• 전기의세계
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• 제46권10호
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• pp.21-27
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• 1997

정보화 산업에서 고성능 컴퓨터 기술과 초고속 통신망기술은 정보사회의 인프라를 구성하는데 중요한 요소들이다. 고속형 컴퓨터는 대용량의 정보저장과 고속의 정보 입출력이 가능한 정보저장기기를 필요로 한다. 특히 초고속 통신망을 이용한 멀티미디어 시대에 있어서 대용량의 정보저장과 고속의 정보 입출력이 가능한 정보저장기기의 요구가 더욱 증대되고 있다. 현재 컴퓨터 기억장치로 사용되는 것으로 SRAN, DRAM, flash memory 등과 같은 반도체 메모리와 자기를 이용한 하ㄷ 디스크, 플로피 디스크, 테이프 그리고 광자기 디스크 등이 있다. 이 중에서 보조 기억장치로 가장 많이 사용되는 시스템이 하드 디스크 드라이브이다(HDD). 데이터를 기록 재생할 수 있으며, 데이터의 보관, 데이터의 접근 속도(access time) 등을 고려할 때 가격대비 성능 면에서 HDD를 능가하는 기억장치가 아직까지 없다. 본 고에서는 퍼스널 컴퓨터 (PC)나 웍스테이션(workstation)에 사용되는 HDD의 기술동향을 제어기술 관점에서 서술하고자 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.306-308
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• 2006

산업현장에서 가장 많이 활용되고 있는 PID제어기의 이론적인 배경을 토대로 실제 DCS 기반 플랜트에서 PID Tuning Method에 의한 PID제어기를 구현하고 제어성능을 확인한다. 또한 DCS(Distribute Control System)의 PID Controller를 분석하고 전 공정제어 System 중 일부분을 ARMA Modeling하여 만족스런 성능이 구현되도록 최적의 PID gain Parameter를 찾는다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (C)
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• pp.526-529
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• 2007

산업자동화, 임베디드시스템, 지능형 빌딩, 유비쿼터스 환경 구축 등의 다양한 분야에 활용되는 PLC나 모션제어기를 위한 표준안은 IEC 61131-3이다. 이 표준안은 제어기를 위한 프로그래밍 환경과 언어의 문법구조를 정의하고 있으나, 도식적으로 표현되는 LD 프로그램의 저장 형식이 제시되지 않아서 관련 소프트웨어마다 서로 다른 저장 형식을 사용한다. PLCopen 그룹에서 배포한 표준 저장 형식 XML 스키마를 사용하면 데이터의 교환과 연동 언어들의 호환이 가능하다. 본 논문은 표준 XML 스키마를 기반하는 LD 그래픽편집기를 구현한다. 구현 형태는 Eclipse 플러그인으로서, Eclipse 도구인 EMF와 GEF를 이용하였다.

• 전자통신동향분석
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• 제26권6호
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• pp.108-119
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• 2011

로봇주행은 환경 정보와 위치 정보를 기반으로 현재 위치로부터 목적지까지 경로를 생성하고 제어하는 기술 체계를 의미한다. 주행 기술은 이미 로봇청소기, 군용로봇, 무인주행 자동차, 농업용 무인트랙터 등 개인용 서비스 로봇으로부터 전문서비스 로봇까지 다양한 응용제품의 형태로 구현되고 있다. 즉, 로봇주행은 로봇의 이동(mobility) 기능을 구현하는 것으로 제품 형태로 혹은 획기적인 기술 시연을 통해 보편화되고 있다. 본 고에서는 로봇주행 기술의 개요와 이를 구성하는 핵심 요소기술의 동향을 살펴보고 산업 및 표준화 동향을 살펴봄으로써 인식, 제어, SW, 시스템 공학 등 첨단융합기술로서의 로봇주행의 중요성과 기술확보 방향에 대해 살펴보고자 한다.

• 한국전자파학회지:전자파기술
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• 제7권2호
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• pp.17-29
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• 1996

현대 산업사회에서의 자동차는 사회 및 경제활동에 있어서 없어서는 안되는 필수 불가결한 생활의 일부분으로 자리잡은지 이미 오래이며, 국내에서도 1987년 이후로 급격한 증가추세에 있다. 또 한 갈수록 발전되는 첨단 전자제품의 개발로 자동차도 초기의 기계적인 제어에서 현재는 많은 부분이 전자 제어화 되고 있는 실정이다. EMI(ElectroMagnetic Interference)의 측면에서 자동차는 점화장치가 가장 많은 불요전자파를 발생 하고 잇으나, 지난 수십 년간의 법규제(유럽 및 북미)등을 적용하여 이미 자동차 제작사들은 이를 고 려하여 개발, 평가를 하여 불요전자파의 발생을 줄이고 있다. 그러나, 계속되는 전자화 및 첨단 전자 제품의 개발에 따라 자동차에도 고성능의 전자소자 등을 적용하게 되었으며 이는 새로운 EMI 측면의 문제를 발생시켰으며 EMS(ElectroMagnetic Suseptibility) 측면에서는 자동차의 기능이 오작동하여 시스템의 기능 불이행, 수송수단의 손실, 심지어는 인명의 손실 등 위해가 심각한 문제로 대두되었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.166-169
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• 2002

The purpose of this paper is to develop systematic analysis and automatic tuning rule of PID controller for industry servo applications. Considering the coupling of inner current control loop and speed loop delay, the target plant fit into second-order plus time delay model. Based on PID controller design for high-order plus known/unknown time delay plant model, some formulars are provided for the control gain calculation and system-based theoretical analysis is developed, and it also allows an automatic controller setup to benefit the inexperienced user. In addition, the proposed design rule gives uniformly satisfactory performance and the motor speed stays on a desired response curve with minimal oscillation and settling time. This approach can be applicable in conjunction with the cascaded control loop which is widely used in practice.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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• pp.775-777
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅 시대의 도래와 함께 홈네트워크상의 장비들의 연결과 제어를 통해 다양한 서비스를 제공하는 기술이 차세대 정보기술 산업을 주도할 태풍의 핵으로 부상하고 있다. 본 논문에서는 OSGi 표준을 기반으로 한 지능형 에이전트를 구성하여, 가정 내의 가전기기, 통신기기를 제어하고 상황에 적합한 서비스를 추론하여 제공해주는 기술을 제안한다. 헬스케어(health-care) 서비스, 베이비케어(baby-care) 서비스, 사용자 편리를 위한 개인화 서비스, 방법(security) 서비스등이 상황 추론을 통해 제공되는 서비스의 대상이 된다. OSGi 플랫폼상에서 지능형 에이전트는 각 서비스에 의존적으로 구현되며, OSGi 번들 형태로 존재하여 프레임워크나 다른 에이전트의 변화없이 쉽고 간편하게 OSGi상에 등록(register)하고 취소(unregister)하는 것이 가능하다. 이러한 에이전트에 규칙기반의 상황 추론이 가능한 엔진을 장착하여, 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 서비스 컴포넌트들의 역할을 돕는 지능형 시스템을 연구하였다.

• 기계저널
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• 제22권4호
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• pp.271-280
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• 1982

최근 제조업과 공작기계 기술에 있어 세계를 지배하는 추세는 CIM (computer integrated manufacturing)의 도입이다. 그 이유는 CIM을 도입하여 발전시키고 개발시키는 국가에 대해서 장기적인 경제적, 사회적 이익을 주기 때문인 것이다. 이러한 추세는 제조업과 공작기계 분야에 컴퓨터와 관련된 기술의 개발과 응용에 있어 다음의 5가지 영역으로 구분된다. 즉, 일체화된 제조 소프트웨어 시스템 (integrated manufacturing software system), 그룹 기술 (group technology), 구획식제온 (cellular manufacturing), 공작기계의 컴퓨터제어 및 시험, 그리고 컴퓨터 제어식 산업 로봇(robot) 및 가변 제조(flexible manufacturing)이다. 미국에서 이러한 각 분야에 행해지고 있는 예로 응용되고 있으며, CIM이 가져다 주는 경제적, 사회적 이익을 추구 하는 국가들에 의해 많이 연구되고 있다. 이러한 노력은 이십세기말 이전에 이들 국가의 제조 업에 대단한 변화를 가져올 것이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.768-769
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• 2015

센서를 이용한 산업은 다양하게 존재하며 그 범위는 점점 넓어지고 있다. 각종 생산 장비에서부터 각종 소비 장치까지 다양한 환경에 여러 종류의 센서들이 활용되고 있다. 그중 헬스 케어 분야는 응용분야가 다양하게 발전하고 있다. 헬스케어의 목적은 이용자가 가질 수 있는 위험 요소를 미리 측정 제거하여 건강한 삶을 살도록 하는 것이다. 이에따라 다양한 방면에서 활용되고 있으며, 연구되고 있다. 본 논문에서는 헬스케어의 여러 분야 중 사용자 관리 측면에서 센서를 이용한 주거 환경 개선 프로그램의 일환으로 사용자가 소지할 수 있는 휴대용 물품을 통하여 사용자의 신체 정보를 입수한다. 또한 사용자가 위치한 공간의 환경정보를 센서를 이용하여 측정하고, 이후 센서가 감지하는 사용자의 데이터를 근거로 미리 설정한 환경에 맞게 주변 환경을 제어하는 시스템을 구성하고 연구한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.328-331
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• 2006

유비쿼터스 시대에 무선센서노드를 이용한 데이터 수집은 필요성이 증대하고 있다. 본 논문에서는 PIC16F877과 Bluetooth를 이용하여 데이터를 수집하고, PC에서 데이터베이스를 구축한다. PIC16F877은 무선센서노드를 제어하고, PC는 DB의 수집되는 데이터를 비교하여 제어 데이터와 테이블을 갱신하고, 노드의 센싱 주기를 지능형으로 변환시키는 알고리즘을 제안한다. 연구의 결과는 저렴하고, 실용적이며, 간단하게 시스템을 구축하여 산업현장에 적용할 수 있다.