• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.781-790
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• 2008

본 논문에서는 칼만 필터 위치 추정 방식에서 노이즈 공분산에 의해 발산이 되는 문제점을 개선하기 위해 바퀴로 구성된 자율이동 로봇에 노이즈를 고려한 위치추정 방식을 제안하였다. 제안한 방식은 신경회로망을 이용한 변형된 칼만 필터 설계 방식으로, 신경회로망을 이용하여 시스템 노이즈와 측정노이즈의 공분산을 추정함으로서 발산을 방지하는 것이다. 제안한 방식의 유용성을 자체 제작한 자율이동 로봇을 대상으로 시뮬레이션 및 실험을 통하여 칼만 필터 위치 추정 방식 보다 우수함을 확인하였다.

• 대한방사선협회지
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• 제25권1호
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• pp.139-140
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• 1999

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.191-192
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• 2005

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 2001년도 춘계학술발표회요약집
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• pp.392.2-392
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• 2001

• 한국토양동물학회:학술대회논문집
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• 한국토양동물학회 2002년도 총회 및 춘계 학술발표대회
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• pp.11-12
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• 2002

• 한국동물학회:학술대회논문집
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• 한국동물학회 2000년도 한국생물과학협회 학술발표대회
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• pp.155.4-156
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• 2000

• 산업기술연구
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• 제19권
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• pp.409-413
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• 1999

Chemical oxidation of humic acid by ozonation process was investigated in the batch reactor. Aldehydes and ketone were identified as PFBOA derivatives in ozonated humic acid solutions using gas chromatography with PDECD. The formaldehyde was as a main by-product of ozonation. The characteristics of the formaldehyde production were discussed with respect to concentration at different experimental conditions.

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.325-327
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• 2000

본 연구에서는 한반도의 청정지역인 제주도 고산과 한라산 1100 고지에서의 입자상 물질을 분석하였다. 입자상 물질을 분석하는 방법 중에 EPMA(Electron Probe X-ray Microanalysis)를 이용한 단일 입자 분석법(Single Particle Analysis)은 개개 입자의 형상과 크기 그리고 화학 조성에 대한 정보를 동시에 제공하기 때문에 개개 입자의 생성, 이동, 반응성, 소멸 그리고 환경에의 영향에 대한 자세한 정보를 얻을 수 있다. (중략)

• 산업기술연구
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• 제29권A호
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• pp.89-94
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• 2009

The efficiency of heterogeneous catalysts has been investigated in ozonation process for organic removal. Heterogeneous catalytic ozonation was conducted for the degradation of humic acid in the presence of Granular Activated Carbon or Zeolite as a solid catalyst. And the results were compared to those of ozonation alone and adsorption alone without ozonation. The degradation characteristics of humic acid in each process were examined with the values of pH, TOC, $UV_{254}$ and $COD_{Cr}$.

• 산업기술연구
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• 제18권
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• pp.417-423
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• 1998

Experiments were performed to evaluate UV/VIS absorbance and TOC of humic acid solutions which were ozonated at different pH values. The optimum conditions for ozonation of humic acid from this study are pH 9 (buffered) and 0.84 ($H_2O_2/HA$, w/w) for $H_2O_2$ dosage.