• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.297-298
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• 2013

본 논문에서는 IR 영상추적을 위하여 가린 표적의 실제 중심을 예측하는 추적창 조절(target window adjustment) 기법을 제시한다. 대표적 분할 추적(patch tracking) 방식인 특징점 추적(feature point tracking)은 표적의 중심과 특징점을 coupling하여 가린 표적의 실제 중심을 예측할 수 있으나, 형상 정보가 적은 영상에서 표적의 ROI(Region of Interest)는 특징점의 분포만으로는 구할 수 없다. 본 논문에서는 상관추적의 추적창 조절 기법과 특징점 추적의 coupling 기법을 결합하여 표적이 장애물에 가리는 경우에도 안정적인 추적창을 유지한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.612-615
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• 2006

본 논문에서는 Late 암으로부터 측정된 상관 값을 보정하여 상관함수의 비대칭을 완화시키고 다중경로 신호 오차를 제거하는 새로운 상관기 설계법을 제안하였다. 다중경로 오차에 의한 신호 추적 오차는 상관함수의 Early-Late 간 비대칭과 관련이 있으므로, 다중상관기 구조를 이용하여 상관함수의 Early-Late간 상관값 차를 측정하면 상관함수의 비대칭 정도를 추정할 수 있다. 상관값 차를 이용하여 추정한 상관함수 비대칭을 감소시키면 다중경로 신호에 의한 코드 추적 오차를 줄일 수 있다. 제안한 상관기는 4개의 암과 보정치 생성 블록으로 구성된다. 제안한 상관기의 다중경로 오차 제거 성능은 시뮬레이션을 이용하여 확인하였다. 여러 가지 지연시간 및 신호 진폭을 가지는 다중경로 신호에 대하여 일반 수신기와의 위상 추적 오차를 비교하여 성능을 평가하였다. 시뮬레이션 결과에서 제안한 상관기는 우수한 다중경로 오차 제거 성능을 가지며 일반상관기와 유사한 평균 신호 획득시간을 가짐을 알 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.10C
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• pp.1032-1041
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• 2007

The global navigation satellite system (GNSS), which is the core technique for the location based service, adopts the direct sequence/spread spectrum (DS/SS) as its modulation method. The success of a DS/SS system depends on the synchronization between the received and locally generated pseudo noise (PN) signals. As a step in the synchronization process, the tacking scheme performs fine adjustment to bring the phase difference between the two PN signals to zero. The most widely used tracking scheme is the delay locked loop with early minus late discriminator (EL-DLL). In the ideal case, the EL-DLL is the best estimator among various DLL. However, in the band-limited multipath environment, the EL-DLL has tracking bias. In this paper, the timing offset range of correlation function is divided into advanced offset range (AOR) and delayed offset range (DOR) centering around the correct synchronization time point. The tracking bias results from the following two reasons: symmetry distortion between correlation values in AOR and DOR, and mismatch between the time point corresponding to the maximum correlation value and the synchronization time point. The former and latter are named as the type I and type II tracking bias, respectively. In this paper, when the receiver has finite bandwidth in the presence of multipath signals, it is shown that the type II tracking bias becomes a more dominant error factor than the type I tracking bias, and the correlation values in AOR are not almost changed. Exploiting these characteristics, we propose a novel tracking bias mitigation scheme and demonstrate that the tracking accuracy of the proposed scheme is higher than that of the conventional scheme, both in the presence and absence of noise.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2007.07a
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• pp.71-72
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• 2007

대역 제한된 DS/SS 시스템의 상관 함수는 최고 값이 나타나는 시점과 함께 이른 또는 늦은 상관시간 옵셋 영역에서 극소 또는 극대로 나타나는 시점을 특징점으로 갖는다. 이 가운데 이른 상관시간옵셋 영역의 상관 함수는 다중경로 신호에 의해 덜 왜곡되기 때문에 이 영역의 상관 함수를 이용해 부호 동기를 추적하여 유지할 수 있다면 EL-DLL (delay lock loop with early minus late discriminator) 보다 추적편이를 줄일 수 있다. 본 논문에 이런 특성을 이용하는 추적편이 완화 기법을 제안하고, 모의실험을 통해 성능을 알아본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.1032-1033
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• 2014

본 논문에서는 뎁스 카메라를 이용하여 사용자 수에 상관없이 사용자의 머리를 추적하는 방법에 대해 제안한다. 제안된 방법은 색상 정보를 제외한 뎁스 정보만을 이용하여 머리를 추적하고, 각각의 사용자에 따라 뎁스 이미지 형태가 다르게 나오는 머리를 실험적 데이터를 통하여 추적한다. 제안된 방법은 카메라의 종류에 상관없이 머리를 추적이 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1673-1674
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• 2015

본 논문에서는 깊이 카메라를 이용하여 사용자 수에 상관없이 사용자의 머리를 추적하는 방법에 대해 제안한다. 제안된 방법은 색상 정보를 제외한 깊이 정보만을 이용하여 머리를 추적하고, 각각의 사용자에 따라 깊이 이미지 형태가 다르게 나오는 머리를 실험적 데이터를 통하여 추적한다. 또한 제안된 방법은 카메라의 종류에 상관없이 머리를 추적할 수 있다는 장점이 있다. 본 논문에서는 Microsoft사의 Kinect for Window와 SoftKinetic사의 DS311을 실험을 진행하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.33 no.6C
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• pp.505-511
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• 2008

The global navigation satellite system (GNSS) is using a direct sequence/spread spectrum (DS/SS) modulation. In order to recover the information data, the DS/SS system first performs a two-step synchronization process: acquisition and tracking. The acquisition process adjusts the phase difference between the received and locally generated acquisition sequences within ${\pm}T_c/2$ or less, where $T_c$ is the chip period. The tracking process performs fine synchronization. In this paper, we focus on the tracking issue. The single delta delay locked loop($\Delta$-DLL) is the optimal tracking scheme for a GNSS in the absence of multipath signals, where $\Delta$ means the spacing between the early and late correlation time offset. In the multipath environments, however, the $\Delta$-DLL suffers from huge estimation bias(denoted by $\beta$) caused by distorted correlation values. Although some modified schemes such as a $\Delta$-DLL with a narrow $\Delta$ and a double delta DLL (${\Delta}^{(2)}$-DLL) were proposed to reduce the estimation bias, they cannot remove the estimation bias completely and need more accurate acquisition process. This paper proposes a novel tracking scheme that can dramatically reduce the estimation bias, using the maximum slope change among the correlation outputs.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.33 no.1C
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• pp.86-93
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• 2008

The Galileo system, a global navigation satellite system(GNSS) developed by E.U., uses the direct sequence/spread spectrum(DS/SS) modulation. A DS/SS-based system performs a fine synchronization between the received and locally generated spreading signals, via attacking process. In the absence of multipath signals, using the symmetric characteristic of the correlation function, the delay lock loop with the early minus late discriminator(EL-DLL) offers the best performance in tracking. However, in the presence of multipath signals, the symmetry of the correlation function could be lost, causing a tracking bias. In this paper, we observe that the correlation values in the advanced offset range remain almost unchanged, due to the multipath signals being received later than a line-of-sight signal. Based on this observation, we propose a novel tracking scheme for a Galileo BOC(1,1) system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.5
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• pp.957-963
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• 2015

The autocorrelation of an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal provides an improved positioning accuracy because of its narrow main-peak. However, The AltBOC signal has a disadvantage that the autocorrelation of the AltBOC signal has multiple side-peaks which incur a severe positioning error. In this paper, we propose a generating method of an unambiguous correlation function for AltBOC signal tracking. Specifically, we first obtain symmetric partial correlation functions, and subsequently, we obtain an unambiguous correlation function by combining them. In numerical results, it is confirmed that the proposed correlation function provides better tracking error standard devation (TESD) performances comparing with the conventional correlation functions.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07e
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• pp.2100-2103
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• 2003

기존의 객체 추출 및 추적 기법은 외형 변화가 없는 객체를 대상으로 하거나 배경이 고정된 영상만을 고려하였다 본 논문에서는 영역의 색상과 움직임 정보, 그리고 인접한 영역의 상관 관계를 고려한 Markov Random Field (MRF) 모델을 제안한다. MRF 모델은 영상의 시간적 공간적 상관성을 기반으로 최적의 레이블 셋을 계산함으로써 보다 정확하게 객체를 추출 및 추적할 수 있다. 또한, 블록 기반 움직임 추출 알고리즘인 Diamond Search (DS)를 분할된 영역에 적용하여 빠르게 영역의 움직임과 전역 움직임을 추정하였다. 실험 결과 제안한 방법이 객체의 외형 변화와 카메라 움직임이 있는 동영상에서 빠른 속도로 정확하게 객체를 추출 및 추적하는 것을 확인하였다.