• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.5 no.1
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• pp.31-36
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• 2000

This paper presents a design method of deadbeat controller for DC motor driving a rotational system with gear. The deadbeat-response design developed for control system of a sampled continuous-data process does not guarantee zero intersampling ripples, but the proposed deadbeat control system that consists of the integral controller and the full-order state observer, and zero-order hold using in continuous systems, has many advantages such as an output response without the ripples and reaching the steady state without error after a given sampling period and faster settling time than the optimal control system in the same sampling period. The results of a case study through matlab simulation are shown that the efficiency of the proposed controller for DC motor driving a rotational system with gear is verified by comparing with optimal controller etc.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.5 no.1
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• pp.25-32
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• 1999

교류전동기 구동을 위한 산업용 전력전자 시스템은 전력회생용 양방향 컨버터, VVVF 인버터, 교류전동기 벡터제어기, 및 다양한 전기ㆍ기계적 연계 장치들을 포함하는 전기기계 복합시스템 특성을 지니기 때문에 전체 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션이 용이하지 않다. 일반적으로 이러한 복잡성을 해결하기 위한 방안으로서 시스템을 근사화시키고 이에 대한 수학적인 등가모델을 유도한 후 이를 이용하여 시뮬레이션을 행하고 있지만, 이 경우 실계통의 다이나믹특성을 정확히 표현할 수 없기 때문에 시뮬레이션 신뢰성이 저하될 수 있다 본 논문에서는 가변구조 제어기법에 의해 역률1 제어기능을 갖는 PWM 컨버터, VVVF 인버터 및 유도기 간접벡터제어기 둥을 포함하는 유도전동기 구동전력전자 시스템을 다이나믹 노드 기법(Dynamic Node Technique DNT)과 시뮬링크(Simulink)를 이용하여 실제회로 구성상태와 유사한 형태로 시뮬링크 윈도우상에서 설계하고, 이를 통해 시뮬레이션을 행할 수 있는 기법을 제시한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 전력전자 시스템의 특성과 제시된 다이나믹 노드 기법과 시뮬링크를 이용한 시뮬레이션 기법의 유용성을 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.259-260
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• 2019

4차산업이 본격화되면서 드론의 경제적 활용에 대하여 많은 관심이 집중되고 있다. 본 논문에서는 드론의 효율적 제어를 위하여 비행제어시스템의 운용프로그램인 비행제어 프로그램에 대하여 분석한다. 현재 오픈소스 비행 스택들을 다양한 비행제어기에 적용하기 위하여 다양한 기능들을 포함하고 있어 그 크기가 방대하다. 본 연구에서는 공개된 비행제어시스템을 분석하여 소형 무인 비행체인 드론에서 사용할 비행제어프로그램을 설계하고 구현하고자 한다. 제안한 비행제어프로그램은 구조가 간단하여 제어주기에 해당하는 루프타임을 줄일 수 있고, 특정 기능의 추가와 변경이 용이할 것으로 예상한다.

• Smart Media Journal
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• v.7 no.1
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• pp.37-44
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• 2018

Utilizing sequence control and numerical computing, embedded devices are used in a variety of automated systems, including those at industrial sites, in accordance with their control program. Since embedded devices are used as a control system in corporate industrial complexes, nuclear power plants and public transport infrastructure nowadays, deliberate attacks on them can cause significant economic and social damages. Most attacks aimed at embedded devices are data-coded, code-modulated, and control-programmed. The control programs for industry-automated embedded devices are designed to represent circuit structures, unlike common programming languages, and most industrial automation control programs are designed with a graphical language, LAD, which is difficult to process static analysis. Because of these characteristics, the vulnerability analysis and security related studies for industry automation control programs have only progressed up to the formal verification, real-time monitoring levels. Furthermore, the static analysis of industrial automation control programs, which can detect vulnerabilities in advance and prepare for attacks, stays poorly researched. Therefore, this study suggests a method to present a discussion on an industry automation control program designed to represent the circuit structure to increase the efficiency of static analysis of embedded industrial automation programs. It also proposes a medium term translation technology exploiting LLVM IR to comprehensively analyze the industrial automation control programs of various manufacturers. By using LLVM IR, it is possible to perform integrated analysis on dynamic analysis. In this study, a prototype program that converts to a logical expression type of medium language was developed with regards to the S company's control program in order to verify our method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.884-888
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• 1991

이 글에서는 1990년 가을 개국하여 운용되고 있는 서울우편물집중국의 우편 물 처리의 자동화 시스템의 적용을 분석, 그의 특징 등을 서술코자 한다. 본 서울우편물집중국의 자동화는 프로그래머블콘트롤러(PLC)를 적용하여 모 든 자동제어기를 통합 NETWORK화하여 1) 계층적제어 SYSTEM을 확립하 였으며 관리용 SYSTEM별의 자율적인 단위 조작과 기능적 독립을 유지하 며, 3) 분산제어 시스템화하여 우편처리에 있어 자동 일관처리 공정을 이루 는데 성공적이였으며, 이는 전적으로 PLC를 적용 계층적 분산제어에 의하여 성취되었다고 본다. 프로그래머블콘트롤러(PLC)는 확장성이 크고 강력한 우 편물 처리의 자동화 장치로서 계속적으로 우편물처리의 자동화 및 기계화 산업에 적용될 것임을 확신하는 바이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.981-982
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• 2007

반도체산업과 광산업 분야에서 고정도의 위치제어 및 고출력 구동이 가능한 초음파 리니어 모터 시스템의 개발을 목표로, 최대 출력 75N, 위치제어 정밀도 100nm의 고출력, 고정도 구동 시스템을 제안해 왔다. 본 연구는 nm order의 위치제어와 구동 안정성 향상을 위해 종래 시스템의 지지부 및 제어 시스템을 개선하였다. 개선된 PID 피드백 제어시스템을 구성하여, 6kg의 스테이지를 step 구동을 수행하여 위치 분해능 20nm, 속도 70mm/s로 왕복구동을 수행하여 20nm의 위치제어를 달성하였다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.2 no.4
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• pp.425-434
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• 2001

In this paper, a series of processes to configure a feedback control system by using a PID controller in a programmable logic controller (PLC). The PLC (SIMATIC S7-400) with a PID module (FM455C) is connected by online to an IBM PC with the Windows environment, which serves as a PLC programmer. PID controllers including P/PD/PI controllers have been designed in order to show design procedures, and finally, a PID controller for the plant of cart system. Performances of the control system have been investigated by the MATLAB simulation, the simulation in the PLC programmer. Physical performances have been recorded and examined for the real cart system.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.9 no.6
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• pp.1560-1564
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• 2008

Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. In this paper, PID-Self Tuning control method for motor control system as a compensation method solving this problem is presented. If the PID control system is stable in the sense that the error is inside the constraint set, the supervisory control is idle. If the error hits the boundary of the constraint, the supervisory controller begins operation to force the error back to the constraint set. We prove that the PID-Self Tuning control system is globally stable in the sense that the error is guaranteed to be within the tolerance limits specified by the system designer.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.24 no.2
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• pp.25-31
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• 2019

As artificial intelligence technology has been developed rapidly, many researchers who are interested in next-generation vehicles have been studying on applying the artificial intelligence technology to advanced driver assistance systems (ADAS). In this paper, a method of applying deep learning algorithm to the lane departure warning system which is one of the main components of the ADAS was proposed. The performance of the proposed method was evaluated by taking a comparative experiments with the existing algorithm which is based on the line detection using image processing techniques. The experiments were carried out for two different driving situations with image databases for driving on a highway and on the urban streets. The experimental results showed that the proposed system has higher accuracy and precision than the existing method under both situations.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.177-181
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• 2003

PID(Proportional-Integral-Derivative)제어기는 제어악고리즘의 단순성과 실 현장에서의 강인성 등으로 산업용 보일러의 제어시스템서 주로 이용되어 왔다. 그러나 다중 루프를 가진 보일러 시스템에서는 루프간의 상호 간섭 영향 등으로 부하 변화에 따라 요구되는 증기(steam)압력, 증기 유량(steam flow)변화 등을 동시에 만족하도록 급수 유량, 연교 유량, 공기 유량 등을 PlH제어기만으로 제어하는 것은 어렵다. 본 연구에서는 보일러 시스템의 다목적 성능 최적화에 각각의 적합도 함수 $f_{a}$ , $f_{b}$, $f_{c}$를 정의하고 면역 알고리즘을 이용해 최적화를 구하고 그 결과에 대한 특성과 유효성을 검토하였다.다.다.