• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.6
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• pp.1030-1035
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• 1992

This paper presents a non-contact type displacement sensor designed based on optical triangulation method. The optical principles of the sensor are described in detail with aids of paraxial geometric optics. A prototype sensor is designed and fabricated by using modern optoelectronic hardware. Its measuring performances are evaluated and discussed through a series of calibration processes.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.22 no.4
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• pp.13-18
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.04a
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• pp.41-45
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• 1996

비접촉방법데 의한 변위 측정기술은 공작물의 가공중(in-process)형상치수의 측정 또는 각종 계 측에 대한 자동화기술의 필요성이 증대됨에 따라 다양한 원리를 응용하여 발전되고 있다. 전통적인 방법으로는 가변 리럭턴스(variable reluctance)형, 와전류(eddy current)형, 콘덴서(capacitance)형 등의 전기적 센서들이 주를 이루고 있으나 최근에 들어서는 광전자기술의 발달에 힘입어 여러 광학 측정법들이 연구되어 실용화 되고 있다. 본 연구에서는 측정자동화 용도로 사용될 수있는 광삼각법에 의한 비접촉방식의 광학센서에 대한 기본 연구 결과를 서술하였다. 광삼각 비접촉 측정의 기본 원리와 측정 범위 및 분해능 관점에서의 센서 설계의 기본 방법을 제시하며 또한, 실제적인 센서의 설계 및 제작을 위해 응용될 수 있는 기본광학소자의 현 기술적 수준과 성능을 기술하였다. 최종적으로는 실제적인 센서의 설계제작 과정과 시제품의 성능 실험을 통한 응용 가능성이 검토되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1439-1442
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• 2006

위치기반서비스 시스템에서 가장 기본이 되는 요소는 사용자의 위치를 정확히 측정하는 것이다. 본 논문은 삼각 측량법을 이용한 전자캠퍼스를 위한 옥내 측위 시스템 구현 사례를 소개한다. 캠퍼스에는 일반적으로 무선 LAN이 설치되어 있다. 본 측위 시스템의 측위 방법은 무선 LAN의 액세스 포인트(AP)로부터 수신된 신호의 RSSI를 이용하여 AP까지의 거리를 추정하고, 이 거리들을 바탕으로 삼각 측량법을 이용하여 사용자의 위치를 추정한다. 구현한 측위 시스템의 성능을 검증하기 위한 실험 결과도 소개한다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.466-466
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• 2010

유도결합형플라즈마(ICP)에서 부유 랑뮤어 탐침에 정현파, 톱니파, 사각파, 삼각파 형태의 전압 파형들을 쉬스에 인가하였을 때, 탐침으로 들어오는 고조파전류들의 특성을 넓은 범위에서 연구 하였다. 탐침으로 들어오는 플라즈마전류파형 및 기생전류파형의 모양과 고조파전류들에 대해 고찰하였고, 각각의 전압파형을 인가하였을 때 다양한 압력과 파워조건에서 부유 랑뮤어 탐침법을 이용하여 전자온도와 플라즈마 밀도를 측정하고, 측정결과는 싱글 랑뮤어 탐침법과 비교하였다. 정현파, 삼각파는 싱글 랑뮤어 탐침법과 잘 일치하는 결과를 보였고, 톱니파는 실험상의 오차로 정확한 측정이 안 되었으며, 사각파는 전류파형의 과도현상으로 인해 측정이 안되었다. 그 외에 기존의 부유 랑뮤어 탐침법과 다르게 부유전위의 변화와 제 1 고조파들의 비를 이용해서 전자온도를 구하는 방법도 소개한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.286-292
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• 2008

RTLS 시스템은 이동 객체에 RTLS 태그를 부착한 후 태그에서 발산되는 신호를 이용하여 실시간으로 위치를 파악하는 시스템으로 최근 항만 물류 및 자산 관리 분야에서 객체의 실시간 위치를 파악하기 위해 활용되고 있다. RTLS 시스템은 태그의 위치를 측정하기 위해 삼각 측량 법이나, Proximity matching법을 사용한다. 삼각 측량법은 3개 이상의 리더에서 수신된 신호 세기나 신호의 도달 시간을 이용하여 삼각측량 방식으로 위치를 결정하는 알고리즘으로, 전파의 난반사나 장애물등에 민감하며, Proximity matching법은 위치 샘플링 값에 대한 근접성을 이용한 통계 정보를 바탕으로 하여 위치를 결정하는 알고리즘으로 위치 정확도를 높일 수 있으나, 샘플링 데이터 개수에 따라 정확도가 크게 변화하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 위치 정보의 오차를 줄이기 위하여, Fingerprint 방식의 확률 모델에 TDOA 방식에서 사용되는 요소들을 혼합하여 확률에 의한 불확실성을 줄이고 더 높은 정확도의 위치 정보를 전달하는 위치 보정 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 2단계 위치 보정 기법은 먼저, Fingerprint 데이터 셋으로부터 현재 측정된 위치의 신호정보를 이용한 확률 모델을 적용하여 단 하나의 후보자를 결정한다. 둘째, 측정된 정보와 후보자 위치 정보를 기반으로 TDOA에서 사용하는 기하학적 위치 결정 방법을 변형한 알고리즘을 이용해 측정된 위치를 보정함으로써, TDOA 방식이나, Fingerprint 방식 둘 중 하나만 사용하는 것보다 향상된 위치의 정확도를 제공한다. 그리고 본 논문에서는 제안한 위치 보정 기법을 위한 위치 보정 모듈을 설계하였으며, RTLS 미들웨어에 이를 반영하여 구현하였다.

• Journal of Educational Research in Mathematics
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• v.24 no.4
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• pp.607-622
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• 2014

The purpose of this paper is that it analyzes the historical development of the concept of trigonometric functions and discuss some didactical implications. The results of the study are as follows. First, the concept of trigonometric functions is developed from line segments measuring ratios to numbers representing the ratios. Geometry, arithmetic, algebra and analysis has been integrated in this process. Secondly, as a result of developing from practical calculation to theoretical function, periodicity is formalized, but 'trigonometry' is overlooked. Third, it must be taught trigonometry relationally and structurally by the principle of similarity. Fourth, the conceptual generalization of trigonometric functions must be recognized as epistemological obstacle, and it should be improved to emphasize the integration revealed in history. The results of these studies provide some useful suggestions to teaching and learning of trigonometry.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.5
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• pp.1074-1079
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• 2004

So far, many sensors such as a structured grid pattern generator, a laser, and CCD camera to obtain 3D information have been used, but most of algorithms for a calibration are inefficient since a huge memory and experiment time are required. In this paper, the calibration algorithm of a structured grid pattern based on triangulation method is introduced to calculate 3D information in the real world. The beams generated from structured grid pattern generator established horizontally with the CCD camera are projected on the calibration plat. A CCD camera measures the intersection plane of a projected beam and an object plane. The 3D information is calculated using measured and calibration datum. This proposed method in this paper has advantages such as a memory saving and an efficient experimental time since the 3D information is obtained simply the triangulation method.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.25 no.2
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• pp.74-80
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• 2005

A new dimension measuring method for the measurement of diameter of an object has been developed using laser triangulation. The 3D data of an object was calculated from the 2 dimensional image information obtained by the laser stripe using the laser triangulation. The system that use existing theory can measure the diameter of hole not only in a normal plane but also ill an incline plane. However, in the existing theory, since the lens with fixed feral length was used, the area of measurement was fixed. The simplest way to solve this problem is to change distance between a CCD camera and object. Other way is to use a zoom lens having variable focal length. In this paper, the zoom lens with variable focal length was used. Therefore, we ran experiment with magnification that is optimized according to size of object using zoom lens with variable focal length.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.8 no.3
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• pp.292-298
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• 2003

Most of the three phase inverters for adjustable speed drive of AC machines are equipped with two or three current sensors for measurement of three phase current. One method to reduce the number of current sensors is that single current sensor measures the DC link current, then three phase current is reconstructed using the measured value and the switching status. To improve the measurement accuracy, switching state should be maintained for more than minimum switching time. Many papers have been published, which focused on the readjustment of pulse width and compensation of voltage distortion. Those methods are suitable for space vector modulation. But there are some difficulties in applying these methods to carrier-based PWM which is widely used in industry. In this paper, new current measurement method and voltage compensation method are proposed which are suitable for carrier-based PWM, then, the validity of proposed method is confirmed through experiment.