최근 들어 로봇 기술은 팔과 다리가 달린 인간형 로봇 휴머노이드(Humanoid)와 같이 겉모습뿐만 아니라 히노애락(喜怒哀樂)과 같은 인간의 감정을 흉내 내는 지능형 감성로봇(Emotional robot)으로 진화하고 있으며, 사물인터넷(Internet of things, IoT), 빅데이터(Big data) 및 인공지능(Artificial intelligence, AI) 기술까지 융합하는 연구가 진행되고 있다. 이러한 기술 발전을 기반으로 로봇산업은 전통적인 제조업뿐만 아니라 의료, 실버, 국방, 건설, 생활가전, 물류, 드론 등 다양한 분야에서 활용이 가능하며, 또한 교육, 문화, 예술에도 접목을 할 수 있어 넓은 분야에서 발전 가능성이 매우 큰 산업이다. 본 논문에서는 인간과 교감하는 감성로봇의 개념과 주요 기술을 소개한다. 아울러, 최근까지 연구 개발되었거나 제품으로 출시되었던 감성로봇 사례를 소개하고 향후 전망에 대해서 논의한다.
스마트폰의 도입으로 시작된 휴대 인터넷 시대는 패드나 태블릿 형태의 휴대형 이동 단말기의 공급을 통하여 손안에 컴퓨터가 보편적인 시대를 만들어 가고 있다. 사용되는 컨텐츠는 동영상에 주류를 이루어가고 있어서, 트래픽 증가와 함께 컨텐츠 소유 욕구 또한 증대되고 있다. 한편으로 수많은 형태의 이동 무선 단말기와 지능형 가전기기 그리고 카메라와 디바이스 등이 통신 네트워크에 접속하여 사물통신 시대를 만들어 가고 있다. 이러한 사용자의 요구는 이동통신 트래픽의 급격한 증가를 유발 시키고 있으며, 기지국을 경유한 중앙제어 형태에 한계를 드러내어 단말기간의 직접 통신인 지율통신망의 필요성을 느끼게 하고 있다. 단말들의 수많은 정보소통은 주변 장치간에 이루어지며, 생활에 필요한 주요 정보 수집 및 전달은 근접한 기기들과 하게 된다. 이제 더 편한 ICT 세상을 만들기 위하여, 이동 셀룰러 통신에 붙들린 우리 연구개발자의 눈을 근접통신의 창조적 기능 개발로 돌릴 때라고 생각된다.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.11
no.11
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pp.1107-1112
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2016
This study is the Smart Office features that take advantage of KEPCO eIoT(: energy Internet of Thing) platform, and it's Network configuration is composed of sensing device, gateway, platform, and the service server. The key features are parts for processing protocol data between the gateway and the device using LoRa(: Long Range) technology, Intelligent applications and public safety data connected to the PS-LTE(: Public Safety-Long-Term Evolution) system. And the resource tree provided Smart Office for the service, which commonly used in the application server and the device.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.19
no.5
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pp.1-8
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2019
Internet of Things (IoT) is proliferating to provide more intelligent services by interconnecting various Internet devices, and TCP based MQTT is being used as a standard communication protocol of the IoT. Although it is recommended to use TLS/SSL security protocol for TCP with MQTT-based IoT devices, encryption and decryption performance degenerates when applied to low-specification / low-capacity IoT devices. In this paper, we propose an end-to-end message security protocol using elliptic curve cryptosystem, a lightweight encryption algorithm, which improves performance on both sides of the client and server, based on the simulation of TLS/SSL and the proposed protocol.
Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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2017.11a
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pp.1305-1319
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2017
정보통신(ICT)혁명에 이어 사람이 기존에 수행하던 일을 사람의 도움 없이 자동화시킬 수 있는 기술들이 4차 산업혁명의 핵심 기술로 등장하고 있다. 4차 산업혁명이 현재 산업의 지형도와 경제 사회 패러다임의 변화를 촉진하고 있는 것은 주지의 사실이며, 이에 따라 4차 산업혁명에 주요 추동력(driving force)을 제공하고 있는 핵심 플랫폼 기술 5개(인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 클라우드 컴퓨팅, 3D 프린팅)를 선별하여 글로벌 연구동향과 한국의 연구 수준을 파악하였다. 5개 기술에 대해 Elsevier사의 SCOPUS DB를 기반으로 최근 5년 간의 학술연구논문의 출판 현황을 분석하는 한편, 한국연구재단에서 지원된 과제 현황을 조사하였다. 이를 바탕으로 5개 기술별로 국제적 연구 수준과 주요 리딩 연구기관을 파악하였으며, 4차 산업혁명에 대응하는 연구개발의 정책적 시사점을 도출하고자 하였다. 5개 기술에 대해 미국과 중국이 선도하고 있으며, 영국, 독일, 프랑스, 이탈리아 등의 유럽 국가와 일본, 인도, 한국 등이 추격 그룹을 형성하고 있었다. 한국은 HW 대비 SW분야의 연구 경쟁력이 상대적으로 취약하였으며, 전반적으로 연구 수준의 질적 향상이 필요함을 확인하였다.
Due to various ICT Technology innovations and Digital Transformation, the Internet of Things(IoT) environment is increasingly requiring intelligence, decentralization, and automated service, especially an advanced and stable smart service environment in the Industrial Internet of Things(IIoT) where communication network(5G), data analysis and artificial intelligence(AI), and digital twin technology are combined. In this study, we propose IIoT Edge middleware systems for flexible interface with heterogeneous devices such as facilities and sensors at various industrial sites and for quick and stable data collection and processing.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2016.05a
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pp.244-247
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2016
Internet of Things spotlighted by the recent growth of the country: the interest in (IoT Internet pf Things) is being maximized. According to the scale of the 2013 Machina Research 2022 yireundago IoT market it is predicting about $ 1.2 trillion. Also the number of IoT devices connected simultaneously to the 2020 worldwide reached about 2.1 billion, and is expected to require about 200 million communications link. Many of these devices in order to manage and operate them efficiently IEEE 802.15.4e, D2D, Beacon, supporting protocols such as Zigbee gateway and network Connectivity to the urgent need for a proactive response to M2M -based operating convert it to a standard protocol being. This paper supports a variety of devices with different protocols and propose the design of intelligent Gateway with integrated features to manage operations.
사람, 컴퓨터, 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행됨에 따라 지능형 로봇 시스템 환경은 분산 환경과 웹이 융합된 새로운 환경으로 변화하고 있다. 이러한 변화를 로봇산업에 적용하기 위해 다양한 연구기관의 개발자들은 이를 지원할 수 있는 로봇 미들웨어 플랫폼의 개발이 많은 노력을 기울이고 있다. 하지만, 지금까지 개발되어진 플랫폼은 통신 오버헤드, 컴포넌트 모델 부재, 통신구조 등 다양한 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점은 부적합한 통신 모델과 상호작용 패턴을 고려하지 않아 파생된다. 본 논문에서는 다양한 로봇 미들웨어 플랫폼의 통신 구조를 "통신 모델"과 "상호작용 패턴"을 분석하고, 시뮬레이션을 통한 결과를 기반으로 로봇 미들웨어 플랫폼의 향후 방향을 제시한다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.3
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pp.374-380
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2017
The Internet of Things (IoT) refers to intelligent technologies and services that connect all things to the internet so they can interactively communicate with people, other things, and other systems. The development of the IoT environment accompanies advances in network protocols applicable to more lightweight and intelligent sensors, and lightweight and diverse environments. The development of those elemental technologies is promoting the rapid progress in smart car environments that provide safety features and user convenience. These developments in smart car services will bring a positive effect, but can also lead to a catastrophe for a person's life if security issues with the services are not resolved. Although smart cars have various features with different types of communications functions to control the vehicles under the existing platforms, insecure features and functions may bring various security threats, such as bypassing authentication, malfunctions through illegitimate control of the vehicle via data forgery, and leaking of private information. In this paper, we look at types of smart car services in the IoT, deriving the security threats from smart car services based on various scenarios, suggesting countermeasures against them, and we finally propose a safe smart car application plan.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.16
no.4
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pp.1-6
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2016
A.I. has being developed from the technology for Big data analysis to the technology like a human being. The sensing technology of IOT will make A.I. have the more delicate sense than human's five senses. The computer resource is going to be able to support A.I. by clouding networking technology wherever and whenever. Like this A.I. is getting developed as a golden boy of the latest technologies At the same time, many experts have the anxiety and bleak outlook about A.I. Most of dystopian images of the future come out when the contemplative view is lost or it is not possible to view the phenomena objectively. Or it is because of the absence of confidence and ability to convert from the visions of technology development to the subject visions of human will. This study is not about the mass dismissal, unemployment or the end of mankind by machinery according to the development of A.I. technology and service, but more about the occurrent issue like the personal information invasion in daily life. Also the ethical and institutional models are considered to develop A.I. industry protecting the personal information.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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