• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.6 no.11
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• pp.1022-1032
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• 2000

We propose a sliding mode controller tracking the states of a time-varying reference model. The reference model generates the desired trajectories of the states, and the sliding mode controller regulates robustly the errors between the desired states and the measured states. We apply this controller to the overhead crane. Its reference model generates the trajectories of the damped-out swing angle and the swing angular velocity to suppress the swinging motion caused by the acceleration and the deceleration of crane transportation. Also, this model generates the desired trajectories of the position and velocity of the crane. The crane model is identified from the experimental data using an orthogonal function. Kalman filtering is applied to estimate the crane states. The designed controller is simulated on a computer and is tested through a 2-ton industrial overhead crane using the vector-controlled servo motor system. It is verified that, from the simulated and experimental results, the sliding mode controller tracking a time-varying reference model works well.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.5 no.3
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• pp.64-72
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• 1995

This paper proposes how to tune the gains of PI controllers in case of gain change in a process control system. Controllers of PI type have been used in industry and the gains of the controllers have been tuned by expert engineers. It, therefore, takes much time and efforts to tune the controllers. It is more difficult to find gains of multi-loop processes. The tuning method of a fuzzy tuner in this paper is developed based on the assumptions that the PI controllers are of analog type and are tuned off-line, and that the characteristic values must be supplied for the tuner. A Tuner using Fuzzy Logic(FLT1 is capable of showing presentlpast states of a process control system and finding gains of PI controllers. The verfication of the FLT is shown by various experiments.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.461-464
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• 2009

The conventional electro-mechanical circuit break and relay are widely used in large-sized DC power system. However, recently due to high reliability, remote controllability and small power dissipation of a RSPC (Remote Solid State Power Controller), high-friendly DC power systems have increasingly adopted the RSPC as an essential element. In this paper, we have conducted the modeling of a RSPC circuit and the simulation analysis for $I^2t$ curve, respectively.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.10A no.1
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• pp.69-74
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• 2003

Accurate process control in the manufacturing industry is essential to survive in the competitive market. Statistical process control (SPC) system has been widely used to satisfy the ever-increasing quality control requirements. However, most commercial products in the market are not flexible, semi-automatic, and difficult to interface with other tools. In this paper, we propose an advanced rSPC (Real-Time SPC) system which is based on the web and supports XML protocol. We also provide a powerful graphic facility and an efficient file system to handle the data in real time. Even though the idea can be applied to any manufacturing system, our system is optimized to the semi-conductor industry and TFT/LCD industry. The system is implemented in C++ and COM/DCOM, and shows a good result.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.541-544
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• 2004

지난 99년 이후 친환경적이며 경제적이고 효율적인 대체 교통수단의 개발이라는 목표 하에, 차세대 근거리 교통수단으로 각광받고 있는 경량전철 시스템 적용을 목표로 무인 변전소 기반의 전력감시제어 시스템(SCADA)을 개발하였다. 차세대 변전소 기술 적용이라는 취지 하에 각종 IED들과의 연계는 모두 통신으로 처리하여 시스템의 고기능화를 추구하였고, Network 이중화를 통하여 시스템의 신뢰성을 제고하였으며, CCTV 및 각종 보안센서를 적용하여 배전반의 무인화 운전 및 원격 상시 감시 기능을 구현하였다. 이로써 신뢰성 있는 시스템 기반의 무인 변전소 기술 확립이라는 측면에서 현재 진행되고 있는 변전소 자동화 기술에 일조하며, 나아가 향후 에너지 IT산업기술의 기반이 되리라 사료된다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.1
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• pp.13-20
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• 2010

The development of the console for exterior advertizing LCD Panel(LCD Console) is the purpose of this study with regard to importance of display industry. In this study, the most important point is to develop the cooling system for LCD Console. It is developed by using systematic application techniques and statistical tests and analysis to integrate commercial components, cooling fan, heat sink, thermo electronic modules etc, of it. This study, at first, shows design/manufacturing process of the cooling system and the setting process of control factors to control through experimentation. Next, after constructing the complete console, 46 inch LCD Panel and the cooling system are built in, the performance test of it is shown through experimentation.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.659-661
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• 2022

본 논문에서는 4차 산업의 제조 혁신을 위한 새로운 방안의 스마트 팩토리를 실헌하기 위한 주요 부품 중에 하나인 리니어 모션 가이드(LM 가이드)에 필요한 센싱 시스템을 제안하였다. 공장 자동화와 정밀 측의 핵심 부품인 LM 가이드를 고정밀, 고정도로 제어할 수 있는 변위 센싱 시스템의 개발이다. 기존의 광학식이나 자기식 변위 센서 기술의 한계를 극복할 수 있도록 와전류(Eddy Current) 기법을 이용하여 LC 공진기와 전도체를 LM 가이드에 장착할 수 있도록 제안하였다. 또한 와전류 센싱부에서 출력되는 미세 인덕턴스 값을 측정할 수 있도록 디지털 신호처리 기술과 컴퓨터/산술 기술을 FPGA를 이용한 HW 시스템을 제작하여 다양한 실험을 진행했다. 본 논문에서 구현한 HW 센싱 시스템을 이용함으로 LM 가이드를 실시간으로 직선 이동시킴으로 실시간으로 변위 값을 디스플레이 부로 출력되어 측정이 가능하다. 개발된 시스템은 LM 가이드의 직선 운동시 변위 값의 분해능과 응답속도 면에서 우수함이 확인됨으로 스마트 팩토리 뿐만 아니라 다양한 장비에도 적용이 가능하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1468-1469
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• 2007

포항가속기 연구소에서는 RIS 프로젝트 사업과제의 일환인 L-band 산업용 전자빔 가속기의 제작 및 기술개발 연구를 철원의 물리기술연고소 주관으로 수행하고 있다. L-band 산업용 전자빔 가속기는 전자빔에 의한 고분자개질 공정, 농수산물의 멸균 및 의료기기의 멸균 등에 적용이 가능하다. 포항가속기연구소에서는 10 MeV급 산업용 전자빔 조사장치에 적용되는 RF증폭기용 펄스 전원장치인 모듈레이터를 설계, 제작을 하였다. 펄스 전원장치인 이 모듈레이터 시스템은 평균 출력 60 kW, 펄스폭 7 us, 펄스반복율 300 Hz의 L-band 상업용 RF 증폭기 전원장치이며, RF 증폭기로 사용되는 클라이스트론은 Thales 사의 TV2022D를 사용하였다. 본 논문에서는 펄스 전원장치인 모듈레이터의 운전과 인터록을 위한 제어장치의 개발과 제작에 대하여 논하고자 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.39 no.3
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• pp.165-172
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• 2015

The class of Dynamic Positioning System is divided in 3 classes depending on its redundancy and reliability according to IMO and classification society. There are 3 DP classes such as DP Class 1, 2 and 3 according to IMO MSC/Circ. 645. Higher DP class vessel has higher reliability, since redundancy concept is applied to the DP vessel depending on its DP class and can operate more safely. There are not enough information about DP class notation, which are needed when a company builds a new or buys second hand DP vessel or modifies DP classes, even the Korean shipyard is building a lot of DP vessels now. Also, the practical case of DP vessel modification, which had been done in Korea, to meet DP notation of IMO and classification society, will be helpful for DP vessel modification and sales industry development in Korea as a new business. As such this research identified what kind of requirements need to be taken into account to be from DP class 1 to DP class 2. The real DP class modification case is used to identify the requirements of DP class upgrade. Through the FMEA the redundancy concept on power system, thruster system and DP control system need to apply for DP class upgrade. The power system have to keep its DP function even if just a single fault happens on the generator or switchboard. Also, the PMS is required to monitor and control power system. Ship's Surge, Sway and Yaw movements can be controlled by the remaining thruster system after a single thruster fails. Lastly, multiple installation of PRS, sensors and DP control system are required to keep DP ability after a single fault on the DP control systems.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.11a
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• pp.92-92
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• 2010

여수 국가산업단지, 삼성전자 정전사례에서 볼 수 있듯이 대규모 정전사고는 수백억 이상의 경제적 손실이 뒤따른다. 공장 내에 자체 발전소가 있지만 매번 이런 사고가 재연되어 근본적인 해결책이 필요한 상황이다. UPS 및 디젤발전기를 사용하는 경우, 정전사고로 시 UPS DC bus전압이 일정 수준 이하로 떨어지면 발전기가 기동하여 에너지를 공급하는데 발전기의 특성에 따라 전압의 변동이 심하고 초기기동실패 사례가 종종 보고되고 있다. 본 연구는 연료전지와 전력저장장치의 연계를 통해 산업설비에 안정적으로 전원을 공급하고자 하는 방법에 관한 것으로 연계 제어 로직개발과 Load Leveler, Compensator, STS 등 구성요소 개발을 주요 연구 내용으로 하고 있다. 고온형 연료전지의 열적 안정성을 유지하면서 독립전원의 부하 변동에 대응하기 위한 부가 설비가 기존 제품에 추가 장착되어야 하며, 연계 제어 알고리즘의 확보를 위하여 연료전지 모델링 및 통합시스템 시뮬레이션을 수행하였다. 본 연구에서는 이상과 같은 시뮬레이션 및 백업 모듈 설계 결과를 제시하고자 한다.