• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.45 no.10
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• pp.66-74
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• 2008

Surveillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation. Compared to conventional methods using DSPs or embedded processors, this paper proposes and implements a novel motion tracker unit that detects and extracts motion information of moving objects by using picture difference of consecutive frames. The proposed motion tracker unit was implemented in FPGA with about 13,000 gates. It processes NTSC format video and was verified by embedding it into the active surveillance camera system. We also propose and implements a motion estimator unit linkable to video codec by embedding the proposed motion tracker unit into ready-made motion estimator unit. The implemented motion estimator unit is about 17,000 gates in $0.35{\mu}m$ process.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.24 no.2
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• pp.353-356
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• 2019

The main functionality of occupancy sensors is to determine the existence of humans in the space. If the space is occupied, a light is on and for vacancy, the light automatically turns off. In this letter, the functionality is realized by the utilization of color information. The color information of incoming people is saved. For outgoing people, their color distribution is compared with the saved information, thus providing the recognition of the outgoing people. For the comparison, four similarity metrics are examined to validate the proposed method.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.178-181
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• 2012

본 논문에서는 퍼지 콘트라스트와 HOG 기법을 이용한 감시 시스템을 제안한다. 제안된 감시 시스템은 감시 영상에서 명암 대비를 강조하기 위해 퍼지 콘트라스트 기법을 적용한 후, 감시 전/후 영상에 Substraction기법을 적용한다. Substraction 기법이 적용된 영상에서 히스토그램의 변화가 클 경우에는 침입자의 침입으로 간주한다. 침입으로 간주된 영상에서 감시 대상의 물체를 감시할 영상과 침입자를 실시간으로 추적하기 위한 영상으로 구분한다. 감시 대상의 물체를 감시할 영상에서는 퍼지 이진화를 적용한다. 퍼지 이진화를 적용한 영상에서 Blob 기법을 적용하여 객체화한 후, 침입된 침입자의 영상을 저장한다. 침입자를 실시간으로 추적할 영상에서는 HOG 기법을 적용한 후, SVM을 이용하여 움직이는 사람의 객체를 추적한다. 제안된 방법을 실시간 영상에 적용한 결과, 제안된 감시 시스템이 효율적으로 침입자를 감시하는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.335-337
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• 2016

리얼리티 예능 TV 프로그램이나 다큐멘터리, 스포츠 중계, 인터넷 개인 방송 등 다양한 방송 프로그램에서 기존의 촬영시스템과 다른 새로운 기기와 방법을 도입하고 있다. 특히 드론을 활용한 항공 촬영시스템으로 사람이나 지미짚 카메라로 촬영이 불가능했던 높은 구도에서 촬영하고, 액션 캠을 활용한 촬영시스템으로 사용자가 직접 휴대하거나 신체에 부착하여 역동적인 영상을 촬영하고 있다. 하지만 현재까지 개발 및 도입되고 있는 시스템들은 실내 촬영에 어려움과 영상 가장자리 왜곡 발생, 배터리 수명 문제로 장시간 촬영에 한계점이 있다. 이에 본 논문에서는 실시간으로 사용자를 검출하고 추적하면서 주변 환경과 사용자의 모습을 촬영하는 이동형 촬영 로봇 시스템을 제안하였다. 사용자의 제어 없이 실시간 촬영 및 저장 서비스를 제공하기 위해 로봇 스스로 카메라 영상을 통해 사용자를 검출, 위치 정보를 획득하고 이동하여 추적함으로써 근거리 영역을 유지한 상태로 새로운 기법과 구도에서 촬영하는 시스템을 구성하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.233-236
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• 2011

본 연구는 머리 추적 기술을 이용하여 파노라마 뷰어를 제어하는 새로운 방법을 제시한다. 360도 전방위로 녹화된 파노라마 비디오를 사용자의 머리를 추적하여 영상의 좌 우 회전, 위 아래 회전, 그리고 줌인/아웃이 가능하게 하며, 이는 사람의 관심 여부에 따라 머리가 움직이는 인간의 자연스러운 모습을 적용하여 쉽고 직관적인 제어가 가능하도록 한다. 실제 2009년 한국시리즈 야구 경기를 파노라마 카메라로 녹화하여 실험에 적용하여 실사용성을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2355-2357
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• 2001

색상정보는 물체의 특성을 나타내는 고유한 특징점이 될 수 있으며, 물체를 인식하는데 중요한 정보를 제공한다. 색상정보를 이용한 얼굴영역의 추출은 얼굴의 방향이나 형태의 변화에 덜 민감하고 그 추출속도가 빠르다는 장점 때문에 많이 사용된다. 그러나 색상정보는 조명의 변화에 따라 민감하게 바뀐다는 단점을 가진다. 또한 실내환경에서 피부색과 유사한 배경이나 배경물체들이 많이 존재한다. 이러한 조명의 변화나 배경들이 존재하는 경우에 피부색을 이용한 얼굴 추출은 실패하기 쉽다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 피부색상 모델의 추적을 행하였으며, 얼굴의 움직임데이터로부터 타원근사를 이용하는 방식을 제안하였다. 또한 카메라는 팬틸트 장치에 탑재되어서 사람의 얼굴을 추적하도록 하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2000.10a
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• pp.128-133
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• 2000

본 논문은 현재 발전하고 있는 전자상거래의 겉모습만을 보고 있는 사람들에게 그 내부의 모습을 보여주는 한편, 물류수송의 문제점을 파악하여 그에 따른 물류비용의 증가를 막아보자는데 있다. 전자상거래의 힘은 신속정확한 배달과 품질보증이다. 이에 따라 시간이 걸리는 배달일 경우에는 소비자의 기다림을 달래주는 위치 추적 정보 서비스가 필요하다 종합물류 관리시스템의 하나인 CVO의 기술을 분석하고 화물위치 추적 시스템에 대하여 연구하였다. 특히 현재 우리나라의 쇼핑몰이나 기업의 상황을 분석하고, 전자 상거래의 배달, 운송에 관한 연구와 고찰로써 전자강거래 시대에 있어서 모든 기업들의 발전방안을 연구하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.32 no.2
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• pp.13-23
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• 2015

Real Time Location System(RTLS)는 실시간으로 사물의 위치 정보 측위를 통해 다양한 서비스를 제공하는 시스템을 말한다. RTLS 시스템은 물류, 헬스케어, 생산 시설 등 사물인터넷(IoT, Internet of Things)과 관련된 다양한 분야에서 활용되고 있다. 최근에는 경마, 미식축구 및 발레 등 여러 스포츠 종목에 도입하고자 하는 시도가 늘고 있어 동계올림픽의 각 종목을 위한 훈련, 분석, 서비스 등에의 적용을 위한 개발을 적극적으로 검토할 필요가 있다. 통상적으로 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)은 근거리 및 실내와 같은 제한된 공간에서의 위치 확인 및 위치 추적 시스템을 통칭하고, 이동통신망 기반의 위치기반 서비스(LBS) 처럼 사람 또는 사물의 위치를 확인하지만 주로 제한된 공간에 활용되므로 '실내위치 추적 서비스(IPS: Indoor Positioning System)'라고 불리기도 한다. 본고에서는 먼저 RTLS의 기술과 이를 스포츠에 접목하기 위한 사례를 중심으로 그 동향을 분석한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.108-113
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• 2007

소프트웨어 개발 프로젝트의 위험관리는 프로젝트의 성패를 좌우하는 매우 중요한 영역이다. 그러나 위험관리의 주체가 관리자의 역할을 가진 사람들에 의해 진행되고, 방법론이나 지침에서 제시하고 있는 위험관리 또한 여러 활동들과 산출물이 실제 위험관리정보를 필요로 하는 개발자들에게는 적절하게 연결이 되지 않고 있어서 개발자들이 필요한 정보를 파악하기에 문제점이 있다. 이에 따라 본 연구에서는 개발자들을 위한 위험관리방법으로, 요구사항추적테이블이라는 양식과 위험관리리스트간의 연결방안을 제안한다. 요구사항추적테이블은 소프트웨어 개발 생명주기 전체 과정에서 활용하고 있으며 개발자들이 사용하기 쉬운 양식이므로 요구사항추적테이블과 위험관리리스트를 연결하는 것으로 개발자들로 하여금 위험에 대한 정보를 파악하기 용이하게 하여 설계와 구현 시 관련 위험에 대해 예측이 가능하며 대처방안을 사전에 고려할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.684-686
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• 2019

최근, 인공지능에 대한 대중의 관심과 함께, 사람의 얼굴을 추적하는 기술을 이용한 산업이 많이 생겨나고 있다. 대부분의 얼굴 인식 기술을 활용한 시스템은 고가거나, 접하기에는 거리가 먼 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 스마트 폰을 이용한 얼굴 추적 시스템을 구현한다. 이 시스템은 고가의 장비를 대신하여 스마트 폰으로 쉽게 구현할 수 있기를 기대해본다.