• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.72-73
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• 2007

기존의 공정자동화 설비에서는 센서를 통하여 계측된 데이터들이 4-20mA의 아날로그 신호를 통하여 제어기와 컴퓨터들로 전송되었다. 이러한 아날로그 신호 전송 방식에서는 제어 시스템의 구조가 복잡해지고 설치에 많은 비용과 노력이 투입될 수밖에 없다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여 기술 선진국에서는 필드 장비들 간에 고속의 직렬 통신을 통하여 제어 및 자동화 관련 디지털 데이터의 전송을 실시간으로 지원하는 필드버스 통신망을 개발하였으며, 1990년대 이후 공장 자동화, 공정 제어 및 발전 설비 등 각종 산업 설비에 필드버스를 매우 활발히 도입하고 있다. Foundation Fieldbus 모듈은 공정제어 시스템예서 사용되는 센서, 제어기, PLC, 밸브, 구동기, 스위치 등의 모든 필드 장비에 바로 탑재되어 Foundation Fieldbus의 통신 기능을 제공하는 통신 부품으로 첨단의 공정자동화 시스템을 구축하기 위하여 반드시 확보되어야 할 핵심기술이다. 본 연구를 통해 제작된 Foundation Fieldbus 모듈은 기존의 센서제품을 FF기반의 지능형 센서로 바로 전환할 수 있는 핵심부품이다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2000.10a
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• pp.218-222
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• 2000

본 논문에서는 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 방법이 수렴 성능의 향상과 외란에 대한 강인성 향상에 덧붙여 학습제어의 피드백 항을 이용함으로써 초기 조건 오차가 있음에도 불구하고 이를 극복할 뿐만 아니라 기존의 알고리즘보다 더 빠른 수렴 능력이 있음을 확인한다. 또한 불안정한 결과를 낳는 높은 학습 제어 게인의 경우에도 피드백 항을 추가한 본 학습제어 방법에 의해 안정화됨으로써, 빠른 응답 특성과 강인성 향상을 가져올 수 있음을 보인다. 그리고 본 알고리즘을 선형 시변 연속 시스템이 적용된 모델 시스템을 설계하여 이를 통한 시뮬레이션 결과로서 초기 조건 오차의 극복 능력이 뛰어남을 확인하고 시스템의 안정화와 강인성 향상에 기여함을 확인한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.19 no.2
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• pp.59-66
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• 2014

AGV is most often used for the automation of freight transportation in the manufacturing industry or the distribution warehouses. AGV is fairly costly and used in goods transport between the determined location. The main control device dedicated to AGV is often autonomously developed for simplification using PLC in industry field. However, AGV developed for simplification makes many errors in traffic because it is developed for the limited simple function. Control device dedicated to AGV has been developed to solve the problem but it is almost impossible to revise the device according to the character and structure of every manufacturing industry. The purpose of this study is to propose the design method of the control system interlocked with PLC and dedicated to AGV. The control system should be to improve the problem of traffic rolling and possible to be revised according to the character of factory. It is apparent the proposed AGV system is efficient in operation in the result of several traffic performance analysis through the tests.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.2
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• pp.138-147
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• 2005

This paper presents a SPMSM(Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) servo drive system using high performance TMS320F2812 DSP for the industrial application. The DSP(Digital Signal Processor) Controller enables an enhanced real time algorithm and cost-effective design intelligent for only exclusively motor drives which can be yield enhanced operation, fewer system components, lower control system cost, increased efficiency and high performance. The suggested system contain speed and current sensing circuits, SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) and I/O interface circuit. The developed servo drive control system showns a good response characteristics results and high performance features in general purposed 400[w] machine. This system can achieve cost reduction and size minimization of controllers.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.1502-1505
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• 2007

인터넷 및 네트워크 환경의 비약적인 발전으로 기업체의 모든 기반 Application은 사용의 편리함과 시스템 및 데이터관리의 용이성 때문에 웹 기반모델로 변경되어 사용되고 있다. 그러나, 산업현장설비를 실시간 원격제어 감시하는 시스템인 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)는 웹의 여러 한계성 때문에 아직까지 기존 Client-Server 모델로 대부분 활용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 웹의 한계성 중 Client 시스템의 실시간 통신 방식 및 속도, 부하 등을 기존 Client-Server 방식과 동일한 성능을 갖도록 설계 구현하여 적용하고 성능을 평가 하였다.

• ICROS
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• v.17 no.2
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• pp.19-26
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• 2011

무인화 로봇 연구는 정해진 환경에서 빠른 속도로 반복적인 작업을 수행하기 위한 산업용 로봇을 이용하는 무인화 공장 등으로 발전되었다. 최근에는 정해진 환경에서 작업을 수행하는 것이 아닌 사람이 생활하는 공간에서 사람 대신 작업을 수행하는 무인화 로봇 시스템 연구가 증가하고 있다. 청소 로봇은 이미 많은 가정에 보급되었으며, 홈 로봇이나 안내 로봇에 대한 연구도 진행되고 있다. 또한 전쟁 지역이나 심해, 방사는 누출 지역 등 재난 지역에 사람 대신 투입되어 인명 구조나 탐사, 시설 복구 등의 역할을 수행하기도 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.717-719
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• 2001

인터넷의 급격한 확산에 따라 컴퓨터 응용산업은 이를 응용하려는 노력과 연구가 활발히 진행되었다. 또한, 다변화되는 수요환경에 따라 점차 응용소프트웨어의 효율성에 문제점이 제기 되었고, 이를 보완할 수 있는 보다 포괄적이고 효과적인 소프트웨어 분석 및 개발기법들이 제시되었다. 이에, 본 논문에서는 이들 요소들을 적용하여 자동화시스템에서 운용한 수 있는 인격제어관리시스템을 구현 및 개발하였다. 즉, 본 시스템의 개발을 위한 분석 부분에서는 UML을 이용한 Use Case Diagram, Sequence Diagram, Collaboration Diagram등을 활용하였으며, 개발 부분에서는 웹 기반의 문서 데이터 표준을 위하여 XML을 이용하였고 Java언어로 이를 보완하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.04b
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• pp.293-295
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• 2006

철도 신호제어시스템은 철도의 선로변에 위치하면서 열차의 안전운행을 책임지는 매우 중대한 시스템이다. 이러한 신호제어장치들은 각자의 고유의 기능을 수행하면서 다른 제어장치들과 링크되어 하나의 신호제어시스템으로 구성되어진다. 요즘 철도신호시스템에 사용되는 각 장치들이 전자화되어감에 따라 철도신호장치들간 정보전송을 위한 네트워크에 대한 중요성이 증대되었다. 철도신호시스템과 같은 고신뢰성이 요구되는 시스템에서 실시간 요구조건과 신뢰도를 만족시킬 수 있는 네트워크 기술에 대한 필요성 또한 증대되고 있다. 가장 널리 쓰이는 기술인 이더넷은 프로토콜 자체의 랜덤 특성으로 인해 실시간 요구사항을 만족하지 못하였으나 최근 들어 스위치드 이더넷으로 진화하면서 산업용 제어시스템에 이더넷 기술이 적용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 스위치드 이더넷의 이론적 해석을 통해 철도신호시스템에 적용 가능성을 확인하였고, 네트워크에 결함발생 시 결함검지 및 회복 알고리즘이 포함된 높은 신뢰성을 가진 이더넷 기반 네트워크 알고리즘과 모의시험을 통한 그 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.401-404
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• 2019

최근 국가기반시설 산업제어시스템은 시나리오를 기반으로 시뮬레이션 훈련을 진행한다. 그러나 국내 ICS 보안 기술은 외부 경계 보호에 중점을 둔 시나리오가 대다수였기 때문에 내부에서 발생할 수 있는 시나리오 가이드라인이 상대적으로 부족하고 이를 평가하는 기준 또한 제대로 정의되어 있지 않다. 내부 공격이 증가함에 따라 국내에서도 사회공학적 기법에 초점을 둔 시뮬레이션 훈련을 진행할 필요가 있다. 이에 본 논문은 NEI 08-09 의 운영·관리항목 중 가장 빈번하게 발생하는 위협을 바탕으로 한 시나리오 및 구성요소를 개발하고, 이를 평가할 수 있는 명확한 기준을 제시하여 효과적인 비상대응 훈련을 수행할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.780-783
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• 2015

MODBUS/TCP는 단순하며 기능이 다양해 산업제어시스템에서 높은 점유율로 사용되는 통신 프로토콜이다. 오랜 시간 많은 사용과 더불어 안전한 MODBUS/TCP를 위한 연구 또한 많이 이루어졌지만, 이는 공개키 적용, SSL과 같은 라이브러리 연동, SCTP와 연동한 Hybrid 형식 등이 대부분이다. hard real system에서 주로 사용되는 MODBUS/TCP는 무엇보다 정해진 timeout 시간 내에 통신이 이루어지도록 해야 한다. 따라서 앞서 말한 방법은 하드웨어 가속기, 충분한 메모리 요구량 등의 문제가 따른다. 본 논문은 hard real system의 산업제어시스템에서 요구하는 timeout 시간을 충족하며 안전한 통신을 제공하는 보안 적용 방안을 소개하며 실험의 결과를 통해 실질적으로 효과적인 대안임을 보이고자 한다.