함상접근착륙절차에 따른 자동착륙정확도 측정 비행시험 결과를 기술하였다.

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Analysis of Electron Swarm Transport Coefficients by Collision Cross Section in Na-He Gas Mixtures (Na-He 혼합증기중에서 충돌단면적에 의한 전자군의 수송계수 해석)

  • 하성철;백수현
    • Electrical & Electronic Materials
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    • v.3 no.2
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    • pp.138-146
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    • 1990
  • 볼츠만 수송방정식에 관한 홀스타인의 식을 사용하여 온도는 273.deg.K, 상대전계의 세기가 1.leq.E/P..leq.30(V/cm Torr)인 때의 Na와 He 단일기체중을 통과하는 전자의 에너지분포함수와 수송계수를 계산하였다. 그리고 전자 이동속도의 결과치를 실험값과 비교하였으며 실험치와 계산치가 일치하도록 충돌단면적을 수정하여 계산에 적용하였다. 이러한 방법으로 Hesms 0.1[eV]-50[eV]까지 Na는 0.1[eV]-5[eV]까지의 에너지범위에서 결정된 운동량변환단면적의 값은 제한된 범위에서 Crompton 및 Nakamura의 값과 거의 일치하였다. 또한 이와 같이하여 계산된 Na와 He 단일기체의 충돌단면적을 이용하여 온도는 273.degK, 상대전계의 세기는 1.leq.E/P$_{o}$ .leq.30(V/cm Torr)의 범위에서 Na-He 혼합증기의 혼합비율을 He:Na는 99.5:0.5, 99:1, 9:1. 1:1로 변화시켜 특성에너지, 평균에너지, 전자이동속도, 전자에너지 분포함수를 게산하였다.

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A Study on the Polishing Characteristics of LCD Glass (LCD 유리기판 폴리싱 가공특성에 관한 연구)

  • Lee, Sang-Min;Lee, Choong-Seok;Chae, Seung-Su;Kim, Taeck-Su;Park, Hwi-Keun;Lee, Jong-Chan
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.8 no.1
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    • pp.77-82
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    • 2009
  • This paper reports a kinematic analysis and experimental results for the polishing process of G7 LCD glass. A kinematic analysis for the relative motion of the upper plate and lower plate has been done and computer simulation has been programmed. A series of polishing experiments has also been carried out and compared with analytical data. The experimental results agreed well with analytical ones. The experimental results indicate that the polishing removal is proportional to the relative speed and pressure.

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A study on relative velocity approach for shape desing to cylindrical cam with rotating roller follower on faced-vertical axes (직교축상의 회전운동용 롤러 종동절을 수반하는 원통형 캠의 형상설계를 위한 상대속도법에 관한 연구)

  • 김성원;신중호;강동우;장세원
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.612-615
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    • 2000
  • Cam mechanism is one of the common devices used in many automatic machinery. Specially cylindrical cam generates three dimensional motions. Thus, the shape design procedures must have high accuracy. This paper proposes the shape design procedure for a cylindrical cam and follower mechanism using a relative velocity method. The relative velocity method and the coordinate transformation are used to find a contact point between the cam and the follower. Also, the full shape of the cylindrical cam can be generated by using the geometric relationships and the contact constraints. As a result, this paper presents an example for the shape design of the cylindrical cam in order to prove the accuracy of the design procedures.

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