본 논문에서는 빌딩 자동제어용 센서 및 신호의 듀플리케이터(Duplicator)를 개발한다. 개발된 듀플리케이터는 빌딩 자동제어에 사용되는 여러 개의 센서를 원거리에 있는 빌딩자동화기기에 직접 연결하지 않고 데이터 수집장치와 데이터 송신장치간의 논리적 통신방식을 사용하여 센서 데이터를 그대로 복원한다. 이때 센서의 신호가 원거리로 전송될 때 발생될 수 있는 전기적인 오차를 줄일 수 있고 자동제어의 시공원가를 절감시킬 수 있다. 또한 논리적 통신방식으로 개방형 프로토콜을 사용하기 때문에 상용 HMI와 호환이 되어 확장성을 보장한다. 개발된 듀플리케이터의 성능을 평가하기 위하여 실제 환경에서 시운전을 수행하여 정상 동작함을 보였다. 또한 측정 오차율, 동작 온도, 동작 습도 등에 대하여 공인 시험기관의 장비를 사용하여 실험한 결과 우수한 성능을 나타내었다.
본 연구는 건축사시험에서 건축법규 체크를 자동화하는 방법을 제안하다. 건축법규 체크 자동화를 가능하게 하기위하여 필요한 빌딩데이터모델을 제안하고, 그와 함께 시험답안을 주어진 건축법규와 자동으로 비교하여 충족여부를 판단할 수 있는 평가모듈을 개발한다. 본 연구의 특징은 체계적인 평가가 가능하게 하였으며, 기존의 연구와 달리 필요한 경우에 적용 건축법규의 수를 시스템의 수정 없이 증가시킬 수 있는 방법을 제시하였다는 점이다.
Increasing wages and decreasing skilled labors are problems awaiting solution. The development of automatic technologies contributes to accelerating the one of construction automation. Thus, this study is to suggest the way to develop the automated building construction system base on one performed in Japan in order to solve urgent problems of construction industry in Korea. Therefore interviews and questionnaires were performed based on experts who work for the automated building construction system field and analyzed through analytic hierarchy process. In doing so, it was the most important factor to develop a branch of automatic, mechanical or machine technologies for the automated building construction system. Especially the study indicated the importance of the technologies to substitute skilled labors such as a robot. This research could contribute to developing the automated building construction which is very unique and suitable for construction industry in Korea.
Digital communication networks have become a core technology in advanced building automation systems. BACnet (Building Automation and Control networks) is a standard data communication protocol designed specifically for building automation and control systems. BACnet adopts Master-Slave/Token-Passing (MS/TP) protocol as one of its field level networks. Tn this study, we introduce a method of implementing bandwidth allocation scheme in the MS/TP protocol. The bandwidth allocation scheme improves the capability of real-time communication of the original MS/TP protocol. The bandwidth allocation scheme introduced in this paper can be easily implemented in the existing MS/TP protocol with a slight modification. In this study, we examined the validity of bandwidth allocation scheme using simulation models. The results from the simulation experiment show that the proposed scheme satisfies the requirements of real-time communication.
본 논문에서는 고온, 고압, 그리고 방사능 준위가 높은 원자력발전소 구조물의 극한환경(Hazardous Environments)에서의 점검 및 보수에 대한 작업자의 훈련을 위해 지능형 상호협조 훈련시스템 (COINS-I: COoperative INtelligent training System-I)의 개념모델을 제안하였다. 비교적 방사능준위가 높은 격납용시 구조물과 보조(Auxiliary) 빌딩을 일차적 극한작업환경으로 설정하였다. 격납용기 구조물과 보조빌딩에 대한 가상발전소 환경(Virtual Plant Environments)을 모델링하여, 극한환경에서의 점검 및 보수훈련 Pilot 연구를 COINS-I의 개발목적으로 하였다. COINS-I은 점검, 보수훈련을 위한 가상발전소 환경을 갖는 극한작업 시뮬레이터, 지능형 Tutoring 기능을 갖는 극한작업 훈련프로그램, 3차원 가상인터페이스 등의 훈련장비를 갖는 훈련설비로 구성된다. COINS-I을 통한 교육 및 훈련 궁극적으로 작업자가 경험치 못한 극한작업(예를들면, 원자로해체, 중대사고, Life-extension 등)의 가상 시뮬레이션을 통한 훈련이 가능하여 방사능 피폭량을 저감하며, 극한작업 자동화를 위한 연구에의 활용이라 하겠다.
본 논문에서는 수직하중, 풍하중 및 지진하중에 의해 발생하는 변위 관련 구속조건을 만족하면서 RC(Reinforced Concrete) 빌딩 구조의 부피를 최소화하기 위한 설계문제를 정식화하였다. 구조해석 절차 자동화의 어려움으로 인해 실험 계획법과 근사화기법, 최적화기법을 이용한 근사모델기반 최적설계를 수행하였다. 특히, 만족할 만한 설계 결과를 얻을 때까지 설계변수의 범위와 구속조건의 허용값을 조정하는 단계적 최적설계 방법을 제안하였다. 제안된 단계적 최적설계 방법을 통해 주어진 구속조건을 모두 만족하면서 RC 빌딩 구조의 부피를 초기 설계 대비 53.3% 감소시키는 결과를 얻음으로 써 본 논문에서 보인 단계적 최적설계 방법의 타당성을 보였다.
최근 power electronics 응용 기기의 사용증가로 비선형 특성부하에 의한 고조파가 상당히 발생하고 있으며 고조파에 의한 영향이 심각한 수준에 이르고 있다. 빌딩의 인텔리전트화에 의한 OA기기 및 자동화에 따른 다량의 고조파가 변압기 과열, 중성선과열, 소음, 진동, Noise 등의 현상으로 나타나고 있으며 공장의 전력변환장치 사용증가에 따라 지금까지 고려되지 않았던 여러 가지 현상이 나타나고 있다.
선진각국에서는 여러분야에서 지능화 로봇이 연구되고 있다. 이동 로봇분야에서는 청소용 로봇, 경비용 로봇, 안내용 로봇 등을 개발하여 실용화 및 기업의 이미지 홍보를 위하여 사용하고 있으며 보다 지능화된 로봇을 구현하기 위해 Mapping 기술과 같은 요소기술에도 많은 연구가 이루어지고 있다. 더우기 작업조건이 어렵거나 특수한 환경, 예로서 고층빌딩, 건설현장 및 고온, 다습, 유독유해한 환경에서도 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 지능화 로봇의 연구도 활발히 진행되고 있다. 여기서는 이상에서 ICMR에 대하여 설명한다.
Wireless Sensor Network(WSN) has been very popular in unattended surveillance systems recently. For Applying WSN into Building Automation system(BAS), a novel hierarchial network structure and static routing algorithm which eliminates the scalability limitation of Zigbee are proposed in this paper. The static routing algorithm relying on the hierarchial network address reduces the computational complexity to a great extent and has a real-time performance which satisfies urgent applications well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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