• 제목/요약/키워드: 산업제어시스템

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The Development of an Automatic Shooting Range System Using CAN (CAN을 이용한 자동화 사격장 시스템 개발)

  • 허화라;최승욱;권구남
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.1 no.2
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    • pp.41-48
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    • 2000
  • Recently, the requirement of automation in the every fields of the industrial places has been increased remarkably. The shooting range systems in the Past have been designed on the basis of static circumstance. However, Various transformation of the shooting circumstances is required, since the target for real shooting situation not static. In this study we have established for targets Per one shooting line to realize the dynamic shooting circumstance, distributed shooting order into sequence and random ones. and accommodated the shooting time variably. And, we have done an efficient communication possible, using CAN(Controller Area Network) applied to a lot of the car and the building automation. The CAN can support real-time control efficiently by connecting multiple ECU(Electric Control Unit), since it provide the high data transfer rate and the stability of communication.

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Design of a Run-time Process Monitor with a Function of Detecting Root Cause Process (원인 프로세스 추적 기능을 가진 실행시간 프로세스 모니터의 설계)

  • Jeong, Yoon-Seok;Kim, Tae-Wan;Chun-Hyon, Chang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.405-408
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    • 2003
  • 산업 전반에 보급된 실시간 시스템의 수행 상태를 파악하기 위해 실시간 감시 기능을 사용한다. 감시의 기본 목적은 감시 대상이 정상적으로 수행하는지를 파악하는 것이다. 특히 실시간 감시 기법으로는 실시간 시스템 상에서 동작하는 실시간 프로세스 상태를 감시하는 프로세스 감시 기법이 있다. 이러한 감시 기법을 지원하는 실행시간 프로세스 모니터의 구조 및 데이터 저장소의 구조에 대해서는 이미 설계 및 구현을 하였다. 하지만, 기존의 프로세스 모니터는 프로세스 상태 데이터를 수집하는 기본 기능만을 제공하였다. 개발자에게 있어서 의미 있는 정보는 프로세스 상태 데이터만이 아니라 프로세스의 동작상의 문제점을 발견하고 원인 규명을 할 수 있도록 하는 고급 정보이다. 이러한 정보를 도출하기 위해 본 논문에서는 기존의 실행시간 프로세스 모니터의 구조 기반 위에서 프로세스 동작 여부를 확인하는 기능과 흐름 추적 기능을 새롭게 설계 추가하였다. 이들 기능을 통해 개발자는 어떤 프로세스에서 동작상의 문제가 발생했는지, 또한 문제를 발생시킨 원인 프로세스가 무엇인지를 추적해 낼 수 있으며, 개발단계에서 문제 해결 능력을 높일 수 있다. 본 논문에서 설계한 원인 프로세스 추적 기능을 가진 실행시간 프로세스 모니터는 기본적으로 실시간 감시 및 제어를 필요로 하는 분야에서 이용될 수 있다.

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Recent Trend of the Configuration Design of High Resolution Earth Observation Satellites (고해상도 지구관측위성 본체 형상설계 동향)

  • Lim, Jae-Hyuk;Kim, Kyung-Won;Kim, Sun-Won;Kim, Jin-Hee;Hwang, Do-Soon
    • Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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    • v.8 no.1
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    • pp.45-54
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    • 2010
  • The goal of the paper is to discuss the recent trend of the configuration of high resolution LEO(Low Earth Orbit) EO(Earth Observation) satellites. The satellite configuration is decided by considering several factors such as mission, payloads, launch vehicle, propulsion and attitude control module. The advent of commercial companies selling satellite's images in 2000's requires additional changes of the satellite system to be capable of obtaining many high resolution images quickly. In order to meet customer's needs, the overall configuration of satellites is designed to be compact and stable without the loss of structural integrity and reliability. Among design changes, the configuration change of satellites is treated intensively in the paper.

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A Study on the Control Characteristics of FHA by Using ERF and Industrial Controller (ERF와 산업용 콘트롤러를 이용한 FHA의 제어특성에 관한 연구)

  • Jang Sung-Cheol
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.14 no.1
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    • pp.95-100
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    • 2005
  • Making the best use of the features of the electro-rheological(ER) valve, a two-port pressure control valve using ER fluids is proposed and manufactured. The ER-Valve characteristics are evaluated by changing the intensity of the electric field and the number of electrode. In addition, the performance of the plate type ER-Valve is investigated by change the particle concentration of the ER fluid. As only with electrical signal change to the ER-Valve in which ER fluid flowing, ER fluid flow is controlled, so development of simple ER-Valves have been tried. The ER-Valves and pressure drop check method are considered to be applied to the fluid power control system. Using the minかnぉd pressure control valve, a one-link manipulator with FHA in robot system is driven. As a result, it is experimentally confirmed that the pressure control valve using ER fluids is applicable to use in driving actuator. If it applies characteristics of the ER fluids, it will be able to apply in the control system fir the ER Valve which occurs from industrial controller(PLC).

RTR Vacuum Coating System and ITO films for Display Devices

  • Heo, Myeong-Su
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.08a
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    • pp.9-9
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    • 2010
  • 최근들어 디스플레이 산업의 연구 방향이 3-any (any-time, any-where, any-position)에 대응하기 위해 고품위 디스플레이 디바이스에 집중되고 있는 상황이다. 이로 인해 flexible 기판에 다양한 소자기술을 접목하는 연구가 중요 기술로 각광을 받고 있다. 본 연구에서는 flexible 기판상에 전극층, 채널층, 절연층, 및 보호막층을 형성하는 방법으로 적용되고 있는 박막 형성기술 중 물리증착기술을 적용한 진공박막 권취 장비(roll-to-roll vacuum coating system)의 핵심 기술과 투명전극의 대표적인 물질인 인듐주석산화물 박막의 특성에 대해서 심도 깊게 살펴보고자 한다. 먼저, 다양한 권취장비를 기준으로 물리증착 기술 중 적용이 가능한 공법을 간락히 설명한 후 다양한 박막 형성 기술을 소개하고자 한다. 진공증착 기술을 적용한 다양한 시스템과 스퍼터링 기술의 핵심인 다양한 캐소드의 장단점을 시스템 사례를 기준으로 설명을 하고자 한다. 또한, flexible 기판 적용시 박막층과 기판층간의 계면 특성을 향상시키기 위해 적용되는 플라즈마 표면처리 기술을 핵심 단위 기술의 연구 사례를 기준으로 기술 동향을 설명하고자 한다. 물리증착법의 대표적인 예인 스퍼터링 법으로 제조한 인듐주석산화물 박막의 특성을 제어한 연구 결과를 보고하고자 한다. 투명전극 박막의 대표물질인 인듐주석산화물 박막을 물리증착공법으로 제조하였을 때 발생하는 표면 조도의 문제를 해결하는 방안으로 초저압 스퍼터링 기술을 소개하였고, 스퍼터링 공정시 공정압력의 변화가 인듐주석산화물 박막의 표면조도, 결정구조, 및 전기적 성질에 미치는 영향과 상관관계를 살펴보았다.

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Effects of DRAM in The Embedded Processor Performance (DRAM이 임베디드 프로세서의 성능에 끼치는 영향)

  • Lee, Jong-Bok
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.18 no.5
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    • pp.943-948
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    • 2017
  • Currently, embedded systems designed for specific applications are used extensively in consumer electronics, smart phones, autonomous vehicles, robots, and plant control, etc. In addition, the importance of DRAM, which has a great influence on the performance of an embedded processor constituting an embedded system, has been increasing day by day, and research on DRAM has been actively conducted in industry and academia. Therefore, it is important to have a more accurate DRAM model in order to obtain reliable results when evaluating the performance of an embedded processor through simulation. In this paper, we developed an embedded processor simulator capable of interworking with a DRAM simulator. We also analyzed the influence of the DRAM model, which operates correctly on a cycle-by-cycle basis, on the performance of the embedded processor by using the MiBench embedded benchmark.

Design Vision Box base on Embedded Platform (Embedded Platform을 기반으로 하는 Vision Box 설계)

  • Kim, Pan-Kyu;Hoang, Tae-Moon;Park, Sang-Su;Lee, Jong-Hyeok
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.2
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    • pp.1103-1106
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    • 2005
  • The purpose of this research is design of Vision Box which can capture an image which inputs through the camera and understand movement of object included in captured image. In design, we tried to satisfy user's requirements. We made Vision Box can analyze movement of object in image captured by camera without additional instruments. In addition, it is possible that communicate with PLC and operate Vision Box by remote control. We could verify the Vision Box capability by using it to automobile engine pattern analysis. We expect the Vision Box will be used various industrial fields.

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Reinforcement Learning-based Classification Behavior Control Design of Grid Sorting System (그리드 분류 시스템의 강화 학습 기반 분류 행동 제어 설계)

  • Choi, Ho-Bin;Lim, Hyun-Kyo;Kim, Ju-Bong;Hwang, Gyu-Young;Han, Youn-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.990-993
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    • 2019
  • 인공지능(AI)은 최근 다양한 산업과 사회에서 패러다임을 바꾸고 있지만, 최첨단 AI 가 제조업에서는 즉각적인 성과를 보이지 못 하고 있다. 다시 말해, Industry 4.0 시점에서 기존의 접근 방법과 차별화되는 실용적인 방법론이 필요하다. 여기서 중요한 점은 '어떤' 데이터를 '어떻게' 활용하여 '어느' 부분에 적용할 것 인가이다. 제조업은 게임과 같이 가상의 캐릭터가 하나의 객체 단위로 구동되는 것이 아니라 수많은 하드웨어가 물리적으로 조합되어 연동한다. 따라서, 현실 세계에서는 물리적 마모, 고장 등으로 인해 엔지니어의 개입 없이 수천만 번 이상의 반복 학습이 불가능하다. 또, 제조업은 학습을 위한 방대한 양의 데이터를 수집하고 레이블링 하는 것이 매우 어렵다. 이 두 가지 한계를 극복할 수 있는 방법은 현실과 매우 유사한 환경을 시뮬레이션으로 재연 후 강화 학습을 사용하는 것이다. 제조 분야에서 아주 복잡한 환경 중 하나로 이송 설비가 있으며, 본 논문에서는 그리드 분류 시스템을 개발하고 강화 학습을 적용시킬 수 있는 환경을 설계한다.

Development of Reliability Measurement Method and Tool for Nuclear Power Plant Safety Software (원자력 안전 소프트웨어 대상 신뢰도 측정 방법 및 도구 개발)

  • Lingjun Liu;Wooyoung Choi;Eunkyoung Jee;Duksan Ryu
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.13 no.5
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    • pp.227-235
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    • 2024
  • Since nuclear power plants (NPPs) increasingly employ digital I&C systems, reliability evaluation for NPP software has become crucial for NPP probabilistic risk assessment. Several methods for estimating software reliability have been proposed, but there is no available tool support for those methods. To support NPP software manufacturers, we propose a reliability measurement tool for NPP software. We designed our tool to provide reliability estimation depending on available qualitative and quantitative information that users can offer. We applied the proposed tool to an industrial reactor protection system to evaluate the functionality of this tool. This tool can considerably facilitate the reliability assessment of NPP software.

CNN Based 2D and 2.5D Face Recognition For Home Security System (홈보안 시스템을 위한 CNN 기반 2D와 2.5D 얼굴 인식)

  • MaYing, MaYing;Kim, Kang-Chul
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.14 no.6
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    • pp.1207-1214
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    • 2019
  • Technologies of the 4th industrial revolution have been unknowingly seeping into our lives. Many IoT based home security systems are using the convolutional neural network(CNN) as good biometrics to recognize a face and protect home and family from intruders since CNN has demonstrated its excellent ability in image recognition. In this paper, three layouts of CNN for 2D and 2.5D image of small dataset with various input image size and filter size are explored. The simulation results show that the layout of CNN with 50*50 input size of 2.5D image, 2 convolution and max pooling layer, and 3*3 filter size for small dataset of 2.5D image is optimal for a home security system with recognition accuracy of 0.966. In addition, the longest CPU time consumption for one input image is 0.057S. The proposed layout of CNN for a face recognition is suitable to control the actuators in the home security system because a home security system requires good face recognition and short recognition time.