본 과제를 통하여 기술적으로는 로봇 개발에 있어 기존 기술을 최대한 활용하고 새로운 기능을 추가하는 형태로 발전해 갈 수 있도록, 각 요소별 기능을 표준화 모듈화 하여 새로운 제품의 개발이 손쉽게 이루어 질 수 있는 기본 platform으로의 역할이 가능해졌다. 구동부 제작 및 설계, 금형 비용 등을 절감하기 위한 다목적 완구로봇 플랫폼을 확보할 수 있었다. 로봇이 복잡한 환경을 인식하고, 자율적으로 작업을 수행하며, 예측하지 못한 문제에 적절한 대처를 할 수 있도록 하기 위한 핵심 기술을 제공하게 될 것으로 생각된다. 로봇 개발에 있어 전문지식이 없는 초보자들이 직접 제작 구동해 볼 수 있는 비주얼한 개발환경을 지원할 뿐만 아니라 GUI 개발환경 및 TEXT Programming 으로 상호 전환이 가능한 코딩 방법을 지원(MSRS와의 차별화를 시도하였다. 기존 하드웨어 지식과 소프트웨어지식이 없는 상태에서도 제작자의 창의력에 따라 다양한 형태의 로봇을 제작 적용이 용의 하며 초보자들에 대한 로봇개발에 흥미를 유발할 수 있도록 하였다. 고급사용자를 위한 별도의 다운로딩 포트를 제공하였다. 로봇공학의 기본지식을 습득(아날로그/디지털 회로를 이해하고, 각종 센서의 이해하며, 스템/서보/DC모터의 제어기술, 펌웨어개발능력, 기본수준의 소프트웨어개발 능력) 활용할 수 있다. 또한, 경제 및 산업적 측면으로는 다음과 같은 장점이 있다. 기존 기술들의 장점을 취합하여 추가적인 기술을 적용할 수 있는 Base형태의 로봇을 개발할 경우 이를 활용한 제품 개발 및 Base자체로도 충분한 시장을 형성 할 수 있을 것으로 기대된다. 인터넷기반 로봇 제어 기술의 확보로 로봇시스템의 생산비용을 낮추고 TTM (Time-to-Market) 제약을 해결시켜 준다. 다른 응용 시스템에 쉽게 적용이 가능하고 지식기반 로봇 서비스의 요소기술 개발은 멀티미디어 콘텐츠분야(교육/게임/오락 등)의 활성화가 가능하기 때문에 타 IT산업에의 파급효과가 예상된다. B2B를 통한 실질적인 판매를 통한 동종기업의 연구 개발비 및 개발 기간의 단축이 예상된다.
Kim, Seong-Won;Kim, Jung-Hwan;Si, Jang-Hyun;Jung, Moon-Ryul
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2006.11a
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pp.239-244
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2006
최근 인터넷에서 많은 관심을 보이고 있는 개인 미디어(UCC;User Created, Contents, VC2;Viewer Created Contents, 이하 UCC-사용자가 직접 제작한 미디어 콘텐츠를 불특정 다수에게 제공하는 서비스) 중에 비디오/오디오 콘텐츠를 영상 콘텐츠의 기본적인 매체라 할 수 있는 TV상에서 직접 즐길 수 있다면 미디어의 대상과 그 미디어의 Entertainment적인 효과는 배가될 것이다. 디지털 케이블 방송에서 UCC와 같은 다양하고 많은 미디어 콘텐츠를 디지털 TV상에서 서비스를 하고자 한다면 현재의 OCAP(OpenCable Application Plat form)기반에서는 RVOD(Real Video on Demand)와 동일한 서비스 모델을 가져야 하는 부담과 UCC 제공을 위한 방송 플랫폼별 인터페이스가 필요할 것이다. 이러한 문제점을 Return Path를 통한 RTP(Real-time Transport Protocol;RFC1889)을 이용해서 기존의 VoD(Video on Demand)스트림의 대역에서 분리하고 별도의 VOD프로토콜을 구현함으로써 라이브 방송환경과 동일한 인프라의 지속적인 확장보다는 일반적인 네트워크 프로토콜을 이용하여 VoD서비스를 위한 인프라에 많은 영향을 받지 않는 서비스가 가능할 수 있을 것이다. 따라서 본 논문에서는 RTP를 위한 Set-Top-Box상의 다운로드 가능한 구조의 클래스 분석과 클라이언트 대응의 UCC Transcoding 및 전송을 위한 스트리밍 서버의 설계에 중점을 두고 경량화 된 VOD서비스 및 시스템을 설계함으로써 방송환경 하에 On-Demand서비스의 효율적인 확장성과 보다 많은 콘텐츠 등록 및 활용의 기회를 가져올 수 있을 것으로 기대한다.
Due to the widespread propagation of mobile platforms such as smartphones and tablets, financial and e-commercial transactions based on these mobile platforms are growing rapidly. Unlike PCs, almost all mobile platforms do not provide physical keyboards or mice but provide virtual keypads using touchscreens. For this reason, an attacker attempts to obtain the coordinates of touches on the virtual keypad in order to get actual key values. To tackle this vulnerability, financial applications for mobile platforms use secure keypads, which change position of each key displayed on the virtual keypad. However, these secure keypads cannot protect users' private information more securely than the virtual keypads because each key has only 2 or 3 positions and moreover its probability distribution is not uniform. In this paper, we analyze secure keypads used by the most financial mobile applications, point out the limitation of the previous research, and then propose a more general and accurate attack method on the secure keypads.
As mobile terminal environment gets matured, the use of Android platform based mobile terminals has been growing high. Recently, the number of attacks by malicious application is also increasing as Android platform is vulnerable to private information leakage in nature. Most of these malicious applications are easily distributed to general users through open market or internet and an attacker inserts malicious code into malicious app which could be harmful tool to steal private data and banking data such as SMS, contacts list, and public key certificate to a remote server. To cope with these security threats more actively, it is necessary to develop countermeasure system that enables to detect security vulnerability existing in mobile device and take an appropriate action to protect the system against malicious attacks. In this sense, this paper aggregates diverse system events from multiple mobile devices and also implements a system to detect attacks by malicious application.
With the introduction of smart devices as a new channel of information distribution, the mass tourism that has been dominating the travel scene is being transformed into individual tourism. Therefore, it is more than important to establish an advanced smart tourism environment using cutting-edge ICT technologies in order to go into one of tourism developed countries. In line with that, this study draws both local and international cases to show where smart tourism stands now by mapping out problems and solutions by category. Firstly, in terms of infrastructure, establishing distribution platform and big data analyzing systems were suggested. Secondly, to fit the needs of consumers, converged tourism content and user experience based content development are in need. Lastly, in terms of governance forming public-private consultative body and incubating creative tourism companies are suggested. The study results will serve as a fruitful reference to those who want to establish business strategy related to smart tourism.
In action games such as shooting games or platform games, dodging enemy objects is crucial since the player character dies or loses energy when it collides with any enemy object. In this paper, we investigates how the difficulty of these games changes according to the existence of salient objects. Since salient objects attract the player's attention, other non-salient objects may be unattended by the player, resulting in failing to dodge them. We experimented on the influence of salient objects on the difficulty of a game, and found out that the subjects who played the game without salient objects performed better than the subjects who played the game with salient objects. This paper investigates a human perceptual issue that could affect the game difficulty and suggest a potential guideline for game design and planning.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.10B
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pp.988-993
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2009
In recent years, the development of ubiquitous computing technology as vital information anytime, anywhere to monitor and manage the demand for U-healthcare services is increasing. Accordingly, remote blood sugar management, remote blood pressure management, and research on U-healthcare service have been very active. But, the existing U-healthcare service monitoring devices and services has been implemented in different operating platforms and programing languages which are provided by diverse application service providers. For this reason, the users have difficulty in receiving diverse U-healthcare services. In this paper, SOA-based U-healthcare monitoring system has been designed and implemented. Through implementation, it is confirmed that the proposed SOA based U-healthcare monitoring system can increase the reuse of each service component to make it easier to reconstruct the structure of the new services.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.33
no.12A
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pp.1172-1176
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2008
In this paper, we describe the implementation and performance of a dual-mode Software Define Radio (SDR) smart antenna base station system. SDR technology enables a communication system to be reconfigured through software downloads to the flexible hardware platform that is implemented using programmable devices such as Digital Signal Processors (DSPs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), and microprocessors. The presented base station channel card comprises the physical layer (pHY) including the baseband modem as well as the beamforming module. This channel card is designed to support TDD High-Speed Downlink Packet Access (HSDPA) as well as Wireless Broadband Portable Internet (WiBro) utilizing the SDR technology. We first describe the operations and functions required in WiBro and TDD HSDPA. Then, we explain the channel card design procedure and hardware implementation. Finally, we evaluate WiBro and TDD HSDPA performance by simulation and actual channel-card-based processing. Our smart antenna base-station dual-mode channel card shows flexibility and tremendous performance gains in terms of communication capacity and cell coverage.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.13
no.1
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pp.207-212
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2018
As a data analysis tool which is becoming popular in the Big Data era, R is rapidly expanding its user range by providing powerful statistical analysis and data visualization functions. Major advantage of R is its functional scalability based on open source, but its scale scalability is limited, resulting in performance degrades in large data processing. RHadoop, one of the extension packages to complement it, can improve data analysis performance as it supports Hadoop platform-based distributed processing of programs written in R. In this paper, we evaluate the validity of RHadoop by evaluating the performance improvement of RHadoop in real medical big data analysis. Performance evaluation of the analysis of the medical history information, which is provided by National Health Insurance Service, using R and RHadoop shows that RHadoop cluster composed of 8 data nodes can improve performance up to 8 times compared with R.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.11
no.5
s.43
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pp.223-230
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2006
Web 2.0 and Semantic Web technology will be merged to be a next generation Web that leads presentation-oriented Web to data-centric Web. In the next generation Web, semantic processing, Web platform, and data fusion are most important technology factors. Among them, Cool URI used for data fusion can provide permanent and human readable URI and it has been already used in Blog system. However, Cool URI is not suitable to I18N environment such as Hangul and it is difficult to be adopted because several encodings are mingled in Korea Web society. In this paper, we discussed technology issues and Cool URI Web component to use Cool URI with Internationalized Resource Identifier (IRI). A proposed approach provides same function regardless of encoding type and supports both file system based and CGI based methods to be easily used from other applications. Results from several test environments show the implemented Web component satisfy the design purpose.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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