• The Magazine of the IEIE
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• v.7 no.3
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• pp.34-44
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• 1980

몸체부분에 3-자유도와 작업용핸드에 2-자유도를 갖는 원통좌표형 산업용로봇트의 구동용 서어보장치 설계에 관한 연구보고임. 몸체구동을 위한 서어보모터의 제어장치는 속도, 위치 및 전자자전류를 궤환시켜 구성한 피이드백시스템으로 싸이리스터 듀얼 콘버터(Thyristor dual converter)를 이용하여 평균직류전압에 DC 서어보모터의 속도를 제어하도록 구성하였으며 로봇트의 전체적인 동작은 릴레이를 사용하여 구동축을 선택하도록 하였는 바 속도응답특성을 보완하기 위하여 보상회로를 첨가하였음.

• Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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• v.35 no.2
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• pp.171-177
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• 2009

This study presents the switching strategy between admission control and pricing control policies and clarifies the properties of the switching strategy in an M/M/1/K queueing system. In addition, this study demonstrates that employing the switching strategy can significantly improve the maximum total expected profit.

• Journal of Industrial Technology
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• v.29 no.A
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• pp.155-159
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• 2009

Recently, a Elevator system is specially important in human life. Also a elevator door is important to a elevator system. In this paper, induction motor drive system using vector control was developed with high performance for elevator door system. For this, velocity pattern generation method was proposed. The proposed system is verified by experimental result with 400[w] induction motor drive system for the elevator door.

• 전기의세계
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• v.34 no.1
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• pp.24-29
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• 1985

Manual control에 대하여는 국내에 소개된 지도 얼마 되지 않고 이 분야를 연구하는 학자의 수도 현재로서는 적은 편이며 이를 전문적으로 연구하는 기관 또한 거의 없는 실정이다. Manual control은 앞서 간단히 소개한 바와 같이 제어이론, 인간공학, 생체공학, 응용심리학 등이 종합하여 이루어진 학문분야로서 인간과 기계가 시스템을 이루는 분야에의 응용이 매우 광범위하다고 보겠다. 특히 공학적 측면이 강조되기 때문에 제어이론이나 로보트학과 같은 분야에서는 물론 방위산업 등 각종 산업분야에서 새로이 개발할 과제가 많아 육성이 시급하며 앞으로 이와같은 전문학술외의에 많은 참여가 있어야 하겠다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.553-556
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• 2005

정보화 사회와 함께 인터넷 사용 환경의 급속한 확산과 더불어 TCP/IP 네트워크에 기반한 네트워크 및 통신 인프라 환경이 급속히 발전하고 있다. 이는 여타 산업 분야에도 확산되기 시작하였다. 이에 따라 정보화 산업 네트워킹 기술과 결합하여, 공장 및 각종 산업 현장에서도 개방형 표준인 Ethernet과 TCP/IP를 도입하려는 시도가 다양한 응용분야에서 나타나고 있다. 이는 산업현장에 새로운 방향을 모색케 하여 기족의 PLC-Base의 시스템을 PC-Base의 시스템으로 전환시켜주는 촉매제가 되었다. PC-Base 시스템이 다양한 기능과 장점을 가지고 PLC를 대체해 나가고 있으며 PLC 장치도 새로운 환경에 맞춰 소형화, 지능화, 및 네트워킹 기능을 강화하여 새로이 발전하고 있는 추세이다. 본 논문에서는 이러한 산업 현장의 움직임에 맞추어 PLC를 사용하는 산업 현장의 자동화 기기에 대하여 기존 PLC 장치를 그대로 유지토록 하며, 기존 기기들의 한계를 극복하고, PC-Based 시스템을 구현하여 TCP/IP 네트워크 연결이 불가능한 장치들을 네트워크 연결로 통합 관리 시스템 구현을 가능토록 하려 한다. 이를 위하여 PC-Based 제어 시스템 환경에서 얻을 수 있는 이점을 위해, 임베디드 기반의 Windows CE TCP/IP 서버를 구현하는 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.223-226
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• 2006

산업용 소프트웨어의 유형은 크게 패키지형, 내장형, 시스템형으로 구분할 수 있다. 패키지형 소프트웨어는 산업용 ERP를 의미하며, 내장형 소프트웨어는 산업용 기기에 내장되어 사용되고, 시스템형은 제조 및 생산 시스템의 전반적인 제어를 위한 소프트웨어이다. 본 연구에서는 산업용 내장형 소프트웨어를 대상으로 하여 품질시험 및 평가를 수행할 수 있는 평가모듈의 개발에 관해 기술하였다. 평가모듈의 객관성 및 타당성을 제고하기 위해서는 국제표준을 기반으로 한 체계 구축이 필수적이다. 관련된 국제표준으로는 소프트웨어 제품의 요구사항 및 평가에 관한 표준인 ISO/IEC 12119와 9126이 있으며, 평가모듈의 구성 형식을 규정하고 있는 ISO/IEC 14598-6이 있다. 이러한 표준들을 기반으로 하여 산업용 내장형 소프트웨어의 품질 요구사항을 추출하고 품질 요구의 만족 수준을 평가할 수 있는 평가 모듈을 구축하였다.

• Satellite Communications and Space Industry
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• v.2 no.1
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• pp.58-65
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• 1994

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.3 no.1
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• pp.50-57
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• 2005

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11b
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• pp.162-165
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• 2004

현재 한전은 전력자동화시스템에 다양한 통신매체를 사용하지만 경제적, 기술적, 지역적, 운용 및 유지보수 측면에서 문제점을 내포하고 있어 다양한 통신망을 적용하여 자동화시스템을 사용 중에 있다. 산악지역이나 오지는 대부분이 유 무선통신 취약 지역이므로 이에 대한 감시 제어망 구축이 힘든 형편이다. 이러한 여건 속에 국내 위성사업의 기술력 확보, 이용료 하락 및 활성화로 위성통신이 경쟁력 있는 통신망으로 부상되고 있다. 하지만 현재의 위성통신서비스는 방송서비스 및 음성서비스가 대부분이며, 위성통신을 이용한 데이터서비스는 일부회사에 국한하여 사용 중에 있다. 또 전력산업구조개편에 따라 분사된 발전소 와 전국에 산재한 배전사업소의 광역 네트워킹에 대한 필요성도 증대되고 있는 시점이다. 본 연구에서는 산재되고 분산되어 있어 감시제어가 힘든 기기에 대한 통신망 해결책을 제시한다. 또한 전력서비스에 적용하기 위한 위성통신망을 구축하고 전력산업 관리의 효율성을 극대 화하기 위한 적용방안을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.2
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• pp.324-330
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• 2004

To integration the field device as a control system correctly in fielders systems. We have to offer the DD(Device Description) with the function and internal parameter into the configuration software. The DD which is written in the DDL(Device Description Lansuage) is made as IEC 61804-PART 2 and it is used in Profibus, Foundation Field bus, HART. However, the DD is dependent to the fieldbus and it doesn't have a suitable form in the industrial Ethernet. Therefore, in this paper, we described the internal function and parameter of the Field device as XDD(XML for Device Description) by using XML (extensible Markup Language) which isn't dependent to fieldbus and has a suitable form for industrial ethernet. Futhermore, we present the possibility of XDD's application in the distributed control system by examining the possibility of ethernet's development in the industrial area.