• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1449-1452
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• 2005

SoC 프로그램은 타겟 시스템의 자원과 타이밍에 민감하여 실제 타겟 시스템과 동일한 환경에서 디버깅해야 하므로 호스트 시스템과 타겟 시스템간의 원격 접속을 위한 Adapter가 필수적으로 요구된다. 그러나 기존의 디버깅 도구에 사용되는 고가의 Adapter들은 도구에 제한적이기 때문에 다른 도구와의 연동이 불가능하다. 본 논문에서는 산업표준인 JTAG을 기반으로하는 SoC를 원격으로 제어하기 위한 고속의 USB-JTAG Adapter를 개발하여 GDB 기반의 경제적 원격 디버깅 도구를 개발할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.904-905
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• 2014

일반 가정이나 산업 현장에서 화재가 발생할 경우 인명 피해와 재산 피해가 막대하다고 할 수 있다. 이러한 막대한 피해를 막기 위하여 국가에서는 소화방재를 위한 법적 검토와 소방 안전교육 및 피난훈련을 실시하고 있다. 그러나 대부분의 화제 현장에서의 초기 대응은 대부분 분말소화기에 의존하고 있는 실정이다. 현재 새롭게 개발된 청정 소화약제를 활용한 고체에어로졸(fixed aerosol) 소화장치를 개발하여 화재 방지시스템을 개발하고 있다. 본 논문에서는 고체에어로졸 소화장치의 활용에 있어서 불꽃감지센서 및 열 감지센서의 데이터를 활용할 수 있고, 화재 발생 현장에 대한 현장 데이터를 원격지에서 모니터링 할 수 있는 유무선통신기반의 제어기 모듈을 개발하여 원격지 화재 현장을 보다 효율적으로 대응할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.235-237
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• 2011

최근 USN 기술은 건축, 물류, 통신 등 전 산업에 걸쳐 다양한 분야에서 활용 되어 삶의 질을 향상 시키고 있다. 본 논문에서는 이러한 USN 기술을 파라솔에 적용한 스마트 파라솔 시스템을 제안하고자 한다. 제안하는 시스템은 환경 센서를 통해 환경정보를 실시간으로 수집하고 모니터링 할 수 있으며 수집된 환경정보를 바탕으로 파라솔을 제어할 수 있는 시스템이다. 제안하는 시스템은 연안습지, 유명 관광지등 에서 관광객들에게 휴식을 취할 수 있는 편의공간을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 관광지의 정보를 제공함으로써 관광지의 위상을 제고 할수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.901-904
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• 2020

본 시스템은 세 단계의 모델을 복합적으로 구성하여 이루어진다. 첫 단계로 사람의 음성언어를 텍스트로 전환한 후 사용자의 발화 의도를 분류해내는 BoW방식을 이용해 인간의 명령을 이해할 수 있는 자연어 처리 알고리즘을 구성한다. 이후 YOLOv3-tiny를 이용한 실시간 영상처리모델과 OctoMapping모델을 활용하여 주변환경에 대한 3차원 지도생성 후 지도데이터를 기반으로하여 동작하는 기구제어 알고리즘 등을 ROS actionlib을 이용한 관리자시스템을 구성하여 ROS와 딥러닝을 활용한 편리한 인간-로봇 상호작용 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.1-2
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• 2022

본 논문은 4차 산업혁명의 핵심기술인 인공지능과 IoT를 피지컬 컴퓨팅을 이용해 교육을 할 수 있는 플랫폼을 설계하였다. 플랫폼은 파이썬 비주얼 블록 프로그래밍을 기반으로 사용자의 코딩 언어의 구문적인 어려움을 감소시키며 데이터 분석과 머신러닝을 쉽게 응용할 수 있다. 피지컬 컴퓨팅을 위한 AIoT 타겟 보드로는 라즈베리파이를 활용하였으며 타겟보드의 하드웨어에 대한 선수 지식을 최소화해서 원하는 시스템을 개발할 수 있다. 응용에서는 센서로 수집한 데이터를 분석하고 인공지능 모델 생성을 할 수 있으며 학습된 모델을 액추에이터 제어에 활용하는 등 AIoT 피지컬 컴퓨팅 교육에 여러 장벽을 낮추었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.403-405
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• 2022

본 논문에서는 4차 산업에서 필요로 하는 스마트 기기의 소형 및 저전력 부품에 사용되는 센싱 플랫폼을 제안하였다. 특히 스마트팩토리의 공장 자동화와 정밀 측정의 핵심 부품인 리니어 모션 가이드(LM Guide)를 고정밀, 고정도로 제어할 수 있는 센싱 시스템을 개발하였다. 이를 위하여 기존의 변위 센서 기법의 한계를 극복할 수 있도록 와전류(Eddy Current) 기법을 이용함으로써 LC 공진기와 전도체를 LM 가이드에 장착할 수 있도록 구현하였다. 또한 미세 인덕턴스 값을 측정할 수 있도록 디지털 신호처리 기술과 컴퓨터/산술 기술을 FPGA를 이용한 HW 시스템을 제작하여 구현함으로써 실험을 진행했다. 본 논문에서 구현한 HW 센싱 시스템을 이용하여 LM 가이드를 동작시킴으로 실시간으로 변위 값을 디스플레이 부로 출력되어 측정이 가능하고, 변위 값의 분해능과 응답속도 면에서 우수함을 확인할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.233-235
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• 2022

43차 산업혁명이 도래함에 따라 해운분야에도 자동화 및 무인화 기술을 접목한 안정성과 효율성을 향상시키기 위한 기술개발이 진행중이다. 그중 선박의 신속하고 안전한 이/접안을 돕도록 고안된 자동계류시스템은 선박의 식별 정보와 융합센서로부터 다양한 정보를 수집해 인력의 개입이 최소화하거나 무인화할 수 있으며, 이는 계류 라인을 이용한 기존 방법 대비 발생하는 위험 요소를 줄이고 효율적인 도선 지원이 가능하게 한다. 본 연구팀은 기초단계 연구로서 자율 운항 선박 구현을 위한 자동 계류 시스템 개념 설계를 제시한다. 연구내용은 크게 자동 계류시스템의 하드웨어 설계, 제어 및 운용 프로세스 설계, 선체 계측 기술 개발, 운동변위/계류력 산정 수치모델 개발, 항만 내 운영환경 및 시나리오 분석으로 분류할 수 있으며 본 발표에서는 연구현황과 추후 진행 방향에 대해 다루도록 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.47 no.1
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• pp.17-28
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• 2010

This paper presents a new automatic TFT-LCD image quality optimization system using DSP for the first time. Since conventional manual method depends on experiences of LCD module developers, it is highly labor-intensive and requires several correction steps providing large gamma correction error. The proposed system optimizes automatically gamma adjustment and power setting registers in mobile TFT-LCD driver IC to reduce gamma correction error, adjusting time, and flicker. It contains module-under-test (MUT, TFT-LCD module), PC installed with program, multimedia display tester for measuring luminance and flicker, and control board for interface between PC and TFT-LCD module. We have developed a new algorithm using 6-point programmable matching technique with reference gamma curve and applying automatic power setting sequence. Developed algorithm and program are generally applicable for most of the TFT-LCD modules. It is realized to calibrate gamma values of 1.8, 2.0, 2.2 and 3.0, and reduce flicker level. The control board is designed with DSP and FPGA, and it supports various interfaces such as RGB and CPU. Developed automatic image quality optimization system showed significantly reduced gamma adjusting time, reduced flicker, and much less average gamma error than conventional manual method. We believe that the proposed system is very useful to provide high-quality TFT-LCD and to improve developing process using optimized gamma-curve setting and automatic power setting.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.1010-1013
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• 2009

The youths of the farming village have moved to the metropolis, thus the most of the manpower which engages to a production remained in the village reaches layer old age and all thing sprouts long the whole and it is one. So to remove the waste of barn rather than to give feed to the livestock is hard that what step all automation of this part is necessary. Consequently we have developed the automation system in order to reduce the massive death of the livestock at the time of intense cold and hot. The system will be able to clean the waste of the barn and confront quickly in the change of temperature which is sudden it came. And we proposed also the system that will be able to watch at real-time and monitor the operational environment from a remote using CCD camera. In this paper, we proposed the remote control system which uses PDA in order to control the automation system of a stall while moving. The proposed system was embodied in order for the control and the monitor while the user is mobile using PDA screens. We also added a protection system in that system. The system sends the case warning and SMS while will have the fire and the intrusion from the outside and prevents a robbery.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.11 no.1
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• pp.53-62
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• 2010

Recently, various industrial embedded systems including vehicles controlled electronically are evolving to distributed multi-micro controller system. Accordingly, there is a need for standard CAN(Controller Area Network) protocol that ensures high stability and reliability of communication and is simple to construct object-oriented system with high control efficiency. CAN communication interface used general-purpose processor doesn't have many limitations in various application development because of fixed hardware architecture. This paper design and implement a CAN communication interface system based on FPGA. It is verified function and performance of system through monitoring communication with existing AT90CAN128 controller. Implemented CAN communication interface can be reused in development of application systems based on FPGA. And it provides low-cost, small-size and low-power design advantages.