• ICROS
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• v.10 no.3
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• pp.17-20
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• 2004

정유 및 석유화학, 철강산업계는 제품수요의 변화, 에너지 및 원료단가 상승, 운전비용 상승 및 환경 규제 강화 등 다양한 주위 상황 변화로 인하여 기존 프로세스의 최적운전을 통한 비용절감이나 친환경적 운전이 매우 중요한 이슈가 되고 있다. 공정 개선을 통해서 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로는 새로운 설비를 도입하거나 기존 설비를 고치거나 기존의 공정 설비 및 장치를 최대한 이용할 수 있도록 조업 조건을 설정해 주는 방법 등이 있다. 그 중 비용 측면에서 유리하며 짧은 시간 내에 공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 방법은 환경변화에 맞춰 공정이 유연하게 대처하도록 최적의 조업을 유지하는 것이다.(중략)

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.839-842
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• 2004

현재 홈 네트워크 산업은 여러 단체로부터 표준화가 진행되고 있으며, 대부분의 표준안들은 차세대 직렬 전송버스인 IEEE 1394를 채택하여 홈 네트워크 내부의 가전기기들에 대한 연동문제나 인터넷사이의 연동에 대한 부분에 초점을 두고 있다. 그러나 홈 네트워크 가전기기 정보에 대한 체계적인 분석과 분류, 이들을 제어하기 위한 사용자 인터페이스, 인터넷을 통한 홈 네트워크 정보의 실시간 제공 등에 관한 연구들이 선행되어야 한다. 이에 본 논문에서는 홈 네트워크 가전기기들을 감시 및 제어하고 정보를 수집하는 이동 에이전트 기반의 홈 네트워크 시스템을 IEEE 1394를 이용하여 설계 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.288-291
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• 2020

프로젝트는 4차 산업 주요 기술인 ICT, 임베디드 시스템을 사용하여 쾌적한 실내공기를 유지 관리하는 스마트 홈 모형을 제작하고 공기관리를 위해 미세먼지 및 공기질을 측정하는 센서, 공기질에 따른 공조 시스템을 제어하는 컨트롤러, 이를 모바일 기기 등을 이용하여 모니터링 및 제어할 수 있는 스마트 홈

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.2
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• pp.211-218
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• 2014

Recently, software-based programmable logic controller (PLC) systems, which are implemented in standard PLC languages on general hardware, are gaining popularity because they overcome the limitations of classical hardware PLC systems. Another noticeable trend is that the use of integrated development environment (IDE) is becoming important. IDEs can help developers to easily manage the growing complexity of modern control systems. Furthermore, industrial Ethernet, e.g. EtherCAT, is becoming widely accepted as a replacement for conventional fieldbuses in the distributed control domain because it offers favorable features such as short transmission delay, high bandwidth, and low cost. In this paper, we implemented the extension of open source IDE, called Beremiz, for developing EtherCAT-based real-time, synchronized motion control applications. We validated the EtherCAT system management features and the real-time responsiveness of the control function by using commercial EtherCAT drives and evaluation boards.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.5-10
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• 2008

지능형 로봇은 자율적으로 이동할 수 있어야 한다는 것이 PC와 기본적으로 다른 점이다. 이동 로봇이 자율 주행할 때 꼭 필요한 기술이 위치 인식 기술과 장애물 감지 기술이다. 장애물 감지 기술은 이동 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않도록 하기 위해 필요한 기술이지만 위치 인식 기술은 로봇이 현재 위치를 알고 목적지로 주행하기 위해 매우 중요한 기술이다. 지능형 로봇의 자율 주행 측면에서 위치 인식 기술은 필수적 핵심 기술이다. 위치 인식 센서는 로봇의 절대 위치 및 방향각 정보를 획득하여 실시간으로 관련 데이터를 지능형 로봇에 전달한다. 이로써 지능형 로봇의 이동 경로와 방향 제어가 가능해지고, 로봇을 보다 안정적으로 제어할 수 있다. 즉 로봇이 자기 위치를 인식한 후에야 안정적이고 지속적인 자율 주행이 가능해진다. (주)나인티시스템은 네트워크 기반 위치 파악용 indoor GPS 개념으로 로봇 위치 파악 센서 iGS를 개발하여 공급하고 있다. (주)나인티시스템이 개발한 iGS는 지능형 로봇의 거리, 위치, 방향을 파악하기 위해 초음파 송/수신부 및 RF 모듈로 Handware가 구성되어 있고 위치 추정 알고리즘, 장애물에 강건한 알고리즘 등이 Firmware를 구성하고 있다. 로봇 시장의 잠재적 성장 가능성을 고려할 때 로봇의 자율 운용에 필수적인 위치 파악 요소 기술을 선개발하여 상업화하는 것은 경제적으로도 큰 의미를 갖는다. 뿐만 아니라 위치 파악 요소 기술의 선도적 개발에 의해 미래 지능형 로봇시장을 주도할 수 있는 계기도 기대할 수 있다. Robot에 적정 가격대의 위치 인식 기술이 접목되면 Robot 산업의 활성화가 가능하다. 현재 청소용 Robot은 충돌 방지정도의 인식을 하고 있지만 위치 인식 기술이 접목되면 청소용 Robot이 더 많은 Service를 제공할 수 있다. 더 많은 Service의 실행으로 Robot 산업이 활성화되면 관련 요소기술 산업이 활성화된다. Robot 산업과 부품 산업이 활성화되면 Robot 관련 산업의 수익 Model이 다양해 진다. 위치 인식 기술은 Robot 산업뿐 아니라 산업 전반의 활성화에도 크게 기여할 것이다. 위치 인식 기술은 지능형 Robot의 자율 주행뿐 아니라 다양한 분야에 응용이 가능하다. 또한 위치 인식 기술을 국산화하면 기존 수입품을 대체할 뿐아니라 수출 시장의 진출에도 크게 기여할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.21 no.1
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• pp.82-90
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• 2007

We introduce the concept of a remote distributed embedded system to integrated fieldbus based control systems in internet/Intranet. As a result, fieldbus systems are opened up for remote monitoring, remote maintenance, and remote control applications using state of the art Web-technology. This paper addresses the design of a remote distributed embedded system using Internet and CAN for multi-induction motor of Building and Industrial field. The fieldbus used the CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor. To build a remote distributed embedded system, the TCP/IP-CAN Gateway which converts a CAN protocol to TCP/IP protocol and vice verse, was designed. A experimental simulation system consists of a TCP/IP-CAN gateway in remote place and a command PC to be connected to Ethernet.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.269-272
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• 2004

1950년대 동란을 거쳐 1960년대 초반부터 시작된 경제개발계획에 의해 급격한 경제성장으로 인해 산업 인구의 대도시 집중화에 의하여 전기의 공급력 부족 현상은 지속되었다. 따라서, 이때부터 성장한 경제배전계통은 수적으로도 많고 광범위하게 산재되어 있어 인력에 의해서는 더 이상 효과적인 관리가 어렵게 되었고, 사회가 고도 정보화로 진전되면서 수용가는 한층 더 높은 공급 신뢰도와 고품질의 전력공급을 요구하고 있다. 이러한 변화에 따라 전력공급자는 전력계통에 대한 감시와 제어를 통하여 항시 안정적이고 신뢰성있는 운용을 하여야한다. 이에 따라 배전계통에 설치된 배전설비를 컴퓨터와 통신수단을 이용하여 원격지에서 감시 제어할 수 있는 배전자동화 시스템에 대한 연구가 오래 전부터 이루어져 왔으며 효과적으로 양질의 전력을 공급하고자 배전자동화 시스템(DAS)이 도입되었다. 본 연구에서는 능동적인 감시 및 제어기능을 제공하는 객체지향형 능동데이터베이스 알고리즘을 사용하여 배전계통 제어에 적용하였고 기존의 인터넷 통신망을 통한 감시 및 제어가 가능하게 하였으며 이러한 효과에 의해 배전계통이 여러개의 다른 전력회사로 분할될 경우 각기 존재하는 다른 시스템에 대하여 인터넷을 통한 연계가 가능하도록 하여 통합적인 데이터베이스를 구축하는데 용이하게 하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.17 no.7
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• pp.35-41
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• 2012

To control screen door installed in the subway platform, geared BLDC motors have been being used. However, because of the geared mechanisms, the control profile of the screen door in slow speed is very poor. Moreover, geared mechanism tends to leads system malfunctions and low efficiency. To overcome those problems, in this paper, the techniques of developing hi-efficiency direct drive gearless PMAC motor controller and application example to control the screen door of subway platforms are proposed. The developed system has advantages that; the energy efficiency has been increased by adopting gearless PMAC motor; the system break-down factor has been decreased due to the actuator mechanism has been simplified. In this paper, the screen door control system structure, PMAC motor drive circuit design, implementations of vector control algorithm, and test results are shown.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.25 no.1
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• pp.89-99
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• 2020

In this paper, we consider a dyadic server control policy that combines workload control and single vacation. Customer arrives at the system with Bernoulli process, waits until his or her turn, and then receives service on FCFS(First come first served) discipline. If there is no customer to serve in the system, the idle single server spends a vacation of discrete random variable V. If the total service times of the waiting customers at the end of vacation exceeds predetermined workload threshold D, the server starts service immediately, and if the total workload of the system at the end of the vacation is less than or equal to D, the server stands by until the workload exceeds threshold and becomes busy. For the discrete-time Geo/G/1 queueing system operated under this dyadic server control policy, an idle period is analyzed and the steady-state queue length distribution is derived in a form of generating function.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.10 no.4
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• pp.54-64
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• 2005

The study investigated genetic algorithms for the optimal control model of maximum height vertical jumping. The model includes forward dynamic simulations by the neural excitation-control variables. Convergence of genetic algorithms is very slow. In this paper the micro genetic algorithm(micro-GA) was used to reduce the computation time. Then a near optimal solution from micro-GA was an initial solution for VF02, which is one of well-developed and proven nonlinear programming algorithms. This approach provided the successful optimal solution for maximum-height jumping without a reasonable initial guess.