• 한국정밀공학회지
• /
• 제1권1호
• /
• pp.30-33
• /
• 1984

옛날부터 인간의 꿈이였던 로보트는 현실로 되어 초기적이긴 하난 그 일부가 산업용로보트로 실현되고 있음은 모두 주지하는 사실일 것이다. 산업용로보트(Industrial Robot) 라는 용어는 1960년 미국산업지인 American metal market 에서 사용되었던 것이 그 시초라고 한다. 그러나 산업용로보트의 개념은 그 보다 6년전 1954년 G.C. Devol에 의하여 출원된 특허 "Porgrammed article transfer"에서 처 음으로 제시되어 있다. 이 특허를 토대로 미국의 Consulted Central 사가 1958년에 Digital 제어로 된 automatic programmed appratus 인 한 proto type을 발표하게 되었는데 이것이 오늘날 산업용로보트의 시작이라 하고 있다.작이라 하고 있다.

• 전기의세계
• /
• 제43권2호
• /
• pp.4-10
• /
• 1994

산업현장에서 사용되고 있는 산업용로보트와 CNC 공작기계에 부착된 AC 서보모타는 아직까지 대부분 아나로그소자들로 구성된 아나로그제어기에 의해 구동되고 있으나, 최근들어 몇몇 선진업체가 고속의 DSP(Digital Signal Processor)를 채택하여, 전류(토오크), 속도, 위치를 디지틀제어하는 디지틀제어기를 개발하여 산업용로보트와 CNC 공작기계의 운동축을 구동하는 AC 서보모타를 제어하고 있다. 디지틀 AC 서보모타제어기는 아나로그 제어기로는 실현 할 수 없거나, 실현에 한계를 가지는 기능과 성능의 확보를 가능하게 하며, 산업용로보트와 CNC공작기계 제어기의 컴팩트(compact)화, 용이한 유지보수, 제어기가격의 절감등을 실현할 수 있게 한다. 본고에서는 산업용로보트와 CNC 공작기계의 고성능 동특성, 고정밀 제어를 가능하게 하는 AC 서보모타의 디지틀 제어기 개발시 고려해야 하는 사항과 실제 개발 및 적용사례를 소개한다.

• 기계저널
• /
• 제20권2호
• /
• pp.123-130
• /
• 1980

산업용로보트는 보통의 자동 기계와는 달리 상대하는 대상물과의 위치적 관계가 중요하여, 시 시각각으로 변화하는 대상물의 위치정보를 로보트 자체의 구동에 반영하여야 한다. 따라서 종 래의 써보 메카니즘(Servomechanism)의 제어 기술에서 보다 고려되어야할 사항이 많으며 제어 방법자체도 기능 제어(Intelligent Control) 분야라는 새로운 범주에 속하여 활발한 연구가 되고 있다. 본문에서는 이러한 산업용로보트의 제어기술에 관하여 기술하기로 한다.

• 기계저널
• /
• 제20권2호
• /
• pp.102-114
• /
• 1980

산업용로보트는 융통성을 가지는 것이 특징으로 전용 기계에서는 최소한의 융통성이 있을 뿐 다른 일을 수행하기 위해서는 설계를 바꾸든지 못쓰게 되는 것과는 달리 간단히 프로그램이나 티 칭(Teaching)에 의하여 다양한 일을 목적에 맞게 수행 할 수 있다. 손과 같이 다축 운동이 가 능하여 기계 가공의 목적만을 수행하는 수치 제어 기계(NC 공작 기계)와는 다르며 NC 기계와 같은 일도 물론 일부 수행 할 수 있다. 그러므로 산업용 로보트의 이용으로 자동화, 성력화에 따라서 생산성 향상과 또한 높은 신뢰도와 정도로써 품질의 균일화, 악조건하에서의 작업이나 반복되는 단순 작업으로부터 인간을 해방 시킬 수 있으며, 더 나아가 공장의 무인화의 접근이 가능하게 되어가고 있다. 본 글에서는 로보트의 간략한 역사, 개요, 현황, 비용과 경제성, 앞으 로의 동향등에 관하여 개괄하고자 한다.

• 전자진흥
• /
• 제3권8호
• /
• pp.90-94
• /
• 1983

• 전기의세계
• /
• 제33권12호
• /
• pp.726-734
• /
• 1984

본고에서는 아직도 연구지향의 성격을 띄고 있는 인공지능로보트의 시각시스템에 관해 기술하였고, 이들의 연구를 바탕으로 하여 needs에 답하는 형식인 응용지향인 산업용로보트의 시각시스템에 관해 언급하였다. 끝으로 필자의 연구실에서 발표한 인쇄악보의 인식에 관해 간단히 소개하였다.

• 원자력산업
• /
• 제8권10호통권68호
• /
• pp.84.1-84.1
• /
• 1988

• 전기저널
• /
• 1호통권61호
• /
• pp.12-17
• /
• 1982

• 발명특허
• /
• 제7권7호통권77호
• /
• pp.44-47
• /
• 1982

• 전기의세계
• /
• 제38권12호
• /
• pp.41-42
• /
• 1989