• 한국정밀공학회지
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• 제21권9호
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• pp.21-25
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• 2004

최근 국가의 10대 신성장 동력산업에 포함 되어 있는 RT(robot technology)는 향후 포스트 반도체산업의 중요한 산업으로 국내 경제를 활성화 시키는 원동력이 될 것으로 전망된다. 이와 더불어 향후에는 현재의 산업용 로봇이 아닌 감각과 지능을 가진 인간친화적인 로봇이 출현할 것으로 기대된다. 즉 주변 환경을 인지하여 정보를 획득하고 지능적 판단, 행위 및 상호작용을 통하여 인간을 지원하는 지능형 로봇은 인간과의 상호작용을 통하여 감성을 이해하며 서비스 제공, 인간의 동작이나 작업을 지원 그리고 위험작업 수행, 인간이 불가능한 작업을 대신 할 수 있을 것이다. (중략)

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.586-589
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• 2021

본 논문에서는 RT(Robot Technology) 및 관련 산업을 중심으로 현대자동차그룹의 21세기를 이끌어갈 새로운 중추 산업 로봇기술의 보스턴 다이내믹스 M&A를 통해 모빌리티 분야에 현대자동차의 선진사례와 기술을 소개한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.342-347
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• 2020

최근 국내에도 협동로봇이 산업용로봇 시장에 진입하면서 제조업을 중심으로 설치되고 있으나 산업안전보건법 제93조 안전검사에 따른 산업용로봇의 안전규제를 그대로 적용받고 있어 안전보호 대책인 펜스와 매트를 설치하여야 하는 상황이었다. 협동로봇을 설치할 사업장은 ISO 10218-2과 ISO 12100에 따라 로봇-인간, 작업환경, 작업방식에 대한 위험성평가를 실시하고 위험도를 낮추어야 한다. 그러나, 국내 산업현장에 협동로봇의 도입 초기인 관계로 협동로봇에 대한 새로운 위험성도 알려지지 않고 있으며 위험성평가도 활성화되지 않아 사업장에서는 위험성평가가 낯설고 어렵게 받아들여지고 있다. 협동로봇의 위험성평가는 로봇과 인간이 공존하는 개념에서 출발해서 작업자의 이상행동, 인적 오류, 설비결함, 인터록 기능에 초점을 맞춰 실제 일어날 가능성이 높은 위험을 발굴하고 개선하는데 그 목적이 있으며 본 연구는 국내 자동차부품 제조업에 적용된 사례를 통해 입증하고자 하였다. 향후에도 협동로봇의 위험성평가를 다양한 공정 및 작업에 대해 사례 발굴함으로써 중소기업의 안전성 향상에 유용할 것으로 기대한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제12권4호
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• pp.55-60
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• 2006

• 제어로봇시스템학회지
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• 제12권4호
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• pp.46-50
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• 2006

• 제어로봇시스템학회지
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• 제9권4호
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• pp.28-35
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• 2003

• 제어로봇시스템학회지
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• 제1권1호
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• pp.74-78
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• 1995

이 글에서는 우리가 국산화한 여러 가지 제품 중 공장자동화 분야의 첨단이라고 할 수 있는 turbo CNC컨트롤러에 대해서 기술하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권5호
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• pp.17-25
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• 1996

본 기고에서는 원자력용 원격매니퓰레이터의 세계적인 개발 동향, 이들 매니퓰레이터의 원자력용으로서의 구비조건과 원자력 산업에의 적용 분야를 기술하였다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제11권1호
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• pp.41-50
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• 2005

• 제어로봇시스템학회지
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• 제7권4호
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• pp.7-18
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• 2001