• 제목/요약/키워드: 산업제어시스템

검색결과 1,663건 처리시간 0.026초

주파수 영역에서 연속반복학습제어기 설계 안정성 해석 (On Stability for Design of Repetitive Controllers in Frequency Domain)

  • 이수철
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제12권4호
    • /
    • pp.126-130
    • /
    • 2007
  • 연속 반복되는 시스템에서 제어하는 제어기 repetitive controller를 설계하는 방법과 시스템 안정성을 소개하고자 한다. 제어기는 반복함수로서 수렴을 조장하는 비용함수를 주파수영역에서 최소화함으로써 유도할 수 있다. 모의실험은 제안된 단수모형설계 기법을 이용한 RC를 어떻게 유도하는 것을 보여 주고 있다.

  • PDF

유비쿼터스를 이용한 지하수 오염과 고갈방지를 위한 펌핑시스템의 원격제어 (Remote Control of Pumping System for Underground Water Pollution and Running Dry Prevention Using Ubiquitous)

  • 탁한호
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제18권3호
    • /
    • pp.9-15
    • /
    • 2013
  • 본 논문은 온실하우스 시설내의 지하수 오염방지를 위한 유비쿼터스를 이용한 펌핑 시스템의 원격제어기 개발에 있다. 본 연구에서는 수막재배에서 펌프 살수에 대한 온도와 습도를 자동으로 제어한다. 이는 지하수의 무분별한 개발을 방지하고, 또한, 물 부족인 폐공의 경우 보완조치를 못하여 환경오염의 피해가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 연구 결과, 최적의 농작물 관리와 펌프 제어를 통해 무분별한 지하수 사용과 고갈을 막고 전기료 절감 등의 장점을 확인하였다.

반복학습제어와 시스템 및 외란인식기술을 응용한 복합구조물의 정밀도 품질보증 (Precision Quality Assurance of the Multiple Dynamic Systems in Iterative Loaming and Repetitive Control with System and Disturbance Identification)

  • 이수철
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제7권1호
    • /
    • pp.10-15
    • /
    • 2002
  • 시스템 외란과 계측 외란이 겹친 플랜트의 시스템과 외란 인식기술의 확장성을 소개하고자 한다. 시스템의 수의 상한영역과 외란주파수의 상한영역내에서 외란제거 모형과 외란효과가 외란이 겹친 입출력자료로부터 정기적인 외란의 직접적인 측정없이 정확히 회복될 수 있음을 보여 주고 있다. 시스템 및 외란 인식으로 계산되어 활용되는 자료: 성능관점의 모형 기저 반복학습제어시스템에 사용할 수 있게 된다. 이는 원치 않는 정기적인 외란을 제거하기 위함이다. 반복학습제어와 시스템 및 외란인식기술을 응용하면 복합구조물의 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.

  • PDF

흐름 제어용 그래픽 언어 통합 처리 (Unified Processing of Graphical Languages for Sequence Control)

  • 정구희;김태완;장천현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
    • /
    • pp.763-766
    • /
    • 2003
  • 산업 분야에서 자동화 시스템은 제품의 자동설계, 생산 공정의 자동제어, 장애의 발견과 복구, 품질 검사 등 각종 생산과 관련되어 생산성을 향상시킨다. 자동화 시스템을 구성하는 제어 시스템에 사용되는 흐름 제어 언어에는 IL, ST, FBD, SFC, LD의 5종이 있다. 일반적인 소프트웨어에서 동시에 사용할 수 있는 흐름 제어 언어의 종류는 2종 이하로 제한되어 있다. 이에 본 논문에서는 그래픽 기반의 흐름 제어 언어인 FBD, LD, SFC의 3종을 통합하여 처리가 가능한 소프트웨어를 제시한다. 그래픽 기반의 흐름 제어 언어인 FBD, LD, SFC의 형식을 모두 포함하는 데이터 구조를 설계하고, 데이터 구조로부터 읽어 들인 데이터를 출력하는 그래픽 처리 방안을 제시한다. 소프트웨어에서 편집한 FBD LD, SFC는 파일 단위로 관리할 수 있고, 각 파일들은 프로젝트 파일로 통합하여 관리가 가능하다.

  • PDF

슬라브 번호 인식 장치의 개발

  • 홍기상;장정훈;김승진;김태원
    • 제어로봇시스템학회지
    • /
    • 제2권6호
    • /
    • pp.63-76
    • /
    • 1996
  • 본 논문에서는 산업 현장에서 활용될 수 있는 문자 인식 시스템의 예로써 슬라브에 기록되어 있는 번호를 인식하는 시스템을 다루었다. 특히 기존의 OCR(optical character recognition) 시스템에서 채용되는 알고리즘들을 제시하였다. 산업현장에는 슬라브 번호와 같이 여러가지 노이즈가 존재하는 문자들을 인식하는 시스템을 필요로 하는 곳이 많으리라 여겨진다. 따라서 이러한 상황에 강항 알고리즘들이 많이 개발되어야 할 것이다. 끝으로 향후 개발 방향을 밝히면 다음과 같다. 우선 하드웨어 측면에서는 현재 옆면에 설치되어 있는 에어리어(area) 카메라들을 라인(line) 카메라로 대체할 예정이다. 그럼으로써 카메라들 사이에 생기는 시야의 중첩 문제라든가 광각 렌즈의 사용으로 발생하는 문제점들이 해결되리라 여겨진다. 소프트웨어 측면에서는 모든 부분에 있어서 계속적인 향상이 있어야겠지만 특히 인식부의 취약점들 - 공백 문자와 숫자의 구분, 혼동되는 숫자들의 검증, 보다 지능적인 재분할 - 이 보강되어야 할 것이다.

  • PDF

분산제어방식을 적용한 CANDU형 발전소의 계측제어계통

  • 김영백;홍형표;한재복
    • 제어로봇시스템학회지
    • /
    • 제2권5호
    • /
    • pp.56-62
    • /
    • 1996
  • 캐나다 원자력공사(AECL)에 의하여 1960년대 초에 개발되어 상업운전중이거나 건설중인 CANDU 6 발전소는 중앙집중제어방식을 채택하여 계통의 성능 및 신뢰성이 입증되었으나 경제성 및 유지보수의 어려움으로 인하여 현재 개발이 진행중인 CANDU3과 CANDU9 발전소에서는 프로그래머블 콘트롤러를 이용한 분산제어방식을 기반으로 하여 계측제어계통이 설계되고 있다. 분산제어계통은 우수한 확장성과 신뢰성으로 인하여 이미 일반 산업 분야에서 널리 활용되고 있으며 최근에는 원자력발전소에도 적용범위가 계속해서 확대되고 있다. 본 보고서는 최신의 계측제어기술을 적용하여 차세대 대용량 원자력발전소로 개발중인 CANDU9 발전소의 발전소 전제어계통과 핵연료취급제어계통 등 계측제어계통에 대한 주요 계통설계 방안과 분산제어계통의 설계개념을 소개하고 CANDU 발전소에 분산제어방식을 적용한 장점을 고찰하고자 한다.

  • PDF

2000년대 전력계통 운용

  • 이경재;김창무
    • 전기의세계
    • /
    • 제35권11호
    • /
    • pp.694-698
    • /
    • 1986
  • 최근 전자설비를 바탕으로 한 고도 정밀산업의 발달과 국민 생활수준 향상은 전력의 고품질화와 고신뢰성을 절실히 요구하고 있다. 즉, 전력이라는 에너지를 수용가에게 공급하는 것으로 그치지 않고 전력의 품질(주파수와 전압을 규정값 이내로 유지)에 엄격한 제한을 두어야 함은 물론 공급의 신뢰성, 즉 중단없는 전력 공급이 요구되고 있다. 이러한 미래의 전력 경영상의 어려운 과제를 해결하기 위하여 지금까지 이용되어 왔던 자동 급전시스템(ALD:Automatic Load Dispatching)을 최신 기술이 집약된 급전종합자동화시스템(EMS:Energy Management System)으로 교체운용할 계획이다. 지금까지의 분산 설차 운용되어 왔던 지역급전 시스템(SCADA)과 한강수계제어시스템을 EMS시스템과 연계하여 운용함으로써 전력계통을 종합 감시 제어하게 될 것이다.

  • PDF

효율적인 트랜지스터 특성 검사시스템의 개발 (Development of Efficient Transistor Attribute Test System)

  • 장익현;노설해
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.635-638
    • /
    • 2005
  • 전자산업의 필수적인 핵심 부품은 트랜지스터이다. 현재 일본과 우리나라를 포함하여 상용화 되어 있는 모든 트랜지스터 검사시스템은 검사 대상 소자 별로 별도의 검사기를 가지고 있다. 개발된 시스템은 하나의 검사시스템으로 3대의 트랜지스터 검사기를 동시에 제어할 수 있어 가격 경쟁력을 가지며, 여러 종류의 트랜지스터를 동시에 시험할 수 있는 융통성도 제공한다. 기존의 시스템에서 불필요하게 중복되는 부분을 통합하여 효율성을 더 높였으며, 3대의 검사기를 동시에 제어하기 위하여 우선순위를 지원하는 토큰 교환 방식을 사용하였다.

  • PDF