A multi-cylindrical hydraulic valve incorporating with an electro-rheological(ER) fluid is developed in this study. Field-dependent Bingham properties of the ER fluid are exploited to devise the valve system which features fast system response as well as simple mechanism. The fast response is accrued from almost instant response characteristics of the ER fluid itself, and the mechanism configuration is simplified since no nechanically moving parts are required. The material properties of the ER fluids to be utilized for modeling of the proposed valve system are firstly tested with a couette-type electroviscometer. The design and manufacturing processes are then undertaken on the basis of model parameters. The performance characteristics of the valve system are evaluated in terms of pressure variations with respect to the intensity of employed electric fields and flow rates.
This paper presents control and response characteristics of a continuously variable ER(electrorheological) damper for small-sized vehicles. The ER damper is devised and its governing equation of motion is derived from the bond graph model. The field-dependent yield shear stresses are distilled from experimental investigation on the Bingham property of the ER fluid. The distilled data are incorporated into the governing system model and, on the basis of this model, an appropriate size of the ER damper is manufactured. After evaluating the field-dependent damping performance of the proposed ER damper, the skyhook control algorithm is formulated to achieve desired level of the damping force. The controller is then experimentally implemented and control characteristics of the ER damper are presented in order to demonstrate superior controllability of the damping force. In addition, response characteristics of the damping force with respect to the electric field with fast on-off frequency are provided to show the feasibility of practical application.
Electrorheological fluids(ERFs) show a rapid and reversible increase in apparent viscosity by applied electric field. It is called the electrorheological effect (ER effect). The reason for ER effect is the induction of an electric dipole in each particle, leading to the formation of clusters in the direction of the field, which resist fluid flow. Generally, the behavior of ER fluids has been modeled on those of Bingham fluids. But there are some differences between Bingham fluids and ER fluids. The visualization of ER fliuds are presented and ER effects by the forming, growing and breaking of clusters are discussed. In the low shear rate area, the pressure drop is measured by a pressure sensor and the formation of ER particles is visualized by video camera. The reason for the nonlinear behavior of ER fluids at low shear rate is explained through results of visualization. As result, the behavior of ER fluids is nonlinear at low shear rate with overshoot area because it is different to from the clusters according to the strength of electric field. The gap of electrodes becomes narrow because of the cluster layer occurrence near to electrodes in any conditions.
본 논문에서는 MR 댐퍼를 헬기 착륙장치 완충기에 적용하여 반능동형 헬기 착륙장치 시스템을 설계하고, 헬기 착륙장치의 반능동제어를 수행하였다. MR 유체는 자기장 내에서는 유체의 물성치가 바뀌게 되는 빙햄거동을 시뮬레이션 하여 MR 댐퍼의 성능을 평가하였다. MR 댐퍼 내에서 자기장을 설계하고, 자기장의 변화에 대해 내부감쇠력의 변화를 고찰하고 자기장에 따른 착륙장치의 거동을 평가하였다. 또한 반능동형 헬기 착륙장치에 제어 알고리즘을 적용하여 착륙특성 성능을 해석하였고, 수동계의 착륙특성과 반능동형의 착륙특성을 비교하였다.
발아 옥수수로 부터 분리한 전분의 리올로지 특성을 생옥수수 전분과 비교검토하면서 조사하였다. 발아전분의 유동형태는 생전분과 마찬가지로 빙햄 의가소성 거동을 보였으나 발아전분 호화액의 점조도지수 및 항복응력은 생전분보다 낮은 값을 보였고, 유동거동지수는 비슷한 값을 보였다. 정조도지수의 온도 의존성은 발아전분이 생전분보다 낮았으나 농도 의존성은 변화가 없었다. 발아전분의 시간 의존특성은 생전분과 마찬가지로 틱소트로픽 거동을 보였으나 발아로 인하여 생전분에 비하여 전단하의 구조붕괴가 컸으며 탄성적 성질은 약한 특성을 나타내었다.
5 wt% 쌀전분 현탁액 및 호화된 쌀전분 $3{\sim}9wt%$ 용액을 시료로 한 쌀전분 수용액계의 유동거동을 $30{\sim}80^{\circ}C$ 범위에서 관형 리오메타를 사용하여 조사였다. 생전분의 현탁액은 딜라탄트유체거동을 보인 반면 호화액은 농도증가에 따라 의가소성으로부터 빙햄의 가소성의 유동거동을 보였다. 호화액의 유동거동지수 값은 모든 시료에서 약 1.2정도였으며 현탁액에서는 $0.87{\sim}0.90$범위였다. 3 및 5 % 호화액에서는 항복응력값을 무시할수 있었으나 이들 농도이상에서는 무시할 수없는 정도였고 농도증가에 따라 증가하였다. 점조도 지수값은 지수함수식에 따르는 농도 및 온도의존성을 나타내었다. 쌀전분 수용액계의 $30{\sim}80^{\circ}C$에서 측정한 활성화에너지는 현탁액과 호화액에서 각각 $0.13{\sim}2.71$ 및 $5.39{\sim}9.57\;Kcal/g\;mole$ 범위였다.
This paper addresses on the model synthesis and performance analysis of an engine mount featuring electro-rheological(ER) fluids which undergo a phase change when subjected to electric fields. A novel type of ER fluid-filled engine mount is devised and its hydraulic model is constructed. An equivalent mechanical model is subsequently obtained from the governing equation of the hydraulic model. The model parameters associated with the ER fluids are distilled from experimental investigations on the Bingham properties of the fluids. The distilled data are then incorporated into the governing model to undertake feasible work through computer simulations,. It is shown that the proposed engine mount has an inherent capability of controlling both the damping force and the resonance frequency. Other superior performance characteristics accrued from the proposed methodology are also evaluated.
2종의 감자전분(세풍과 대지)로부터 각각 큰 입자 $(41{\mu}m$ 이상)과 작은 입자$(30{\mu}m$ 이하)를 분획하고 각 입자 크기별 가열 호화액에 대한 리올로지 특성을 분획전의 전분과 비교하면서 검토하였다. 시료 호화액은 모두 빙햄의가소성의 거동을 보였고 이 거동은 품종 또는 입자크기간의 차이를 보이지 않았으며 온도의 영향도 없었으나 농도의 증가로 의가소성의 성질은 다소 강해졌다. 점조도지수 및 항복응력값은 품종간의 차이는 없었으나 입자크기간에는 현저한 차이를 보여서 각 대응하는 농도에서 작은 입자의 경우가 큰 입자보다 훨씬 큰 점조도지수 및 항복응력값을 보였고 농도증가로 지수함수적으로 증가하였다. 또, 이들 값은 측정온도에 대하여 품종 및 입자크기에 따라 차이를 보이면서 온도증가로 감소하였고, 작은 입자>분획전의 전분입자>큰 입자의 순으로 온도의존성을 되었다.
쌀 전분 호화액 (5%)의 리올로지 특성을 Brookfield 점도계로 조사하였다. 전분 호화액은 Herschel-Bulkley의 유동모형식으로 설명할 수 있었으며, 항복응력을 갖는 의가소성 유체(즉, 빙햄의가소성 유체)의 거동을 보였다. 인산염의 첨가시 쌀 전분 호화액의 항복응력 값은 현저히 감소하였다. 멥쌀 전분 호화액의 경우 인산염에 의하여 의가소성이 강해지는 현상을 보였으나, 찹쌀 전분 호화액의 경우에는 반대의 경향을 보였다. 전분 호화액을 $90^{\circ}C$에서 1시간 유지한 경우 멥쌀 전분 호화액의 항복 응력 값은 다소 감소하였으나, 찹쌀 전분 호화액은 10배 정도 감소하였다. 그러나 인산염의 첨가시에는 시료 전분 모두 항복응력 값이 감소하였으며, 그 정도는 아끼바레 전분 호화액이 가장 현저하였다. 또 인산염은 쌀 전분 호화액의 유동 거동지수 값에는 영향을 주지 않았으나, 점조도 지수값을 감소시켰다.
본 연구에서는 전단특성 및 유변학적 정수를 모두 산정할 수 있는 직접전단실험 장비를 이용하여 조립토와 세립토에 대하여 전단강도 및 유변학적 특성에 대한 입도분포의 영향을 조사하고자 하였다. 최대입경 0.075mm의 세립토와 최대입경이 0.425mm이고, 세립분 함량이 17%인 조립토를 건조상태와 액성한계상태로 조성하여, 산사태 분류기준에 따라 재활성 산사태(reactivated landslide) 혹은 붕괴직후 토석류 속도에 해당하는 전단속도에 대하여 전단강도를 산정하였다. 또한, 유변학적 특성 평가를 위해 액성한계상태로 조성된 조립토와 세립토에 대하여 서로 다른 세 가지의 전단변형률속도로 반복적으로 전단하며 잔류전단강도를 측정하였다. 측정된 잔류전단강도와 전단변형률속도와의 관계를 통해 빙햄모델의 소성 점도와 항복응력을 산정하였다. 건조 및 액성한계상태에서 조성된 시료에 대하여 첨두전단강도에서 산정한 점착력의 경우, 세립토에서 조립토보다 더 크게 산정되었으며, 내부마찰각은 조립토에서 더 크게 산정되었다. 유변학 정수의 경우, 소성 점도와 항복응력이 조립토보다 세립토에서 더 큰 것으로 나타났다. 본 연구는 재활성 산사태 혹은 붕괴직후 토석류의 거동예측에 효과적으로 활용될 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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