본 논문에서는 인간의 시각 특성 중 특정 물체의 거리를 지각하는 메커니즘을 실시간 처리를 위해 하드웨어로 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 크게 스테레오 영상 입 출력부와 영상을 처리하기 위한 IP 부로 구성된다. 입 출력부는 ALTERA 사의 Excalibur을 기반으로 하여 Image Decoder, UART, SDRAM, SRAM, TFT-LCD등으로 구성된 Image Board로 스테레오 영상을 받아 처리할 수 있게 설계하였다. IP부분은 Image Decoder 내부 레지스터를 설정하기 위한 I2C 버스 IP, 두 개의 Image Decoder를 통해 들어오는 스테레오 영상 입력 IP, 에러 보정을 위한 미디언 필터링 IP부, 에지 검출 IP, 거리를 검출하기 위한 스테레오 정합을 IP와 결과 영상을 보여주기 위한 TFT-LCD IP를 구현하였다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2022.07a
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pp.229-230
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2022
본 논문에서는 CNN Object Detection과 더불어 3D 카메라 기반 디지털 좌표 인식 기술을 제안한다. 이 기술은 3D Depth Camera인 Intel 사의 Realsense D455를 이용해 대상을 감지하고 분류하며 대상의 위치를 파악한다. 또한 이 기술은 기존의 Depth Camera 내장 거리와는 다르게 좌표를 인식하여 좌표간의 거리까지 계산이 가능하다. 또한 Tensorflow SSD 구조와의 메모리 공유를 통해 시스템의 자원 낭비를 줄이며, 속도를 높이는 멀티쓰레드를 탑재했다. 본 기술을 통해 좌표간의 거리를 계산함으로써 스포츠, 심리, 놀이, 산업 등 다양한 환경에서 활용할 수 있다.
Annual Conference on Human and Language Technology
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2012.10a
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pp.3-7
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2012
본 논문은 구문분석의 전처리로서 생략된 한국어 격조사의 복원 방법을 제안한다. 격조사 생략은 체언과 용언 사이의 관계가 아주 밀접하여 생략하여도 의사 전달에 문제가 없을 경우에 자주 발생한다. 이렇게 생략된 조사는 구문분석의 복잡도를 크게 높일 뿐 아니라 구문 분석의 오류의 원인이 되기도 한다. 본 논문에서는 구문구조 부착 말뭉치를 분석하여 생략된 조사는 그 체언과 용언 사이의 거리가 매우 가깝다는 사실을 발견하였고 이 성질을 이용해서 기계학습 방법을 이용해서 생략된 조사를 복원하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 ETRI 구문구조 부착 말뭉치를 이용해서 실험한 결과, 생략된 조사의 81%를 정확하게 복원할 수 있었다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38B
no.2
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pp.146-153
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2013
The IR-UWB radar system radiates a pulse whose width is several hundred pico sec at Tx antenna and check the time to receive the pulse that reflected from target to measure the TOA. In this paper, we present a new algorithm which supplement the conventional ranging algorithm for more accurate estimation. We get received signal data using IR-UWB Radar module which equipped a NVA6000 UWB Transceiver and analysis the data of multi-path. Consequently, we found the property of UWB multi-path signal, which best fit a Gamma distribution. so we present a algorithm using Gamma-distribution and compared a performance with conventional ranging algorithm.
Lee, Choul Ki;Lee, Sang Deok;Lee, Yong Ju;Lee, Seung Jun
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.15
no.3
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pp.52-59
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2016
COSMOS system which was developed in Seoul for real-time signal control was designed to judge traffic condition for practicing signal operation. However, it occurs efficiency problem that stop line detection and queue length detection could not judge overflow saturation of street. For that reason, following research process GPS data of Seoul city's corporationowned taxi to calculate travel speed that excluded existing system of stop line detection and queue length detection. Also, "Research of calculating queue length by GPS data" which was progressed with following research expressed queue length. It is based on establishing algorithm of judging congestion situation. The algorithm was applied to a few areas where appeared congestion situation consistently to confirm real time traffic condition with established network. [Entrance of the National Sport Institute ${\rightarrow}$ Gangnam station Intersection, Yuksam station intersection ${\rightarrow}$ National Sport Institute.
The purpose of this study was to understand the evolutionary relationships between fish and other vertebrates which had DNA with the genetic defects in homoglobin expression, with comparison to the nucleotide homologies of the ${\beta}$-globin genes. The predicted amino acid sequence from carp ${\beta}$-globin gene was compared with those of other vertebrates from the published data. The nucleotide homologies of the predicted amino acid sequence from the carp ${\beta}$-globin gene with those of goldfish and mirror carp were high, and the rates were 97.3% and 93.9%, respectively. On the other hand, with the previously reported ${\beta}$-globins of goat, frog, human, rat, goose, chicken, and duck, it showed low homology ranging from 45.9 to 58.1%. The carp ${\beta}$-globin has one inserted amino acid residue, which was also found in other fish ${\beta}$globin, but not in other vertebrate ${\beta}$-globins.
Journal of the korean veterinary medical association
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v.6
no.1
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pp.15-20
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1962
The moving distance of serum protein was determined in the blood of normal, convalescent, and dogs in active progress of the diseas with paper chromatography. The following results were obtained. 1. The moving distance of serum protein in normal dogs were
적들과 마찬가지로 로마인들은 가능한 곳에서는 적보다 높은 지형에 위치함으로써 중요한 이점을 얻으려고 노력하였다. 이러한 위치 선정은 화기의 사거리를 신장시켰고 충격을 가하는 데에 소요되는 육체적인 노력을 감소시킴으로써 충격시의 효과를 증가시켰다. 그리고 칼과 창을 사용하는 것을 용이하게 하였다. 항상 그랬던 것은 아니었지만 통상적으로 케사르는 그의 정예 대대들을 레지온의 첫번째 열에 배치하여 전투의 최초 충격으로부터 최대한의 결과를 얻으려고 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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